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1
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基于脑电信号驱动的机器人虚拟仿真课程教学方法研究 |
李宪华
杜鹏飞
胡坤
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《铜陵学院学报》
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2025 |
0 |
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2
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机械合金化法制备烧结态非晶合金及其组织性能研究 |
王慧
李宪华
沈帅
吕云逸
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《太原学院学报(自然科学版)》
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2025 |
0 |
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3
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基于人体运动意图理解的机器人仿真教学研究 |
李宪华
胡坤
朱延松
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《长春师范大学学报》
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2024 |
0 |
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4
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基于视觉人体姿态识别的人机交互机器人课程教学研究 |
李宪华
徐玉杰
胡坤
朱延松
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《湖北第二师范学院学报》
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2024 |
0 |
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5
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初中数学作业设计优化策略与学生学习质量提升的关系研究 |
李宪华
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《数理天地(初中版)》
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2025 |
0 |
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6
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基于MATLAB/Simulink工业机器人模糊PID阻抗控制仿真研究 |
贾小宇
李宪华
徐玉杰
姚玉龙
罗耀
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2024 |
3
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7
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可侧摆四足机器人腿部设计与仿真 |
罗耀
李宪华
邱洵
杜鹏飞
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《洛阳理工学院学报（自然科学版）》
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2024 |
1
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8
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基于可变异混合PSO的上肢康复机器人轨迹优化 |
徐玉杰
李宪华
宋韬
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《河南科技学院学报（自然科学版）》
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2024 |
0 |
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9
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基于ISAM-Drsnet的故障识别模型及其应用 |
朱乐文
田兴
李宪华
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 |
李宪华
郭永存
张军
郭帅
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
49
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11
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一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计 |
姚玉龙
李宪华
林凤涛
徐玉杰
贾小宇
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2024 |
0 |
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12
|
六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析 |
李宪华
盛蕊
张雷刚
宋韬
张军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
25
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13
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基于事件相关频谱扰动的多域融合特征脑电信号分类 |
杜鹏飞
李宪华
林凤涛
邱洵
蔡钰
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真 |
李宪华
郭永存
张军
郭帅
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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15
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鼻内镜下经鼻腔鼻窦径路眼眶爆裂性骨折整复术 |
李宪华
吕金红
侯玉凡
尤宝红
姜涛
郭颖
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《中国内镜杂志》
CSCD
北大核心
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2012 |
9
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16
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界面聚合法制备PANI/g-C_3N_4复合催化剂及其热稳定性和可见光催化性能 |
李宪华
张雷刚
王雪雪
于清波
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《物理化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
8
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17
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六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析 |
李宪华
张雷刚
疏杨
宋韬
张军
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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18
|
六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真 |
李宪华
郭永存
宋韬
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《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
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2013 |
12
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19
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六自由度模块化机械臂的轨迹规划与仿真 |
李宪华
范凯杰
疏杨
张军
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《制造技术与机床》
北大核心
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2018 |
16
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20
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一种开放式机械臂3D虚拟仿真平台快速构建方法 |
李宪华
张雷刚
郭帅
宋韬
张军
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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