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医用静脉曲张压缩袜压缩力检测方法的研究
1
作者 胡晓亮 曲翠翠 +2 位作者 黄军辉 甄辉 张莉 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第5期127-132,共6页
医疗器械监督抽检是验证产品上市后质量是否符合标准的重要方法。为进一步加强压缩袜上市后的质量监管,保障公众用械安全有效,研究更加节能、高效、便捷的压缩袜压缩力检测方法成为行业急需。将腿模、气囊传感器测试压缩力的数据,与标准... 医疗器械监督抽检是验证产品上市后质量是否符合标准的重要方法。为进一步加强压缩袜上市后的质量监管,保障公众用械安全有效,研究更加节能、高效、便捷的压缩袜压缩力检测方法成为行业急需。将腿模、气囊传感器测试压缩力的数据,与标准YY/T 0853-2011《医用静脉曲张压缩袜》中拉力机测试数据进行对比研究,结果表明腿模、气囊传感器测试压缩力的方法具有可行性。结合压缩袜产品技术要求、2022年浙江省医疗器械压缩袜压缩力评价性抽检情况以及拉伸实验机和MST MK V医疗压力袜压力测试仪设备特点,对压缩袜压缩力检测方法进行了研究,设计并开发了新的公称腿长、公称腿周长可调节的通用型压缩力测试设备,满足YY/T 0853—2011《医用静脉曲张压缩袜》标准中所有尺寸压缩袜的压缩力测试,提高了压缩力测试的效率和准确性。 展开更多
关键词 医用静脉曲张压缩袜 压缩力测试 器械检验 全自动可调节腿模
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基于S3C2410A和Linux的引导加载程序的实现
2
作者 曲翠翠 田书林 《自动化信息》 2007年第10期58-60,共3页
在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工业控制、消费电子以及人们的日常生活等方方面面。引导加载程序-BootLoader是嵌入式CPU上电启动运行的第一个程序，是操作系统和硬件的枢纽，... 在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工业控制、消费电子以及人们的日常生活等方方面面。引导加载程序-BootLoader是嵌入式CPU上电启动运行的第一个程序，是操作系统和硬件的枢纽，对后续软件的开发十分重要。本文以基于ARM920T内核的微处理器S3C2410A和嵌入式Linux操作系统为基础，介绍了嵌入式系统的引导装载程序BootLoader的实现方法，探讨了u—boot在S3C2410A处理器上的移植，并结合u—boot详细分析了BootLoader的启动过程。 展开更多
关键词 嵌入式系统 引导加载程序 $3C2410A微处理器 LINUX操作系统 u—boot移植
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橡胶外科手套测试分析及监督抽检方案的研究
3
作者 胡晓亮 曲翠翠 +3 位作者 王龙浩 甄辉 张莉 徐方明 《合成材料老化与应用》 CAS 2024年第2期40-43,共4页
医用橡胶手套多家实验室比对结果不满意,依据日常检测经验,对检测过程中未规定的工装材料、夹具以及测试步骤提出解决方案,供其他实验室参考。为验证外科手套拉伸性能测试结果与试样裁样方向有关,对外科手套按长度、宽度方向裁样,进行... 医用橡胶手套多家实验室比对结果不满意,依据日常检测经验,对检测过程中未规定的工装材料、夹具以及测试步骤提出解决方案,供其他实验室参考。为验证外科手套拉伸性能测试结果与试样裁样方向有关,对外科手套按长度、宽度方向裁样,进行拉伸性能测试。研究表明,老化前、老化后外科手套的拉伸性能,长度方向裁样测试数据优于宽度方向裁样测试数据。根据验证结果,对检测机构和外科手套标准起草单位提出优化意见。为加强外科手套的监管,制定监督抽检的抽检方案,供监管部门参考。 展开更多
关键词 医用橡胶手套 外科手套 拉伸性能 监督抽检
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腹腔微创手术机器人的主从控制 被引量：8
4
作者 牛国君 曲翠翠 +1 位作者 潘博 付宜利 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期551-560,共10页
为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比... 为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性. 展开更多
关键词 微创手术机器人 主从控制 旋量理论 运动控制
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含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制 被引量：13
5
作者 牛国君 曲翠翠 +1 位作者 潘博 付宜利 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期568-582,共15页
为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI (比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精... 为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI (比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精度,以位置跟踪误差绝对值时间积分和关节力矩输出误差绝对值时间积分为目标函数,以全局渐近稳定性条件以及关节额定驱动力矩为约束条件,应用多目标遗传算法NSGA-II(non-dominated sorted genetic algorithm-II)进行非线性PID控制律参数整定.选择优化后位置跟踪误差绝对值时间积分最小的饱和函数,并研究含有该饱和函数的非线性PID控制律对模型不确定性、输入干扰力矩和噪声的鲁棒性.与传统PID控制律和含有传统饱和函数的非线性PID控制律相比,本文方法的位置跟踪精度分别提高了近2个数量级和1个数量级.提出的饱和函数在靠近平衡点处具有较强反作用,使误差快速收敛于平衡点,有助于提高非线性PID控制律的位置跟踪精度以及鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性PID(比例-积分-微分)控制 饱和函数 全局渐近稳定 鲁棒性
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