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基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法
1
作者 杨丽荣 刘洋 周俊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期31-36,共6页
机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化... 机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)。根据收敛性指标和间距指标选取Pareto最优解后进行轨迹优化,并与NSGA-Ⅱ对比。结果表明,在通过五次NURBS插值算法得到一条关节轨迹曲线后采用NSGA-Ⅲ进行轨迹优化,可以获得运行时间-能耗-冲击的Pareto最优解。相较于优化前,机械臂运行时间降低16%,最大关节角速度、角加速度及角加加速度分别降低8%、17%、19%。 展开更多
关键词 多目标轨迹优化 非支配排序遗传算法 参考点机制 收敛性指标 间距指标
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粉红螺旋聚孢霉微胶囊的制备及其对南方根结线虫病的防治效果
2
作者 张洁 宋雅静 +6 位作者 夏明聪 耿书宝 孙润红 徐文 张婧桦 武超 杨丽荣 《中国生物防治学报》 北大核心 2025年第1期103-111,共9页
随着设施蔬菜产业的快速发展,南方根结线虫病的发生和危害日趋严重,生物防治是一种安全有效的防治措施。本研究针对前期分离到的根结线虫高效生防菌粉红螺旋聚孢霉ClonostachysroseaNF-06菌株,以微胶囊的包埋率为指标,通过单因素试验和... 随着设施蔬菜产业的快速发展,南方根结线虫病的发生和危害日趋严重,生物防治是一种安全有效的防治措施。本研究针对前期分离到的根结线虫高效生防菌粉红螺旋聚孢霉ClonostachysroseaNF-06菌株,以微胶囊的包埋率为指标,通过单因素试验和正交试验优化了其微胶囊制剂的复合壁材配方,进一步评价了微胶囊的货架期稳定性,逆境耐受性以及对番茄根结线虫病的室内防治效果。结果显示,在粉红螺旋聚孢霉发酵液接种量为30%,助剂海藻寡糖浓度为0.5%,CaCl_(2)浓度为3%,交联固化时间为24 h的条件下,当海藻酸钠添加量为2%,淀粉添加量3%,膨润土添加量为3%时,微胶囊制剂的活菌数最多6.3×10^(8)CFU/g,包埋率最高95.5%。此外,与发酵液相比,微胶囊制剂显著提高了粉红螺旋聚孢霉的货架期、耐盐性、耐酸碱性、耐高温和耐紫外照射能力,并且显著增强了菌株对番茄根结线虫病的防治效果和对番茄的促生效果。本研究为生物杀线剂的开发和利用提供了科学依据。 展开更多
关键词 粉红螺旋聚孢霉 微胶囊 南方根结线虫 货架期 抗逆性
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基于粒子群算法的碎矿机械手轨迹规划研究
3
作者 刘育敏 杨丽荣 《机械工程师》 2025年第2期61-66,共6页
针对选矿厂原矿仓筛条上大块矿石采用人工破碎效率低且存在安全隐患的问题,提出一种自动碎矿机械手的轨迹规划方法。首先对碎矿机械手进行正逆运动学分析,并分析机械手的工作空间,然后使用3-5-3分段多项式插值轨迹进行规划,再利用粒子... 针对选矿厂原矿仓筛条上大块矿石采用人工破碎效率低且存在安全隐患的问题,提出一种自动碎矿机械手的轨迹规划方法。首先对碎矿机械手进行正逆运动学分析,并分析机械手的工作空间,然后使用3-5-3分段多项式插值轨迹进行规划,再利用粒子群优化算法对轨迹进一步优化,通过仿真验证,运行时间减少了约34%,机械手的运行稳定性得到提升。 展开更多
关键词 碎矿机械手 轨迹规划 粒子群算法 时间优化
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打造与思政教育相结合的创新实践教育新模式
4
作者 杨丽荣 黄志文 +1 位作者 罗小燕 孙聪 《大学（思政教研）》 2024年第2期7-10,共4页
大学生思想政治教育是培育我国合格的社会主义接班人的根本前提和有效途径,在人才培养教育教学全过程中具有十分重要的意义。文章结合大学生创新训练项目的要求和特点,分析创新实践与思政教育紧密结合的新模式的优点、途径、实施方法与... 大学生思想政治教育是培育我国合格的社会主义接班人的根本前提和有效途径,在人才培养教育教学全过程中具有十分重要的意义。文章结合大学生创新训练项目的要求和特点,分析创新实践与思政教育紧密结合的新模式的优点、途径、实施方法与效果,为中国特色社会主义新时代高等教育中理工科专业思政教育提供了有价值的参考案例。 展开更多
关键词 思政教育 创新实践 大学生创新训练项目 教学新模式
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特基拉芽胞杆菌YB-1145的分离鉴定及其对小麦茎基腐病的生防效果评价 被引量：1
5
作者 刘青祥 徐文 +6 位作者 董迁迁 夏明聪 张洁 孙润红 武超 吴坤 杨丽荣 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期884-893,共10页
为了寻找防治小麦茎基腐病生防菌株,本研究采用平板对峙法从小麦根际土壤中筛选到一株出对小麦茎基腐病具有优良防效的菌株YB-1145。该菌株对假禾谷镰孢等6种植物病原菌菌丝生长具有显著抑制作用,据其形态特征、生理生化指标及16S rDNA... 为了寻找防治小麦茎基腐病生防菌株,本研究采用平板对峙法从小麦根际土壤中筛选到一株出对小麦茎基腐病具有优良防效的菌株YB-1145。该菌株对假禾谷镰孢等6种植物病原菌菌丝生长具有显著抑制作用,据其形态特征、生理生化指标及16S rDNA和gyrA鉴定结果表明,该菌株为特基拉芽胞杆菌Bacillus tequilensis。生防特性研究表明,YB-1145具有分泌β-1,3-葡聚糖酶、蛋白酶、IAA和溶解无机磷的能力。室内盆栽防病试验与对照相比,1×10^(8) cfu/mL YB-1145菌悬液处理对小麦茎基腐病的防治效果达到了76.1%,小麦根长提高了17.1%,株高提高了22.6%,鲜重提高了71.4%。YB-1145处理后小麦幼苗叶片PPO、CAT、PAL、POD和LOX等活性显著提高。以上研究表明,YB-1145菌株具有显著的抑菌促生等生防潜力。 展开更多
关键词 小麦茎基腐病 假禾谷镰孢 特基拉芽胞杆菌 生防作用
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农用微生物杀菌剂研究进展 被引量：20
6
作者 杨丽荣 全鑫 +4 位作者 刘玉霞 刘新涛 倪云霞 刘红彦 薛保国 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2009年第9期131-134,共4页
对微生物农药的概念、种类进行了综述,其中重点介绍了微生物杀菌剂的类型,同时对我国目前使用的几类微生物杀菌剂的研究应用状况进行了阐述,并提出微生物杀菌剂农药现存的问题及其展望。
关键词 微生物农药 微生物杀菌剂 农用抗生素 脂肽类物质
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解淀粉芽孢杆菌YN-1抑菌蛋白TasA基因的克隆及原核表达 被引量：13
7
作者 杨丽荣 王正军 +3 位作者 薛保国 刘红彦 马建岗 郑亚平 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期823-828,共6页
本文以解淀粉芽孢杆菌YN-1菌株为研究对象,利用PCR方法从基因组DNA中扩增出编码TasA抑菌基因的全长DNA,并构建pGEX-4T2/TasA原核表达载体,获得TasA-GST融合表达的抑菌蛋白。测序结果表明,解淀粉芽孢杆菌YN-1TasA基因核苷酸序列全长为786... 本文以解淀粉芽孢杆菌YN-1菌株为研究对象,利用PCR方法从基因组DNA中扩增出编码TasA抑菌基因的全长DNA,并构建pGEX-4T2/TasA原核表达载体,获得TasA-GST融合表达的抑菌蛋白。测序结果表明,解淀粉芽孢杆菌YN-1TasA基因核苷酸序列全长为786bp(GenBank登录号:EU131674),编码261个氨基酸残基;同源性分析表明,它与解淀粉芽孢杆菌B.amyloliquefaciens FZB42(YP_001421886)序列的同源性最高,达98%,预测蛋白分子量为31kD。SDS-PAGE分析表明,TasA基因能在大肠杆菌BL21中表达,Western印迹分析pGEX-4T2/TasA原核表达载体,检测到约57kD的TasA-GST融合外源蛋白,与预测的融合蛋白分子量大小相符。表达产物细胞裂解液上清经Ni柱层析,表明浓度为500mmol/L咪唑洗脱缓冲液时获得较高浓度和纯度的纯化蛋白。进一步抑菌活性分析表明表达产物对黄瓜灰霉病病原菌检测平板上显示出较好的抑菌活性。本研究结果将为今后深入研究TasA抑菌蛋白基因以及抗病转基因工程提供了参考。 展开更多
关键词 解淀粉芽孢杆菌 抑菌蛋白 基因克隆 原核表达
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茶刺蛾核型多角体病毒与其它杆状病毒关系的基因分析 被引量：9
8
作者 杨丽荣 肖强 +3 位作者 冷杨 徐海君 章亦卿 张传溪 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-70,共6页
茶刺蛾核型多角体病毒Iragoides fasciata Nucleopolyhedrovirus(IrfaNPV)是新分离的一种杆状病毒.本研究克隆和分析了IrfaNPV的AcORF47 同源基因和VP80基因.AcORF47同源基因与苜蓿丫纹夜蛾多粒包埋型核型多角体病毒(Autographa califor... 茶刺蛾核型多角体病毒Iragoides fasciata Nucleopolyhedrovirus(IrfaNPV)是新分离的一种杆状病毒.本研究克隆和分析了IrfaNPV的AcORF47 同源基因和VP80基因.AcORF47同源基因与苜蓿丫纹夜蛾多粒包埋型核型多角体病毒(Autographa californica multiple nucleocapsid nucleopolyhedrovirus,MNPV,AcMNPV)的ORF47和家蚕核型多角体病毒(Bombyx mori nucleopolyhedrovirus,BmNPV)的ORF38有42%的同源性,与薄荷灰夜蛾多粒包埋型核型多角体病毒(Rachiplusia ou multiple nucleocapsid nucleopolyhedrovirus,RaouMNPV)的ORF44有40%的同源性.IrfaNPV的VP80 C端222氨基酸与17种NPV特有结构蛋白VP80/P87有25%~58%同源性.在18种VP80/P87分子进化树上,IrfaNPV与AcMNPV、BmNPV和RaouMNPV的亲源关系最为接近. 展开更多
关键词 茶刺蛾 核型多角体病毒 AcORF47同源基因 VP80基因 分子进化
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金融安全预警指标的权重确定及其实证 被引量：11
9
作者 杨丽荣 沈悦 张珍 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2008年第4期59-61,共3页
文章借助于"熵"的概念,对AHP法(层次分析法)确定的金融安全预警指标初始权重进行了调整,增强了权重确定的合理性和科学性。实证研究表明,调整后的权重能够更加准确地反映被评价对象的实际情况,为我国的金融安全预警指标体系... 文章借助于"熵"的概念,对AHP法(层次分析法)确定的金融安全预警指标初始权重进行了调整,增强了权重确定的合理性和科学性。实证研究表明,调整后的权重能够更加准确地反映被评价对象的实际情况,为我国的金融安全预警指标体系的设定提供前提条件和依据。 展开更多
关键词 金融安全预警 指标体系 AHP法 熵权法 安全评分
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不同小麦品种幼胚愈伤诱导及适宜草甘膦浓度的筛选 被引量：2
10
作者 杨丽荣 全鑫 +5 位作者 薛保国 雷振生 赵献林 晁岳恩 刘昊英 鹿莉 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期121-125,共5页
以6个小麦品种(郑麦9023、郑麦366、周麦18、矮抗58、花培5号、花培8号)幼胚为外植体,研究了不同基因型间幼胚愈伤组织诱导、分化成苗以及对草甘膦敏感性的差异。结果表明,品种间出愈时间和初始分化时间有明显差异,花培5号和花培8号的... 以6个小麦品种(郑麦9023、郑麦366、周麦18、矮抗58、花培5号、花培8号)幼胚为外植体,研究了不同基因型间幼胚愈伤组织诱导、分化成苗以及对草甘膦敏感性的差异。结果表明,品种间出愈时间和初始分化时间有明显差异,花培5号和花培8号的出愈和初始分化时间最短,成苗率较高,可作为优良的受体材料。设置0,1,2,3,4 mmol/L5种草甘膦浓度研究不同小麦品种对草甘膦的敏感性,结果显示,小麦幼胚愈伤分化期与诱导筛选阶段相比,褐化死亡较明显,是理想的筛选时期。草甘膦浓度为3 mmol/L时,郑麦9023、周麦18、郑麦366的分化率与对照相比呈现显著差异,而与4 mmol/L时这3个品种的分化率无显著差异。矮抗58在4种草甘膦筛选浓度下与对照相比分化率逐渐降低,在4 mmol/L时分化率为2.08%,大部分的愈伤生长受到抑制。花培5号和花培8号与其他几个品种相比,对草甘膦更加敏感,筛选浓度为2 mmol/L时与对照相比分化率显著降低,分别为3.42%和4.17%。因此,在愈伤分化时期用草甘膦筛选时,郑麦9023、郑麦366、周麦18适宜的筛选浓度为3 mmol/L,矮抗58为4 mmol/L,花培5号和花培8号为2 mmol/L。 展开更多
关键词 小麦幼胚 愈伤组织 分化 草甘膦 敏感性
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基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造 被引量：7
11
作者 杨丽荣 蔡改贫 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第7期119-120,131,共3页
针对当前应用广泛的单缸液压圆锥破碎机自动化水平和生产效率低,能源浪费大的情况,提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制改造的具体方案。该方案的实施,可实现排矿口的自动调整控制和主电机的恒功率控制,提高设备的生产率和自动... 针对当前应用广泛的单缸液压圆锥破碎机自动化水平和生产效率低,能源浪费大的情况,提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制改造的具体方案。该方案的实施,可实现排矿口的自动调整控制和主电机的恒功率控制,提高设备的生产率和自动化水平。 展开更多
关键词 PLC 单缸液压圆锥破碎机 恒功率 自动控制改造
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基于S7-200 PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计 被引量：5
12
作者 杨丽荣 程铁栋 《工矿自动化》 2009年第12期95-97,共3页
根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于S7-200 PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计方案,给出了系统控制功能要求,详细介绍了系统硬件及软件设计。实际应用表明,该系统运行稳定,控制效果良好,实现了单缸液压圆锥破碎... 根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于S7-200 PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计方案,给出了系统控制功能要求,详细介绍了系统硬件及软件设计。实际应用表明,该系统运行稳定,控制效果良好,实现了单缸液压圆锥破碎机的自动控制功能。 展开更多
关键词 单缸液压圆锥破碎机 自动控制 S7-200 PLC 恒功率
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基于模糊控制的圆锥破碎机自动控制设计 被引量：7
13
作者 杨丽荣 蔡改贫 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第11期40-43,共4页
单缸液压圆锥破碎机在采矿领域使用广泛。但目前其控制方法基本采用手动,从而导致生产效率较低,能源浪费大。为解决这一问题,本文提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制的具体设计方案。方案中系统实现了排矿口的自动调整和主电... 单缸液压圆锥破碎机在采矿领域使用广泛。但目前其控制方法基本采用手动,从而导致生产效率较低,能源浪费大。为解决这一问题,本文提出了一种对单缸液压圆锥破碎机进行自动控制的具体设计方案。方案中系统实现了排矿口的自动调整和主电机的恒功率控制,提高了设备的生产率和自动化水平。 展开更多
关键词 单缸液压圆锥破碎机 自动控制 PLC 恒功率
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ICP-AES同时测定生铁或铸铁中的多种元素 被引量：6
14
作者 杨丽荣 于媛君 顾继红 《鞍钢技术》 CAS 2010年第1期40-43,共4页
提出了一种利用ICP-AES(电感耦合等离子体发射光谱仪)同时测定生铁或铸铁中Mn、P、Cr、Ni、Cu、Mo、V、Ti、Als、Co、Mg、Ca、Zn和Zr共14种元素的分析方法。优选了仪器测定参数,采用基体匹配办法克服了基体干扰,选择合适的分析线和背景... 提出了一种利用ICP-AES(电感耦合等离子体发射光谱仪)同时测定生铁或铸铁中Mn、P、Cr、Ni、Cu、Mo、V、Ti、Als、Co、Mg、Ca、Zn和Zr共14种元素的分析方法。优选了仪器测定参数,采用基体匹配办法克服了基体干扰,选择合适的分析线和背景校正消除了共存元素间的干扰。本方法相对标准偏差<3%,回收率达95.5%～106.0%,准确度和精密度均取得较好的的效果。 展开更多
关键词 ICP—AES 生铁 铸铁 元素 分析
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预磨矿过程模糊解耦控制设计 被引量：3
15
作者 杨丽荣 蔡改贫 《中国矿业》 北大核心 2012年第6期112-116,共5页
针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制... 针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。 展开更多
关键词 预磨矿 模糊控制 解耦 仿真
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农杆菌介导球孢白僵菌转化体系的建立及突变体筛选 被引量：1
16
作者 杨丽荣 全鑫 +2 位作者 黄莹 梁慎 薛保国 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期994-999,共6页
以球孢白僵菌(Beauveria bassiana)YB-06为受体菌株,采用农杆菌介导的遗传转化方法,实现了农杆菌AGL1(pATMT1)介导的球孢白僵菌的遗传转化,并研究了转化介质和pH对转化效率的影响。结果表明:在采用28℃、200μmol/L的乙酰丁香酮(AS)、... 以球孢白僵菌(Beauveria bassiana)YB-06为受体菌株,采用农杆菌介导的遗传转化方法,实现了农杆菌AGL1(pATMT1)介导的球孢白僵菌的遗传转化,并研究了转化介质和pH对转化效率的影响。结果表明:在采用28℃、200μmol/L的乙酰丁香酮(AS)、农杆菌浓度OD600=0.8、孢子浓度为1×106个/ml、pH5.1～5.8时可实现T-DNA的插入转化。当转化体系pH5.3时,转化效率最高,达586个转化子/106分生孢子;不同共转化介质对转化效率影响明显,玻璃纸和硝酸纤维素膜转化效率较高。对3000个转化子生长速度和产孢量等性状分析获得46个性状特异突变体。本文结果为进一步研究球孢白僵菌的生长发育、致病机理和毒力相关基因功能奠定了基础。 展开更多
关键词 球孢白僵菌 农杆菌AGL1 T-DNA插入转化 转化效率
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动态回转窑筒体变形在线检测与分析系统设计 被引量：1
17
作者 杨丽荣 赖慧芳 +2 位作者 胡志朋 周乃军 王信亮 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第11期1379-1381,共3页
在长期重载、高温的工作条件下,回转窑筒体容易变形从而引起"红窑"事故。设计了基于激光传感器的回转窑筒体在线测量与分析系统,给出了具体的机械结构设计、数据采集系统设计和上位机分析系统设计,并制作了系统模型。经过实... 在长期重载、高温的工作条件下,回转窑筒体容易变形从而引起"红窑"事故。设计了基于激光传感器的回转窑筒体在线测量与分析系统,给出了具体的机械结构设计、数据采集系统设计和上位机分析系统设计,并制作了系统模型。经过实验测试,实现了回转窑筒体变形的在线检测,具有较高的测量精度,为回转窑生产厂家制定维修计划提供准确的数据依据。 展开更多
关键词 回转窑 激光传感器 筒体变形 在线
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基于神经网络与SOPC的球磨机负荷检测系统 被引量：2
18
作者 杨丽荣 蔡改贫 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2007年第3期46-48,共3页
提出“三因素”法检测球磨机的外部响应,应用神经网络建立球磨机内部负荷与外部参数之间的关系模型对负荷进行预测。同时,应用基于嵌入式处理器核Nios的SOPC(System On Programmable Chip)技术来完成球磨机负荷检测系统软硬件设计。测... 提出“三因素”法检测球磨机的外部响应,应用神经网络建立球磨机内部负荷与外部参数之间的关系模型对负荷进行预测。同时,应用基于嵌入式处理器核Nios的SOPC(System On Programmable Chip)技术来完成球磨机负荷检测系统软硬件设计。测试结果表明该系统能实时、准确地检测球磨机负荷,为解决球磨机外部响应与内部负荷参数之间的建模问题提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 球磨机 负荷检测 RBF神经网络 SOPC
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基于PLC的单缸液压圆锥破碎机模糊控制系统的设计 被引量：6
19
作者 杨丽荣 《工矿自动化》 2009年第10期117-118,共2页
现有矿山单缸液压圆锥破碎机主要依靠人工控制和操作,存在着控制精度低、劳动生产率低下等问题。文章根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于PLC的单缸液压圆锥破碎机模糊控制系统的设计方案,介绍了其系统结构、模糊控制器的... 现有矿山单缸液压圆锥破碎机主要依靠人工控制和操作,存在着控制精度低、劳动生产率低下等问题。文章根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于PLC的单缸液压圆锥破碎机模糊控制系统的设计方案,介绍了其系统结构、模糊控制器的设计及模糊控制器的PLC实现。现场运行和测试表明,该系统的动静态性能和抗干扰性能均优于传统的人工控制和PID控制,具有很强的鲁棒性,系统运行可靠,能较好地实现破碎机的恒功率自动控制。 展开更多
关键词 单缸液压圆锥破碎机 模糊控制 恒功率控制 PLC
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