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土壤改良剂对盐碱土及草地早熟禾生长的影响
1
作者 李佳钰 刘兴和 +3 位作者 魏佳吉 史毅 张富 田青 《国土与自然资源研究》 2025年第1期92-96,共5页
为筛选适合兰州新区盐碱地的土壤改良剂,本研究选取纬一路(中度盐碱地)和财贸学院(重度盐碱地)两地,采用盆栽试验分析9种改良剂在草地早熟禾种植前后对土壤PH及植物生长指标的影响。结果表明,9种土壤改良剂均降低了土壤PH,其中,7种处理... 为筛选适合兰州新区盐碱地的土壤改良剂,本研究选取纬一路(中度盐碱地)和财贸学院(重度盐碱地)两地,采用盆栽试验分析9种改良剂在草地早熟禾种植前后对土壤PH及植物生长指标的影响。结果表明,9种土壤改良剂均降低了土壤PH,其中,7种处理(除康地宝、磷石膏处理)都增大了草坪草盖度、叶宽、叶绿素含量,纬一路8种处理都增大了密度(除康地宝处理)及高度(除硫酸亚铁处理),财贸学院9种处理都增大了密度且7种处理(除康地宝、磷石膏处理)增大了高度。所选9种土壤改良剂中,“生物菌剂+化肥”改良剂效果最好,改良后纬一路和财贸学院土壤PH达到了植物正常生长的土壤理化条件,草地早熟禾的密度、高度、盖度、叶宽及叶绿素含量分别为2.04株·cm^(-2)、14.52 cm、98.30%、1.08 mm、3.11 mg·g^(-1)和1.94株·cm^(-2)、13.11 cm、92.08%、0.94 mm、2.61 mg·g^(-1),改良效果优于其它土壤改良剂。 展开更多
关键词 土壤改良剂 草地早熟禾 盐碱地 植物生长 最优改良剂
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土壤改良剂对盐碱土性质及草地早熟禾生理生长特性的影响
2
作者 李佳钰 刘兴和 +3 位作者 魏佳吉 史毅 张富 田青 《草原与草坪》 2025年第1期227-235,共9页
【目的】筛选适合兰州新区盐碱地的土壤改良剂,对提高兰州新区绿化的丰富度和景观效果具有重要意义。【方法】选取甘肃财贸职业学院内一处绿化用地为试验地,采用盆栽试验分析5种土壤改良剂组合在草地早熟禾种植前后对土壤理化性质的影... 【目的】筛选适合兰州新区盐碱地的土壤改良剂,对提高兰州新区绿化的丰富度和景观效果具有重要意义。【方法】选取甘肃财贸职业学院内一处绿化用地为试验地,采用盆栽试验分析5种土壤改良剂组合在草地早熟禾种植前后对土壤理化性质的影响及草地早熟禾生理生长指标的影响。【结果】5种土壤改良剂组合均降低了土壤pH值、全盐含量,指示植物的出苗数、叶绿素含量、高度、叶宽、盖度均显著高于对照(P<0.05)。4种改良剂(处理2除外)降低了植物中丙二醛的含量,增加了土壤中有机质、水解氮和有效磷的含量及草地早熟禾叶片中过氧化物酶、过氧化氢酶、超氧化物歧化酶的活性。【结论】5种盐碱改良剂以“3750 kg/hm^(2)腐殖酸+13500 kg/hm^(2)有机肥”组合效果最好,改良后土壤pH值、全盐含量分别为7.43、0.31%,比改良前分别降低了0.88、0.32%,与CK相比,土壤pH值、全盐含量分别由8.14、0.56%降低为0.71、0.25%,改良效果优于其他土壤改良剂。 展开更多
关键词 盐碱地 改良剂 土壤性质 草地早熟禾 生理生长特性
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轻度认知障碍高效认知筛查量表CQ-MCI的探索研究
3
作者 廖紫璇 李佳钰 +3 位作者 刘一丹 黄述春 姜柳米 李小凤 《阿尔茨海默病及相关病杂志》 2025年第1期29-35,共7页
目的:轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)是众多临床工作者早期筛查识别的重要阶段,AD源性MCI是MCI主要类型,而单独的认知量表筛查MCI灵敏度和特异度不佳,全套神经心理学量表用于MCI筛查又耗时费力,故本文旨在基于既往使用的... 目的:轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)是众多临床工作者早期筛查识别的重要阶段,AD源性MCI是MCI主要类型,而单独的认知量表筛查MCI灵敏度和特异度不佳,全套神经心理学量表用于MCI筛查又耗时费力,故本文旨在基于既往使用的认知筛查量表,探索适用于中国人群的筛查AD源性MCI的高效量表。方法:所有受试者接受共27个认知筛查测验及临床痴呆评定量表(clinical Dementia Rating,CDR),最终纳入受试者242人,对照组121人(CDR=0),MCI组121人(CDR=0.5)。用spearman相关分析计算各测验Z值得分与CDR得分相关性,以显著相关的测验组成新的MCI筛查量表,并初步分析新量表的敏感度及特异度,确定新量表评分标准。结果:相关性分析结果显示,视觉认知评估测试(visual Cognitive Assessment Test,VCAT)-语言(r=-0.447,P<0.001)、VCAT-记忆(r=-0.717,P<0.001)、连线测试(trail making test,TMT)-B(r=0.426,P<0.001)、简易智能筛查量表(mini-mental state examination,MMSE)-定向力(r=-0.271,P=0.025)、MMSE-注意力(r=-0.313,P=0.009)、画钟试验(clock drawing test,CDT)(r=-0.407,P<0.001)与CDR得分相关性最佳,最终组成包含上述6个认知测验的新量表CQ-MCI,并设立了“可能的”(一个测验失败),“很可能的”(两个测验失败),“肯定的”(三个测试失败)MCI评定标准。结论:VCAT-语言、VCAT-记忆、TMT-B、MMSE-定向力、MMSE-注意力、CDT测验可以组成适用于中国人群的筛查AD源性MCI新量表CQ-MCI,将来需要在临床上进一步验证CQ-MCI的敏感性及可行性。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 神经心理学量表 筛查量表
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基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究 被引量：5
4
作者 李佳钰 尤波 +2 位作者 丁亮 王明磊 高海波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期71-80,共10页
为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器... 为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。 展开更多
关键词 六足机器人 线控转向 双向控制 遥操作
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慢性阻塞性肺疾病病人电子健康素养研究进展
5
作者 张炜 李琳 +3 位作者 侯玉贞 徐佳慧 李佳钰 刘闻呈 《循证护理》 2025年第1期82-86,共5页
综述慢性阻塞性肺疾病(COPD)病人电子健康素养研究现状、评估工具、影响因素、干预措施及与健康结局的关系,以期为COPD的相关研究提供借鉴。
关键词 慢性阻塞性肺疾病 电子健康素养 评估工具 影响因素 干预措施 健康结局 综述
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近紫外光激发黄色荧光粉Ba_3Y_4O_9∶Dy^(3+)的制备及发光特性 被引量：4
6
作者 李佳钰 庞然 +2 位作者 于湛 刘丽艳 李成宇 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期515-522,共8页
通过高温固相法合成了一系列Ba_3Y_(4-x)O_9∶x Dy^(3+)荧光粉材料。利用X射线粉末衍射、荧光光谱和荧光寿命对样品进行了表征。实验表明,样品的激发光谱由一系列线状峰组成,峰值分别位于328,355,368,386,427,456,471 nm。在355 nm激发... 通过高温固相法合成了一系列Ba_3Y_(4-x)O_9∶x Dy^(3+)荧光粉材料。利用X射线粉末衍射、荧光光谱和荧光寿命对样品进行了表征。实验表明,样品的激发光谱由一系列线状峰组成,峰值分别位于328,355,368,386,427,456,471 nm。在355 nm激发下,荧光粉在490 nm(~4F_(9/2)→~6H_(15/2))和580 nm(~4F_(9/2)→~6H_(13/2))处有很强的发射,发射光谱的色坐标位于黄光区域。研究了不同Dy^(3+)掺杂浓度对样品发光性质的影响,发现样品的发光随着Dy^(3+)浓度的增大而增强,但光谱形状基本保持不变,表明Dy^(3+)占据了基质中低对称性的Y^(3+)格位。当Dy^(3+)摩尔分数x=0.08时出现发光强度猝灭现象,浓度猝灭机理为电偶极-电偶极相互作用。样品的发光寿命随着Dy^(3+)浓度的增大逐渐减小,进一步证明了Dy^(3+)离子之间存在着能量传递现象。Ba_3Y_4O_9∶Dy^(3+)荧光粉的发光位于黄光区域,有较好的热稳定性,是潜在的白光LED用荧光粉材料。 展开更多
关键词 Ba3Y4O9 黄光 荧光材料 光谱性质
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固相微萃取技术与应用研究进展 被引量：27
7
作者 李佳钰 吴雨杭 +3 位作者 李昊原 刘丽艳 王莹 于湛 《山东化工》 CAS 2016年第1期43-45,共3页
固相微萃取(Solid Phase Microextraction,SPME)技术是近年得到广泛发展的一种样品前处理方法,该技术集样品采集、萃取、浓缩于一体,具有操作简便、省时省力、安全性高、无需溶剂的特点。本文介绍了固相微萃取的类型、萃取方法以及如何... 固相微萃取(Solid Phase Microextraction,SPME)技术是近年得到广泛发展的一种样品前处理方法,该技术集样品采集、萃取、浓缩于一体,具有操作简便、省时省力、安全性高、无需溶剂的特点。本文介绍了固相微萃取的类型、萃取方法以及如何优化萃取条件。此外,本文还综述了SPME技术在环境、食品、药物分析和法医鉴定等方面的具体应用。 展开更多
关键词 固相微萃取 萃取类型 条件优化 应用
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基于力估计与切换控制的六足机器人三边遥操作 被引量：3
8
作者 李佳钰 黄启霖 +2 位作者 尤波 张喜洋 丁亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期253-264,共12页
传统三边遥操作系统的力传感器对主从端交互力进行测量时局限性较大,且在共享权重切换时易导致系统不稳定,本文设计基于力估计与权重切换控制的六足机器人三边遥操作控制架构。针对系统各端口交互力信息缺失的问题,设计一种非线性交互... 传统三边遥操作系统的力传感器对主从端交互力进行测量时局限性较大,且在共享权重切换时易导致系统不稳定,本文设计基于力估计与权重切换控制的六足机器人三边遥操作控制架构。针对系统各端口交互力信息缺失的问题,设计一种非线性交互力估计器,实现对各端口间交互力的实时估计。聚焦双操作者控制权重动态调整过整中的柔顺切换问题,本文基于共享控制策略,设计权重因子自适应切换算法。为保证所提出系统的稳定性及透明度,融合力估计器及权重切换算法,设计遥操作系统的控制器。通过力反馈设备分别和Vortex与ElSpider六足机器人搭建半物理仿真平台与实物实验平台,对本文提出控制方法进行验证。相对于传统三边遥操作,实验表明在平坦地形下速度跟踪性提高了45.12%,力跟踪提高了64.71%;在崎岖地形下速度跟踪提高了39.02%,力跟踪提高了29.41%。 展开更多
关键词 六足机器人 三边遥操作 交互力估计 共享控制 权重因子动态调节
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天津滨海新区支持河北雄安新区建设的对策研究--基于比较优势视角 被引量：7
9
作者 李佳钰 张贵 李涛 《城市》 2018年第1期9-17,共9页
支持河北雄安新区建设是推进京津冀协同发展的必然要求。笔者基于比较优势的研究视角,从外生发展政策和内生资源禀赋两个方面,比较和分析了天津滨海新区和河北雄安新区的发展优势、政策优势、区位优势和产业优势。笔者认为,河北雄安新... 支持河北雄安新区建设是推进京津冀协同发展的必然要求。笔者基于比较优势的研究视角,从外生发展政策和内生资源禀赋两个方面,比较和分析了天津滨海新区和河北雄安新区的发展优势、政策优势、区位优势和产业优势。笔者认为,河北雄安新区建设机遇叠加在多重重大历史机遇之上,能够为天津滨海新区提供巨大的物质流和价值流,聚集新要素,培育新产业、激发新动能,将战略机遇转化为持续发展的新动力。天津滨海新区应按照交通优势互联、产业优势互补、金融优势互利、创新优势互助、绿色优势互惠、开放优势互通和人才优势互备的思路,从多式联运、产业对接、融资租赁、创新驱动、低碳发展、节点通道和专业人才七个方面支持河北雄安新区建设,将京津冀协同发展推向新高度。 展开更多
关键词 天津滨海新区 河北雄安新区 京津冀 比较优势 对策研究
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天津滨海新区对接河北雄安新区高质量发展的对策研究 被引量：2
10
作者 李佳钰 张贵 《理论与现代化》 2019年第1期120-128,共9页
高质量发展是京津冀协同发展的必然要求,深化区域合作机制是京津冀协同发展的治理方向。目前,京津冀协同发展面临一系列深层次的"不平衡""不充分"难题亟待破解,天津滨海新区应抓住非首都功能疏解这个"牛鼻子&q... 高质量发展是京津冀协同发展的必然要求,深化区域合作机制是京津冀协同发展的治理方向。目前,京津冀协同发展面临一系列深层次的"不平衡""不充分"难题亟待破解,天津滨海新区应抓住非首都功能疏解这个"牛鼻子",统筹推进改革开放、产业转型、产业聚集的高质量发展,在对接服务雄安新区高质量发展的重大国家战略中发挥比较优势,从"创新协同、开放共享、多式联运、人才引进、产业互补、金融协作"六个方面对接雄安新区高质量发展的需求。 展开更多
关键词 天津滨海新区 雄安新区 高质量发展
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内蒙古环境承载力与工业三废间关系的实证研究 被引量：3
11
作者 李佳钰 何浩 赵泽轶 《再生资源与循环经济》 2014年第5期10-12,共3页
在国内外学者对环境承载力与工业三废关系研究的基础上,探究了内蒙古环境承载力与工业三废间的关系。数据统计分析说明环境承载力与工业三废间存在长期稳定关系,但二者间不存在短期或长期的因果关系。实证分析说明近年来内蒙古环境承载... 在国内外学者对环境承载力与工业三废关系研究的基础上,探究了内蒙古环境承载力与工业三废间的关系。数据统计分析说明环境承载力与工业三废间存在长期稳定关系,但二者间不存在短期或长期的因果关系。实证分析说明近年来内蒙古环境承载力水平较低,但保持着稳步上升的趋势,缓解了工业三废带来的负外部效应。 展开更多
关键词 环境承载力 工业三废 内蒙古
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微波处理对三种淀粉结构及其理化特性的影响 被引量：1
12
作者 李佳钰 赵进龙 +3 位作者 王雪纯 殷泽 王世鑫 翟爱华 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第24期90-97,共8页
为探究微波处理对绿豆淀粉、豌豆淀粉、籼米淀粉结构特性和理化性质的影响,以这3种淀粉为原料,探究微波处理对3种淀粉的直链淀粉含量、颗粒形貌、偏光特性、结晶结构、短程有序性、热特性、糊化特性以及凝沉性的影响。结果表明,微波处理... 为探究微波处理对绿豆淀粉、豌豆淀粉、籼米淀粉结构特性和理化性质的影响,以这3种淀粉为原料,探究微波处理对3种淀粉的直链淀粉含量、颗粒形貌、偏光特性、结晶结构、短程有序性、热特性、糊化特性以及凝沉性的影响。结果表明,微波处理后,绿豆淀粉、豌豆淀粉、籼米淀粉的直链淀粉分别由原来的36.78%、40.29%、15.96%提高至45.49%、44.17%、27.78%。经微波处理后,3种淀粉的颗粒表面均有不同程度的裂痕和破损,且偏光十字半数以上消失。微波处理后的绿豆淀粉、豌豆淀粉、籼米淀粉的晶型和官能团未发生改变,但淀粉的相对结晶度分别降低了7.03%、4.94%、5.32%,而且微波处理后3种淀粉的峰值黏度、谷值黏度、回生值、糊化焓值均显著降低(P<0.05)。微波后的绿豆淀粉和豌豆淀粉凝沉速度比籼米淀粉更快且稳定。以上结果表明,微波处理对3种淀粉的颗粒结构和理化性质均有显著影响。 展开更多
关键词 淀粉 微波处理 结构特性 理化特性
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基于变波阻抗控制策略的六足机器人双边遥操作
13
作者 李佳钰 张喜洋 +2 位作者 于晓洋 刘宇飞 尤波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期119-129,共11页
针对变时延条件下六足机器人行进任务中的跟踪性较差问题,本文提出了一种基于波阻抗在线补偿策略的六足机器人双边遥操作控制方法。该策略以四通道控制架构为基础,采用时延预估器对通信时延进行预估,并设计波阻抗在线调整规则,以此提高... 针对变时延条件下六足机器人行进任务中的跟踪性较差问题,本文提出了一种基于波阻抗在线补偿策略的六足机器人双边遥操作控制方法。该策略以四通道控制架构为基础,采用时延预估器对通信时延进行预估,并设计波阻抗在线调整规则,以此提高系统的跟踪性。同时结合时域无源性控制方法,对通信环节与环境端潜在的有源性进行二次补偿,保证系统的绝对无源,利用Llewellyn准则设计主从端的控制律参数。搭建基于Vortex半物理仿真实验平台与实物实验平台对本文所提出的方法进行验证。实验结果表明变波阻抗控制结合时域无源性控制可以保证系统的无源性,相对于传统双边遥操作速度跟踪性提高了84.3%,力波动范围降低了84.7%。 展开更多
关键词 六足机器人 遥操作 变时延 变波阻抗 时域无源控制
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低碳经济条件下外商直接投资对我国环境污染的影响研究
14
作者 李佳钰 张贵 《再生资源与循环经济》 2014年第9期13-15,共3页
近年来随着经济全球化的不断推进,各国的贸易壁垒在不断减弱。改革开放以来,我国大量引入外商直接投资(FDI)用于污染密集型产业,导致生态环境遭到严重破坏。因此,FDI与环境污染之间的关系越来越受到人们的关注。以低碳经济为研究背景,... 近年来随着经济全球化的不断推进,各国的贸易壁垒在不断减弱。改革开放以来,我国大量引入外商直接投资(FDI)用于污染密集型产业,导致生态环境遭到严重破坏。因此,FDI与环境污染之间的关系越来越受到人们的关注。以低碳经济为研究背景,以清洁发展机制(CDM)合同数作为衡量低碳经济发展的约束变量,通过理论和实证,分析研究FDI对我国环境污染的影响。研究结果表明:现阶段FDI并不是造成我国环境污染的直接原因,但FDI对环境污染有长期稳定的影响;发展清洁发展机制(CDM)能够缓解这种影响,促进我国环境水平的提高,实现经济的可持续发展。 展开更多
关键词 低碳经济 外商直接投资 环境污染
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农耕类综艺节目的传播策略——以《种地吧》为例 被引量：2
15
作者 李佳钰 《今传媒》 2024年第6期55-58,共4页
在建设农业强国、推进乡村全面振兴背景下,农耕类综艺节目作为助力乡村文化振兴的重要形态,日益受到人们关注。本研究以《种地吧》为例,从媒介技术视角探讨农耕类综艺节目在文化传承、价值引领、知识传播等方面的作用,并从主题选择、节... 在建设农业强国、推进乡村全面振兴背景下,农耕类综艺节目作为助力乡村文化振兴的重要形态,日益受到人们关注。本研究以《种地吧》为例,从媒介技术视角探讨农耕类综艺节目在文化传承、价值引领、知识传播等方面的作用,并从主题选择、节目形态、嘉宾选择、制播形式等方面分析了农耕类综艺节目的创作特征,旨在为未来农耕类相关节目创作提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 农耕文化 综艺节目 价值导向 传播策略
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一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制 被引量：7
16
作者 尤波 陈翰南 +2 位作者 李佳钰 丁亮 高海波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期239-250,共12页
针对复杂地形环境下的六足机器人步行操作任务,提出一种兼顾机器人行走效率以及稳定裕度的协同调控策略。该策略以现有的速度-位姿协同遥操作构架为基础,融入了共享控制策略,改善系统的操作性和协调性。该方法通过引入优势因子作为主端... 针对复杂地形环境下的六足机器人步行操作任务,提出一种兼顾机器人行走效率以及稳定裕度的协同调控策略。该策略以现有的速度-位姿协同遥操作构架为基础,融入了共享控制策略,改善系统的操作性和协调性。该方法通过引入优势因子作为主端操作者对机器人的速度层与位姿层操作子系统的控制权重,通过以稳定裕度为输入的模糊推理器求出优势因子,将优势因子引入主从端控制器,主端机器人通过产生触觉力引导操作者进行控制指令的迭代。通过Vortex半物理仿真平台和操作手柄搭建的实验平台对本方法进行验证,并与传统的协同操控方式对比。实验结果表明,通过本策略对六足机器人进行操作能够在保证稳定裕度的同时合理地对机器人速度与位姿进行调控。 展开更多
关键词 六足机器人 遥操作 稳定裕度 共享控制 优势因子
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基于模糊推理的复杂地形下六足机器人步态辅助决策方法 被引量：6
17
作者 尤波 王明磊 +3 位作者 许家忠 李佳钰 丁亮 高海波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期100-107,共8页
目前载人六足机器人驾驶员在复杂地形下步态决策完全依赖主观经验,为提高驾驶员决策质量,提出一种步态辅助决策方法。建立驾驶员信息处理模型,将地形环境作为决策因素,步态及优先级作为决策结果,利用模糊推理系统进行辅助决策;将坡度、... 目前载人六足机器人驾驶员在复杂地形下步态决策完全依赖主观经验,为提高驾驶员决策质量,提出一种步态辅助决策方法。建立驾驶员信息处理模型,将地形环境作为决策因素,步态及优先级作为决策结果,利用模糊推理系统进行辅助决策;将坡度、起伏度、粗糙度及障碍高度明确为地形特征量,划分其隶属度并制定模糊规则库;利用半物理仿真操纵平台对比驾驶员在无辅助和有辅助时的决策结果。实验结果表明,辅助决策方法能够辅助驾驶员在地形变化时做出合理决策,提高六足机器人在复杂地形下的稳定性与操纵性。 展开更多
关键词 六足机器人 辅助决策 驾驶员模型 地形评估 模糊推理
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载人六足机器人人机功能分配及操纵系统设计 被引量：5
18
作者 尤波 蔡佳龙 +3 位作者 许家忠 李佳钰 丁亮 高海波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期48-53,59,共7页
针对机器人自主控制的现有成果还不能完全适应其恶劣环境的全面要求的问题,开发一套操控功能齐全、实时性以及稳定性良好的人工操控系统便成为现阶段机器人平稳安全完成任务的必要前提。在前期已开发出的六足机器人操纵硬件系统的基础上... 针对机器人自主控制的现有成果还不能完全适应其恶劣环境的全面要求的问题,开发一套操控功能齐全、实时性以及稳定性良好的人工操控系统便成为现阶段机器人平稳安全完成任务的必要前提。在前期已开发出的六足机器人操纵硬件系统的基础上,提出了一种融合了情景意识原则和人机功能分配原则的操纵模式,建立了多目标模糊决策模型并计算得出最佳的分配方案,最后以贝加莱控制器为核心控制器,设计出一套六足机器人操纵系统,实现了对机器人状态监控的实时性及运动操控的精准性的同时,验证了所提出人机功能分配算法与系统操纵性的良好融合性,为今后设计载人六足机器人的操纵系统提供参考依据。 展开更多
关键词 载人六足机器人 情景意识 人机功能分配 多目标模糊决策型
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结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计 被引量：3
19
作者 许家忠 王岩 +4 位作者 尤波 李佳钰 丁亮 高海波 金马 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期1-6,共6页
针对特殊环境下正常轮式车无法通过,而设计的轮足式移动平台,既要保证正常环境下的高速通过性,又要具备对崎岖环境下的可通过性。轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器。因此,对集轮式操作和足式操... 针对特殊环境下正常轮式车无法通过,而设计的轮足式移动平台,既要保证正常环境下的高速通过性,又要具备对崎岖环境下的可通过性。轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器。因此,对集轮式操作和足式操作于一身的驾驶舱的布局规划提出了很高的要求。基于人机工程学中的人体测量数据及相关理论对轮足式移动平台模拟驾驶舱进行了研究和设计,优化了驾驶舱内多种操纵器的空间布局,使轮足式移动平台驾驶舱具有很高的安全性、舒适性和操纵效率。 展开更多
关键词 足式机器人 驾驶舱 人机工程学 人体测量学
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国民幸福指数评价体系构建及实证 被引量：6
20
作者 朝克 何浩 李佳钰 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第4期91-94,共4页
文章运用层次分析法对所选择的全部评价指标建立了适合于我国国情的国民幸福指数评价体系。在计算出1990—2012年我国国民幸福指数后,通过实证研究的方法,首先运用格兰杰因果检验法确定国民幸福指数与经济发展之间的因果关系;然后建立... 文章运用层次分析法对所选择的全部评价指标建立了适合于我国国情的国民幸福指数评价体系。在计算出1990—2012年我国国民幸福指数后,通过实证研究的方法,首先运用格兰杰因果检验法确定国民幸福指数与经济发展之间的因果关系;然后建立两者间的VAR模型说明国民幸福指数与经济发展间的数量关系;最后通过比较分析的方法对我国比较有代表性的四个省市分别进行幸福指数的研究。研究表明:国民幸福指数与经济发展有正相关关系。 展开更多
关键词 国民幸福指数 评价体系 GDP
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