脑卒中患者便秘原因分析及护理 被引量：2

1

作者 张礼廉 《中外医学研究》 2010年第29期92-92,共1页

脑卒中是危害中老年人生命及生活质量的常见病、多发病.便秘又是脑卒中患者常见的并发症之一.临床大约有40%～65.38%的脑卒中急性期患者可伴有便秘的症状,尤以出血性脑卒中急性期2周内最为多见 ,长期卧床的脑卒中偏瘫患者发生便秘的比... 脑卒中是危害中老年人生命及生活质量的常见病、多发病.便秘又是脑卒中患者常见的并发症之一.临床大约有40%～65.38%的脑卒中急性期患者可伴有便秘的症状,尤以出血性脑卒中急性期2周内最为多见 ,长期卧床的脑卒中偏瘫患者发生便秘的比例高达90%以上 .便秘不仅给患者带来痛苦,同时对脑血管疾病本身的康复也会产生不利影响,用力排便可使血压和颅内压骤增,发生脑血管破裂,每年由于用力排便导致的卒中猝死事件都屡见不鲜.因此,应及时给予脑卒中卧床便秘患者有效的预防及护理措施,以减轻患者的痛苦,促进脑血管疾病的康复. 展开更多

关键词 脑卒中 便秘 护理

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康惠尔透明贴治疗甘露醇所致静脉炎的护理体会 被引量：2

2

作者 张礼廉 《中外医学研究》 2010年第22期141-141,共1页

甘露醇快速静脉滴注，可降低颅内压，控制脑水肿，是神经内科常用的脱水剂，但神经内科患者常有烦躁，抽搐等不合作原因，均容易造成20％甘露醇渗漏，引起局部肿胀，疼痛，甚至发生静脉炎。不仅增加了患者痛苦，还增加了护理人员静脉穿... 甘露醇快速静脉滴注，可降低颅内压，控制脑水肿，是神经内科常用的脱水剂，但神经内科患者常有烦躁，抽搐等不合作原因，均容易造成20％甘露醇渗漏，引起局部肿胀，疼痛，甚至发生静脉炎。不仅增加了患者痛苦，还增加了护理人员静脉穿刺难度，影响工作效率和治疗的正常进行。现在注射技术提高特别静脉留置针使用，在减少或防止甘露醇外渗方面起到一定作用， 展开更多

关键词 康惠尔透明贴 静脉炎

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浅谈老年患者的用药原则及护理 被引量：1

3

作者 张礼廉 《中外医学研究》 2010年第17期89-89,共1页

随着老年人口的增加，生活水平的提高和医疗条件的改善，老年人在疾病治疗和日常保健中的用药问题日益受到重视。且由于生理功能减退，用药种类复杂和累加用药量大，老年人成为发生药物不良反应（ADR）的主要对象。有研究显示，

关键词 老年患者 用药原则 护理

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糖尿病合并急性化脓性乳腺炎67例围术期护理 被引量：1

4

作者 张礼廉 《齐鲁护理杂志（下半月刊）（外科护理）》 2009年第11期28-29,共2页

目的:探讨糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者围术期的护理方法。方法:对67例糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者给予精心护理,将血糖控制在一定浓度后行脓肿切开引流术。结果:本组术后疗效良好,1例乳瘘经再次手术切除愈合,高血糖和低血糖及... 目的:探讨糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者围术期的护理方法。方法:对67例糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者给予精心护理,将血糖控制在一定浓度后行脓肿切开引流术。结果:本组术后疗效良好,1例乳瘘经再次手术切除愈合,高血糖和低血糖及时给予处理。结论:对糖尿病合并急性化脓性乳腺炎患者在有效控制血糖的情况下,给予手术治疗与精心护理,可使手术顺利进行,减少并发症的发生。 展开更多

关键词 糖尿病 急性化脓性乳腺炎 围术期护理

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浅静脉留置针在脑血管疾病中的应用及护理

5

作者 张礼廉 《中外医学研究》 2010年第26期84-84,共1页

随着人们生活水平的提高，脑血管疾病已经成为一个严重威胁人群健康的社会问题。在脑血管疾病中，临床上以急性脑血管意外多见。为了能正确、合理应用药物，提高抢救成功率，建立一个畅通的静脉通路是首要条件。现将采用美国BD公司生产... 随着人们生活水平的提高，脑血管疾病已经成为一个严重威胁人群健康的社会问题。在脑血管疾病中，临床上以急性脑血管意外多见。为了能正确、合理应用药物，提高抢救成功率，建立一个畅通的静脉通路是首要条件。现将采用美国BD公司生产的Vialon材料制成的一次性静脉留置针应用于笔者所在医院内科脑血管疾病患者抢救治疗中， 展开更多

关键词 静脉留置针 脑血管疾病 护理

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仿生偏振视觉定位定向机理与实验 被引量：13

6

作者 王玉杰 胡小平 +2 位作者 练军想 张礼廉 何晓峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页

为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向... 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向

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“一致性建构”潜航器导航虚拟仿真平台设计

7

作者 王茂松 张礼廉 曹聚亮 《电气电子教学学报》 2024年第5期195-198,共4页

水下导航技术为自主无人潜航器(AUV)的核心技术,是“组合导航系统与应用”等课程的重要教学内容。然而,大型AUV研发费用高、实地导航实验风险大,对课程实践教学带来极大挑战。结合新时代教育方针,为培养创新型军事人才,按照军队“四性... 水下导航技术为自主无人潜航器(AUV)的核心技术,是“组合导航系统与应用”等课程的重要教学内容。然而,大型AUV研发费用高、实地导航实验风险大,对课程实践教学带来极大挑战。结合新时代教育方针,为培养创新型军事人才,按照军队“四性一度”精品课要求,瞄准教育部一流课标准,设计本虚拟仿真实验。实践表明,该实验深化了学生对水下导航原理的认知,解决了AUV导航实验难以开展的难题。 展开更多

关键词 虚拟仿真 自主无人潜航器 导航技术

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“导航工程概论”课程的教学方法和手段探索 被引量：3

8

作者 于瑞航 张礼廉 吴美平 《科教导刊》 2020年第4期130-131,共2页

"导航工程概论"是导航工程专业本科生的专业必修课,在导航工程专业系列课程学习中占有非常基础的地位。针对本课程知识点多、信息量大,学生学业较重、学习时间碎片化等特点,本文旨在探索合适的教学方法和教学手段,以提高课堂... "导航工程概论"是导航工程专业本科生的专业必修课,在导航工程专业系列课程学习中占有非常基础的地位。针对本课程知识点多、信息量大,学生学业较重、学习时间碎片化等特点,本文旨在探索合适的教学方法和教学手段,以提高课堂教学质量和效率。 展开更多

关键词 导航工程概论 教学方法 教学手段 改革

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研究型大学开展有组织科研的意义、特征及路径

9

作者 吕云霄 苗桐侨 +2 位作者 吕保达 焦婷 张礼廉 《领导科学论坛》 2024年第4期124-126,152,共4页

研究型大学作为高层次人才培养和前沿科技研究中心,更需强化责任落实和使命担当,聚焦国家发展战略需求,发挥学科和科研优势,集中优势力量开展有组织的科研工作,推动高校科研工作与国家战略需求深度耦合。文章以高水平研究型大学为对象,... 研究型大学作为高层次人才培养和前沿科技研究中心,更需强化责任落实和使命担当,聚焦国家发展战略需求,发挥学科和科研优势,集中优势力量开展有组织的科研工作,推动高校科研工作与国家战略需求深度耦合。文章以高水平研究型大学为对象,开展了研究型大学实施有组织科研的意义分析与特征分析,并在此基础上提出通过完善顶层规划设计、优化资源配置、构建制度机制等手段,推动研究型大学开展有组织科研的有效路径。 展开更多

关键词 研究型大学 有组织科研 特征分析 路径探析

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新工科专业课程思政建设探讨——以飞行力学课程为例 被引量：2

10

作者 吴美平 徐婉莹 +4 位作者 耿丽娜 卢惠民 张礼廉 白圣建 李鹏 《高教学刊》 2023年第31期50-53,共4页

高等院校专业课程思政建设的根本任务在于以学科专业课程为载体,发挥专业课程的思想政治教育功能,达到立德树人的目的。该文以高等院校工科飞行力学课程为例,通过对课程思政建设的总体目标、内容体系、实施方法等进行分析,探讨高等院校... 高等院校专业课程思政建设的根本任务在于以学科专业课程为载体,发挥专业课程的思想政治教育功能,达到立德树人的目的。该文以高等院校工科飞行力学课程为例,通过对课程思政建设的总体目标、内容体系、实施方法等进行分析,探讨高等院校工科专业课程思政建设的思路和方法,为高等院校工科专业课程思政建设提供参考,为强军新工科相关专业课程建设和改造提供可供借鉴的思路。 展开更多

关键词 飞行力学 课程思政 强军新工科 思政体系 高等院校

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“BOPPPS+BLOOM”模型在课程教学设计中的应用 被引量：9

11

作者 张礼廉 于瑞航 +2 位作者 潘献飞 邓海涛 吴美平 《科教导刊》 2018年第17期125-127,共3页

近年来北美流行的BOPPPS教学模型在国内课程教学中得到了广泛的应用。BOPPPS模型中很重要的一个过程是明确教学目标。那么如何科学的设立教学目标呢?BLOOM认知模型作为一种思维技巧模型,对提升学生思维层次,为设立科学合理的教学目标提... 近年来北美流行的BOPPPS教学模型在国内课程教学中得到了广泛的应用。BOPPPS模型中很重要的一个过程是明确教学目标。那么如何科学的设立教学目标呢?BLOOM认知模型作为一种思维技巧模型,对提升学生思维层次,为设立科学合理的教学目标提供了理论指导。本文旨在有机的融合BOPPPS教学模型以及BLOOM认知模型,以"惯性传感器技术"课程为案例,探究"BOPPPS+BLOOM"模型在课程教学设计中的应用,为创新教学方法提供一种有益的补充。 展开更多

关键词 BOPPPS教学模型 BLOOM认知模型 教学方法

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“以能力塑造为核心”的导航工程专业人才培养方案探索与实践 被引量：2

12

作者 张礼廉 曹聚亮 +1 位作者 牛轶峰 吴美平 《科教导刊》 2019年第7期40-42,共3页

为了适应军队院校"本科教育+首次任职教育"融合式培养的人才培养模式,本文介绍了在导航工程(无人机技术与保障)人才培养方案编制过程中的探索与实践。导航工程专业是本科教育专业,无人机技术与保障是首次任职岗位。鉴于本科... 为了适应军队院校"本科教育+首次任职教育"融合式培养的人才培养模式,本文介绍了在导航工程(无人机技术与保障)人才培养方案编制过程中的探索与实践。导航工程专业是本科教育专业,无人机技术与保障是首次任职岗位。鉴于本科专业和任职岗位对培养对象提出了明确的能力素质需求,因此培养方案以能力塑造为核心,采用"反向设计,正向实施"的策略。本文旨在为创新设计人才培养方案提供有益的参考。 展开更多

关键词 人才培养方案 能力塑造 课程体系

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导航专业研究生案例式教学探索与实践 被引量：1

13

作者 潘献飞 何晓峰 +1 位作者 张礼廉 吕云霄 《科教导刊》 2021年第22期32-34,共3页

案例式教学是提高研究生主观能动性和综合科研能力的有效方法。针对现有导航专业研究生实践教学以知识点验证为主而综合性不足的问题,开展案例式教学的教学内容、教学方法和考核方式的改革探索,建成了一套开放式的导航案例库,同时在教... 案例式教学是提高研究生主观能动性和综合科研能力的有效方法。针对现有导航专业研究生实践教学以知识点验证为主而综合性不足的问题,开展案例式教学的教学内容、教学方法和考核方式的改革探索,建成了一套开放式的导航案例库,同时在教学实践中形成了一套导航专业案例式教学的教学组织和实践方法,有效激发学生的学习兴趣,锻炼科研思维,取得了很好的教学效果。 展开更多

关键词 导航专业 研究生 案例式教学 教学改革

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多尺度奇异值分解的偏振图像融合去雾算法与实验 被引量：13

14

作者 周文舟 范晨 +2 位作者 胡小平 何晓峰 张礼廉 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期298-306,共9页

针对现有偏振去雾算法鲁棒性不强和图像增强效果有限的问题,提出一种基于多尺度奇异值分解的图像融合去雾算法。首先,利用偏振测量信息的冗余特性,采用最小二乘法,提高了传统偏振图像去雾算法中偏振信息的准确度;然后,从传统偏振图像去... 针对现有偏振去雾算法鲁棒性不强和图像增强效果有限的问题,提出一种基于多尺度奇异值分解的图像融合去雾算法。首先,利用偏振测量信息的冗余特性,采用最小二乘法,提高了传统偏振图像去雾算法中偏振信息的准确度;然后,从传统偏振图像去雾算法的局限性出发,定性分析了偏振图像融合去雾的可行性,并提出了一种基于多尺度奇异值分解的偏振图像融合去雾算法;最后,设计了不同能见度条件下的验证实验并进行了量化评价。结果表明,与经典偏振图像去雾算法相比,该算法不需要进行人工参数调节,具有较强的自适应性和鲁棒性,能够有效改善传统算法中出现的光晕以及天空区域过曝的问题,图像信息熵与平均梯度最大可分别提高18.9%和38.4%,有效地增强了复杂光照条件下的视觉成像质量,具有较广泛的应用前景。 展开更多

关键词 偏振视觉 图像去雾与增强 高斯滤波 Stokes矢量

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基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法 被引量：5

15

作者 范晨 何晓峰 +3 位作者 范颖 胡小平 张礼廉 于化鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期231-236,共6页

本文针对目前偏振视觉定向难以满足三维空间内运动水平姿态变化时的定向需求、动态适应性差以及微惯性系统漂移大的问题,提出了一种基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法。首先,为了减少偏振测量噪声,利用标准大气Rayleigh散射模型,给出... 本文针对目前偏振视觉定向难以满足三维空间内运动水平姿态变化时的定向需求、动态适应性差以及微惯性系统漂移大的问题,提出了一种基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法。首先,为了减少偏振测量噪声,利用标准大气Rayleigh散射模型,给出了一种基于大气偏振视觉图像的太阳矢量优化估计算法;其次推导了基于卡尔曼滤波的微惯性/偏振视觉组合定向算法,该算法利用微惯性信息对偏振视觉定向进行水平角补偿,可以获得三维空间内的运动姿态并且动态性能高;最后进行了飞行仿真与车载实验验证。实验结果表明,融合微惯性信息补偿水平姿态与组合滤波后,车载航向误差不随时间累积且均方根误差仅为0.75°,与偏振视觉定向相比,定向精度提升可达60%以上。同时在不增加偏振图像计算量的基础上,将定向输出频率从1 Hz提高至100 Hz,显著增强了偏振视觉定向的动态适应性,具有较大的应用前景。 展开更多

关键词 大气偏振光定向 组合导航 卡尔曼滤波 微惯性系统

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基于SWOT分析的大类招生培养模式改革研究 被引量：2

16

作者 吕云霄 张礼廉 +2 位作者 何晓峰 周珞晶 赵冬明 《高等教育研究学报》 2023年第2期17-20,61,共5页

军队院校工程技术类学员实施大类招生培养模式改革是实现人才培养质量提升的有益探索。借助SWOT方法,分析了军队高等教育院校工程技术类学员开展大类招生培养模式改革的机遇、优势,以及面临的挑战,进而有效验证了实施院内大类招生培养... 军队院校工程技术类学员实施大类招生培养模式改革是实现人才培养质量提升的有益探索。借助SWOT方法,分析了军队高等教育院校工程技术类学员开展大类招生培养模式改革的机遇、优势,以及面临的挑战,进而有效验证了实施院内大类招生培养的组织模式改革方式的可行性。基于分析结果,瞄准“厚基础、宽口径、重实践”的人才培养要求,提出了实施工程技术类学员大类招生培养模式改革的策略,为提高人才培养质量提供了有益参考。 展开更多

关键词 SWOT分析 工程技术类学员 大类招生 培养模式

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基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法 被引量：2

17

作者 崔加瑞 张礼廉 +2 位作者 王茂松 吴文启 杜学禹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2179-2186,共8页

基于李群非线性误差状态的扩展卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i),在卫星拒止场景应用中,如高精度惯性/里程计组合导航,由于计算过程中需要将相对地心的位置矢量和速度矢量与姿态误差耦合,导致在舍弃高阶项时容易产生数值计算误差累积的问题,致... 基于李群非线性误差状态的扩展卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i),在卫星拒止场景应用中,如高精度惯性/里程计组合导航,由于计算过程中需要将相对地心的位置矢量和速度矢量与姿态误差耦合,导致在舍弃高阶项时容易产生数值计算误差累积的问题,致使导航精度下降.本文提出一种改进的李群卡尔曼滤波器,将参考系从惯性系改为世界坐标系,将投影系从地球系改为世界坐标系,有效减小了李群卡尔曼滤波器在一阶近似过程中产生的数值计算误差累积.本文使用考虑了里程计和惯导之间安装偏差角、杆臂误差和里程计标度因数误差的21维卡尔曼滤波器,对算法进行了验证.在小初始对准误差角实验中,4组长航时高精度惯性/里程计组合导航结果表明,本文提出的改进李群卡尔曼滤波方法(LG-EKF-w)相较于传统扩展卡尔曼滤波方法(EKF)、状态变换卡尔曼滤波方法(ST-EKF)以及改进前的李群卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i)具有更高的数值计算精度.大初始对准误差角条件下的开环轨迹实验进一步验证了LG-EKF-w算法的有效性. 展开更多

关键词 卫星拒止环境 惯性/里程计组合导航 改进李群卡尔曼滤波器

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基于智能无人小车平台的导航系列实验设计 被引量：2

18

作者 王茂松 郭妍 +1 位作者 张礼廉 潘献飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第10期226-229,276,共5页

紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容,开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台,搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备,设计一系列创新性实验,包括... 紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容,开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台,搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备,设计一系列创新性实验,包括惯性导航静基座粗/精对准、惯性导航解算、惯性/卫星组合导航和干扰环境下的惯性/卫星组合导航、惯性/激光多普勒航位推算等实验。该系列实验设计充分借鉴了课题组的最新科研成果,提高了课程内容的高阶性、创新性和挑战度。实践表明,通过该系列实验,既能提高学生的学习热情,加深学生对理论的理解,使学生了解、掌握导航的前沿技术;也能锻炼学生动手实践、团队协作和工程思辨等方面的能力。 展开更多

关键词 智能无人小车 导航系列课程 创新实验

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新教员如何上好第一堂课 被引量：4

19

作者 蔡劭琨 吕云霄 +2 位作者 张礼廉 潘献飞 吴美平 《科教导刊》 2018年第9期82-83,86,共3页

新教员是高校师资队伍中不可或缺的组成部分,是今后学校发展的主力。新教员怎么上好第一堂课,不仅关系到自身将来的发展,也关系到高校整体师资水平的提高,本文旨在从笔者首次授课的切身经历出发,从授课前、授课时和授课后谈了几点体会,... 新教员是高校师资队伍中不可或缺的组成部分,是今后学校发展的主力。新教员怎么上好第一堂课,不仅关系到自身将来的发展,也关系到高校整体师资水平的提高,本文旨在从笔者首次授课的切身经历出发,从授课前、授课时和授课后谈了几点体会,为其他新教员在身份、心理等各方面的转变提供一些借鉴和帮助。 展开更多

关键词 新教员 授课前 授课时 授课后

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新工科背景下提升理工科大学生人文素养的思考与探索 被引量：1

20

作者 吕云霄 张礼廉 赵冬明 《教师》 2019年第8期24-25,共2页

在当前教育背景下,提升理工科大学生人文素养,已经成为构建高水平人才培养体系的关键要素问题。文章分析了人文素养的基本内涵,指出了提升理工科大学生人文素养的作用和意义,并探讨了提升理工科大学生人文素养的途径和方式,旨在促进理... 在当前教育背景下,提升理工科大学生人文素养,已经成为构建高水平人才培养体系的关键要素问题。文章分析了人文素养的基本内涵,指出了提升理工科大学生人文素养的作用和意义,并探讨了提升理工科大学生人文素养的途径和方式,旨在促进理工科大学转变传统教育观念,促进理工科大学生的全面发展。 展开更多

关键词 理工科大学 人文素养 人文教育

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