光纤陀螺的温度试验与误差补偿 被引量：8

1

作者 李家垒 何婧 许化龙 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期132-137,共6页

分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响。根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度... 分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响。根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数。通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度试验 温度模型 非线性模型

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光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究 被引量：19

2

作者 李家垒 许化龙 何婧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2717-2721,共5页

在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备... 在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。 展开更多

关键词 光纤陀螺 随机漂移 在线建模 实时滤波

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光纤陀螺消噪方法研究 被引量：6

3

作者 李家垒 何婧 +1 位作者 信东 许化龙 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期69-73,共5页

随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行... 随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上,将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中,并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明,基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号,具有更为理想的去噪效果,有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响,提高了对准与导航的精度。 展开更多

关键词 光纤陀螺 消噪 小波阈值 强跟踪滤波

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一种惯性测量组合的静态标定方法研究

4

作者 李家垒 许化龙 何婧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期767-769,共3页

某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。... 某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求。 展开更多

关键词 惯性测量组合 转台 六位置标定

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车辆行进中的SINS动态对准技术

5

作者 李家垒 何婧 许化龙 《上海航天》 2012年第2期48-54,共7页

研究了车载捷联惯性导航系统(SINS)行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统(GPS)为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自... 研究了车载捷联惯性导航系统(SINS)行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统(GPS)为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)方法进行状态的最优估计。仿真结果表明:当只有GPS提供外部参考信息时,系统不是完全可观测,而加入磁力计的信息后,系统变为无条件可观,保证了滤波的收敛性能和精度;改变车辆运行轨迹也能改善系统的可观测性,在特定的运行轨迹下系统为完全可观。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 磁力计 动态对准 可观测性

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光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究 被引量：17

6

作者 王新国 李家垒 +1 位作者 许化龙 李爱华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1922-1924,共3页

分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度... 分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量精度的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 建模 温度 非线性模型 开环光纤陀螺

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自适应滤波技术在光纤陀螺中的应用

7

作者 王新国 许化龙 +1 位作者 李爱华 李家垒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期913-915,共3页

将带有遗忘因子的自适应滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据的滤波中,提高了滤波器对环境的适应能力,增强了滤波器的鲁棒性,克服了由于噪声变化引起的滤波发散现象。仿真结果证明:自适应滤波技术较卡尔曼滤波能更为有效地减小陀螺的随机... 将带有遗忘因子的自适应滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据的滤波中,提高了滤波器对环境的适应能力,增强了滤波器的鲁棒性,克服了由于噪声变化引起的滤波发散现象。仿真结果证明:自适应滤波技术较卡尔曼滤波能更为有效地减小陀螺的随机误差。 展开更多

关键词 自适应滤波 卡尔曼滤波 光纤陀螺(FOG)

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一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用

8

作者 何婧 许化龙 李家垒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1013-1014,1021,共3页

文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。

关键词 转台控制器 摩擦 GMDH 非线性摩擦补偿

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转台控制器中滞——滑极限环的分析与补偿

9

作者 何婧 许化龙 李家垒 《上海计量测试》 2006年第5期19-21,共3页

本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显... 本文通过对由于库仑摩擦引起的滞-滑现象对转台控制器的影响,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的影响,在考虑转台摩擦的情况下,针对在Karnopp摩擦模型补偿下的PID控制规律使用进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示效果良好。 展开更多

关键词 转台 PID 滞滑极限环 摩擦模型 非线性补偿器

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信息化武器装备与信息化战争 被引量：3

10

作者 余同辉 李家垒 《兵工自动化》 2007年第12期I0003-I0003,I0005,共2页

武器装备信息化主要表现在以下方面:高强度精确制导武器、老式武器信息化改造、新概念武器装备。信息化武器装备及战场环境导致了全新的作战模式:信息化作战、非对称作战、超限度作战。建立信息部队、发展信息化武器装备是打赢未来信息... 武器装备信息化主要表现在以下方面:高强度精确制导武器、老式武器信息化改造、新概念武器装备。信息化武器装备及战场环境导致了全新的作战模式:信息化作战、非对称作战、超限度作战。建立信息部队、发展信息化武器装备是打赢未来信息化战争的重要保证。必须认清形势,把握世界新军事变革的脉搏,抓住机遇,根据中国实际,实现我军由机械化向信息化的转变,发展信息化武器装备,建设一支信息化部队,应对可能面临的挑战。 展开更多

关键词 信息化战争 武器装备 非对称作战 信息化部队 精确制导武器 信息化改造 信息化作战 作战模式

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左氧氟沙星致水肿及过敏性休克1例分析 被引量：3

11

作者 朱叶华 张慧 +4 位作者 虞洋洋 包正英 李家垒 陈洁 秦桂华 《亚太传统医药》 2012年第10期167-168,共2页

通过对1例口服左氧氟沙星致血管神经性水肿及过敏性休克病例的详尽记述,将其临床表现分别归于不同系统,并进行病因学和病理机制的探讨,总结出有效的治疗方法。

关键词 左氧氟沙星 血管神经性水肿 过敏性休克

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左氧氟沙星致水肿及过敏性休克1例分析

12

作者 朱叶华 张慧 +4 位作者 虞洋洋 包正英 李家垒 陈洁 秦桂华 《亚太传统医药》 2012年第11期120-121,共2页

通过对1例口服左氧氟沙星致血管神经性水肿及过敏性休克病例的详尽记述,将其临床表现分别归于不同系统,并进行病因学和病理机制的探讨,总结出有效的治疗方法。

关键词 左氧氟沙星 血管神经性水肿及过敏性休克 分析

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阑尾术后切口皮下气肿1例 被引量：1

13

作者 敖锋 周剑国 +3 位作者 熊金国 古文华 郑湘琼 李家垒 《西部医学》 2013年第8期F0003-F0003,共1页

病例女，33岁．因转移性右下腹疼痛3天伴恶心、呕吐，于2010年12月28日入院。入院前曾在门诊行抗炎、补液治疗2天（头孢呋辛1．5g，1天2次，静脉滴注，甲硝唑100ml）。入院查体：T37．3℃，BP115／85mmHg，心肺无特殊，腹平坦，右麦氏... 病例女，33岁．因转移性右下腹疼痛3天伴恶心、呕吐，于2010年12月28日入院。入院前曾在门诊行抗炎、补液治疗2天（头孢呋辛1．5g，1天2次，静脉滴注，甲硝唑100ml）。入院查体：T37．3℃，BP115／85mmHg，心肺无特殊，腹平坦，右麦氏点下方处压痛，伴反跳痛，肌卫。 展开更多

关键词 阑尾炎 手术 皮下气肿

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光纤陀螺信号的小波包去噪及改进 被引量：20

14

作者 李家垒 许化龙 何婧 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2224-2228,共5页

光纤陀螺经过确定性误差补偿后,各种随机噪声成为其误差的主要来源。为了减小光纤陀螺的随机误差,研究基于小波包分析的滤波方法,分析了小波包滤波的原理以及滤波过程中阈值及阈值函数的选取问题,并进行了相应的改进。然后分别采用Alla... 光纤陀螺经过确定性误差补偿后,各种随机噪声成为其误差的主要来源。为了减小光纤陀螺的随机误差,研究基于小波包分析的滤波方法,分析了小波包滤波的原理以及滤波过程中阈值及阈值函数的选取问题,并进行了相应的改进。然后分别采用Allan方差法和功率谱密度(PSD)方法分析滤波前后光纤陀螺的随机误差特性,对滤波的效果进行理论上的分析。最后,选取光纤陀螺VG951的漂移数据进行仿真验证,结果表明,基于改进的小波包滤波方法能够有效地减小光纤陀螺的随机误差,从而提高测试的精度。 展开更多

关键词 光纤陀螺 小波包滤波 ALLAN方差 功率谱密度

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光纤陀螺静态温度漂移的小波网络建模 被引量：10

15

作者 李家垒 许化龙 何婧 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2980-2985,共6页

温度是影响光纤陀螺测试精度的重要因素,通过理论分析和实验研究了光纤陀螺的静态温度特性,提出采用经典小波网络进行零偏温度建模的方案,并与多项式拟合结果进行比较,其拟合精度得到大幅度提高。在此基础上,对经典小波网络进行改进,研... 温度是影响光纤陀螺测试精度的重要因素,通过理论分析和实验研究了光纤陀螺的静态温度特性,提出采用经典小波网络进行零偏温度建模的方案,并与多项式拟合结果进行比较,其拟合精度得到大幅度提高。在此基础上,对经典小波网络进行改进,研究了一种新的参数初始化方法,并提出了基于动量变步长梯度下降法的参数更新算法。实验结果表明,改进的小波网络算法能够进一步提高网络的收敛速度和模型拟合的精度,从而能够更好地描述光纤陀螺零偏的温度特性。为了验证小波网络算法的普适性,利用多个惯性器件的温度实验数据,进行零偏温度建模和精度分析,结果表明,该方法能够较好地适用于对温度敏感的惯性器件的静态温度建模。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度建模 多项式拟合 小波网络

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基于小波网络的光纤陀螺启动漂移温度补偿 被引量：12

16

作者 李家垒 许化龙 何婧 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期58-63,共6页

将小波网络理论及其改进方法应用于光纤陀螺的启动漂移温度补偿,在进行全温范围启动漂移试验的基础上,综合考虑温度、温度梯度和温变率对启动漂移的影响,建立了光纤陀螺的启动漂移模型,并根据模型进行补偿,以提高光纤陀螺启动条件下的... 将小波网络理论及其改进方法应用于光纤陀螺的启动漂移温度补偿,在进行全温范围启动漂移试验的基础上,综合考虑温度、温度梯度和温变率对启动漂移的影响,建立了光纤陀螺的启动漂移模型,并根据模型进行补偿,以提高光纤陀螺启动条件下的测试精度。试验结果表明,采用小波网络能够有效地补偿光纤陀螺的温度启动漂移,从而满足实时应用的要求。 展开更多

关键词 光纤陀螺 启动漂移 温度补偿 小波网络

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飞行器雷达隐身性能测试评估技术进展 被引量：6

17

作者 阎满存 余勇 +1 位作者 李家垒 石艳霞 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第2期33-36,112,共5页

对国外典型微波暗室测试场、室外静态测试外场和飞行动态测试场等的测试设施、技术指标及应用情况进行了细致分析,对各类测试场及测试技术的特点、相互关系和适用性进行了对比,对室内外测试场及测试评估技术发展动向进行了展望,为武器... 对国外典型微波暗室测试场、室外静态测试外场和飞行动态测试场等的测试设施、技术指标及应用情况进行了细致分析,对各类测试场及测试技术的特点、相互关系和适用性进行了对比,对室内外测试场及测试评估技术发展动向进行了展望,为武器装备隐身测试场及测试评估技术发展提供参考。 展开更多

关键词 飞行器 雷达散射截面 测试 评估

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高超声速飞行器结构热力耦合试验与评估技术进展 被引量：7

18

作者 阎满存 余勇 +1 位作者 李家垒 石艳霞 《飞航导弹》 北大核心 2015年第2期84-87,共4页

高超声速飞行器在再入飞行段、巡航飞行段经历的严酷气动热环境与挑战对结构热/力耦合试验与评估技术提出了相当高的要求。针对高超声速飞行器研制对热力耦合试验与评估技术需求,对高温湍流模拟试验技术、静/热耦合试验技术、热模态/振... 高超声速飞行器在再入飞行段、巡航飞行段经历的严酷气动热环境与挑战对结构热/力耦合试验与评估技术提出了相当高的要求。针对高超声速飞行器研制对热力耦合试验与评估技术需求,对高温湍流模拟试验技术、静/热耦合试验技术、热模态/振动耦合试验、热/噪声耦合试验技术、热/真空试验技术、热模态测试技术、大型热/结构试验技术、热/振动/噪声试验技术、高温测试技术等技术进展分析总结,指出了热力耦合试验与评估技术发展方向。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 热力耦合 试验与评估

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空间作战飞行器发展及其应用前景 被引量：3

19

作者 阎满存 余勇 +3 位作者 王建宏 袁天保 李家垒 石艳霞 《飞航导弹》 北大核心 2014年第3期6-10,共5页

空间作战飞行器是未来空间对抗体系中兼具空间运输、空间操作和空间作战等多种功能的空间武器平台。阐述了空间作战飞行器概念和基本方案;对其关键技术发展情况进行了分析;分别从快速机动廉价小卫星投送、远程快速精确打击、空间卫星维... 空间作战飞行器是未来空间对抗体系中兼具空间运输、空间操作和空间作战等多种功能的空间武器平台。阐述了空间作战飞行器概念和基本方案;对其关键技术发展情况进行了分析;分别从快速机动廉价小卫星投送、远程快速精确打击、空间卫星维护与反卫星作战等方面对空间作战飞行器应用进行了初步探讨。 展开更多

关键词 空间作战飞行器 可重复使用 应用

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Ⅲ度房室传导阻滞伴心脏骤停1例抢救分析

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作者 朱冬梅 李家垒 秦桂华 《中国误诊学杂志》 CAS 2012年第17期4745-4745,共1页

对Ⅲ度房室传导阻滞伴心脏骤停1例抢救分析如下。

关键词 心脏传导阻滞/并发症 心脏停搏/病因学 急救

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