变刚度柔顺驱动康复机器人的研究进展

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作者 王颜 杨志丰 甘洪岩 《现代仪器与医疗》 CAS 2024年第6期93-98,共6页

康复机器人辅助患有行动障碍者进行康复训练,有助于患者恢复运动机能。传统康复机器人采用刚性驱动方式,无法适应人机共融的不可预测性,相比之下,具备固有柔性的变刚度柔顺驱动器能够主动调节刚度,减少冲击力,有利于提高康复机器人的人... 康复机器人辅助患有行动障碍者进行康复训练,有助于患者恢复运动机能。传统康复机器人采用刚性驱动方式,无法适应人机共融的不可预测性,相比之下,具备固有柔性的变刚度柔顺驱动器能够主动调节刚度,减少冲击力,有利于提高康复机器人的人机交互安全性。本文将变刚度柔顺驱动器划分为机械式变刚度驱动器和人工肌肉驱动器2类,总结了国内外变刚度柔顺驱动器设计原理及其在康复机器人中的应用现状,分析了当前变刚度柔顺驱动康复机器人存在的问题,预测了未来康复机器人的发展趋势。 展开更多

关键词 变刚度 康复机器人 柔顺 驱动器 发展趋势 综述

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精仪智检——智慧监测预测一体化方案

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作者 吴思涵 陈愉 +6 位作者 李政 蔡嘉颖 郭秀慧 陈宇鸿 田越 杨志丰 郑晓杰 《物联网技术》 2025年第5期2-2,共1页

本项目将高精度的浮子式验潮仪与智慧展示平台相结合,旨在进行水文信息检测和数据展示。项目团队依靠自研的三种核心硬件技术来精准采集数据,随后把数据传输至服务器端。接着,运用自研算法对数据进行计算优化,从而得出该水域的各项水文... 本项目将高精度的浮子式验潮仪与智慧展示平台相结合,旨在进行水文信息检测和数据展示。项目团队依靠自研的三种核心硬件技术来精准采集数据,随后把数据传输至服务器端。接着,运用自研算法对数据进行计算优化,从而得出该水域的各项水文信息,并在自主搭建的智慧展示平台上予以展示。本项目能够提供液位检测、数据分析、灾害预警等一体化解决方案。 展开更多

关键词 浮子式验潮仪 水利监测 液位检测 灾害预警

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数控车床加工梯形螺纹 被引量：4

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作者 杨志丰 宣萍 《中国新技术新产品》 2013年第4期156-157,共2页

梯形螺纹是一个常见的螺纹,普通车床的生产过程中,加工梯形螺纹是最基本的要素之一,但在利用数控车床进行梯形螺纹的加工,常常由于加工工艺、刀具方面的原因,却很少进行,甚至有人提出在数控车床上是不能加工梯形螺纹,显然这种提法是错... 梯形螺纹是一个常见的螺纹,普通车床的生产过程中,加工梯形螺纹是最基本的要素之一,但在利用数控车床进行梯形螺纹的加工,常常由于加工工艺、刀具方面的原因,却很少进行,甚至有人提出在数控车床上是不能加工梯形螺纹,显然这种提法是错误的。其实,只要工艺分析合理,合理使用刀具及使用加工指令得当,完全可以在数控车床上加工出合格的梯形螺纹。 展开更多

关键词 数控机床 加工 梯形螺纹

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浅析数控铣削4A9全铝发动机缸体顶面质量 被引量：2

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作者 杨志丰 陈晨 《中国新技术新产品》 2018年第15期68-69,共2页

发动机缸体终检的主要工作内容为目视检查发动机缸体的加工缺陷与毛坯缺陷,首先,要检查缸体最重要部位就是缸体的上表面(原因为与缸盖连接),但终检工作反馈,检查发动机上表面时会出现周期性的网状花纹(与正常加工方向相反的刃型痕迹),... 发动机缸体终检的主要工作内容为目视检查发动机缸体的加工缺陷与毛坯缺陷,首先,要检查缸体最重要部位就是缸体的上表面(原因为与缸盖连接),但终检工作反馈,检查发动机上表面时会出现周期性的网状花纹(与正常加工方向相反的刃型痕迹),与正常切削方向产生的刃型痕迹重叠相交形成无高点的网状花纹(交叉网纹)。网状花纹增大了目视检查的工作难度,且造成毛坯缺陷(砂眼、裂纹、缺肉等)和加工缺陷(压伤等)由于反光并不易被发现。所以,通过理论学习与实际工作相结合,对上述现象来进行浅显的分析。 展开更多

关键词 4A9发动机缸体 精加工 平面铣削 花纹 网纹 面铣刀

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普通铣床采用坐标法铣削圆弧 被引量：3

5

作者 杨志丰 《中国新技术新产品》 2020年第11期69-70,共2页

在普通铣床中,铣削XY平面内圆弧,常规的方法为划线后双手配合完成加工。但是双手配合加工完的工件表面质量一致性不太好。为了提高铣削圆弧的精度及表面质量,我们在普通铣床上采用坐标法铣削圆弧,可以完成较高精度的圆弧铣削加工,以满... 在普通铣床中,铣削XY平面内圆弧,常规的方法为划线后双手配合完成加工。但是双手配合加工完的工件表面质量一致性不太好。为了提高铣削圆弧的精度及表面质量,我们在普通铣床上采用坐标法铣削圆弧,可以完成较高精度的圆弧铣削加工,以满足圆弧的表面质量及提高其配合精度,并且该方法可以应用于手工铣削特殊曲面的场合。 展开更多

关键词 普通铣床 铣削圆弧 坐标法

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数控铣、加工中心椭圆轮廓宏程序编程

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作者 杨志丰 《中国新技术新产品》 2013年第19期20-20,共1页

零件中遇到公式曲线时,由于数控机床不能自动进行插补运动,这时可以采用计算机软件生成程序,但其生成的程序有弊端,不利于调整。本文介绍利用FANUC机床自带的宏程序编程方法,利用手工编程来解决公式曲线零编程问题。

关键词 数控 椭圆 宏程序

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加工中心铣削螺纹

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作者 杨志丰 《科技创新导报》 2014年第3期128-128,共1页

该文研究了铣削螺纹的原理及加工特点,利用工厂实例说明了螺纹铣削宏程序编制方法,使得螺纹的加工高效便捷。传统的螺纹车削和丝锥、板牙已无法满足高效生产的需要。铣削螺纹的方法采用三轴联动数控机床进行螺纹加工,改变了传统螺纹的... 该文研究了铣削螺纹的原理及加工特点,利用工厂实例说明了螺纹铣削宏程序编制方法,使得螺纹的加工高效便捷。传统的螺纹车削和丝锥、板牙已无法满足高效生产的需要。铣削螺纹的方法采用三轴联动数控机床进行螺纹加工,改变了传统螺纹的加工方法,尤其是对于加工大型零件,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 加工中心 铣削螺纹 宏程序

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丰田教学模式下《数控编程》教学环节及教学手段改革

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作者 杨志丰 《中国科教创新导刊》 2014年第7期20-21,共2页

对于教学内容、方法及手段进行必要的改革,以适应新时期数控专业的教学要求.

关键词 数控 教学 改革

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OceanBase分布式关系数据库架构与技术 被引量：2

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作者 阳振坤 杨传辉 +3 位作者 韩富晟 王国平 杨志丰 成肖君 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期540-554,共15页

关系数据库是当今社会的关键信息基础设施,互联网和数字化带来了高并发和海量数据,传统关系数据库均为集中式架构,处理能力和存储容量都捉襟见肘.OceanBase分布式关系数据库基于通用PC服务器,不仅实现了在线水平伸缩,还实现了机房故障... 关系数据库是当今社会的关键信息基础设施,互联网和数字化带来了高并发和海量数据,传统关系数据库均为集中式架构,处理能力和存储容量都捉襟见肘.OceanBase分布式关系数据库基于通用PC服务器,不仅实现了在线水平伸缩,还实现了机房故障自动无损容灾以及高倍率数据压缩等,已经应用于金融、政务、通信和互联网等行业.介绍了OceanBase分布式关系数据库的系统架构和关键技术,包括分布式事务处理、基于LSM-tree的存储系统以及分布式SQL优化器.详细阐述了OceanBase数据库的高可用和数据一致性,包括RPO为0和RTO小于8 s.也介绍了OceanBase数据库多租户机制,即采用了集群内原生多租户设计,在集群内实现多个互相独立的数据库服务.基于Sysbench和TPC-H评测基准,对比实验结果表明:1)在单机模式下,OceanBase的性能是MySQL的1.27倍至2倍多;2)在单主模式下,OceanBase的性能是MySQL的1.25倍至近2倍;3)在多主模式下,OceanBase的性能是MySQL的1.09倍至3.1倍,对于OLAP的复杂查询,OceanBase的性能是MySQL的6倍到327倍. 展开更多

关键词 关系数据库 分布式事务 基于LSM-tree存储 分布式SQL优化器 多租户

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ERCP联合腹腔镜治疗胆囊管结石临床疗效分析 被引量：2

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作者 杨志丰 毕铁男 董米连 《河北医科大学学报》 CAS 2011年第2期207-208,共2页

目的探讨逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangio pancreatogaphv,ERCP)联合腹腔镜治疗胆囊管结石的临床疗效。方法对2006年1月-2008年12月治疗胆囊管结石嵌顿患者76例进行回顺性分析。结果 76例患者全部经ERCP+腹腔镜胆囊... 目的探讨逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangio pancreatogaphv,ERCP)联合腹腔镜治疗胆囊管结石的临床疗效。方法对2006年1月-2008年12月治疗胆囊管结石嵌顿患者76例进行回顺性分析。结果 76例患者全部经ERCP+腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomv,LC)取石成功,胆囊管结石完全排出,其中70例采用取石网篮,6例采用碎石篮先碎石,然后再取出或待其自行排出。手术时间35～53min,平均(34.9+13.2)min,每例取出胆囊管结石1～11枚,结石大小3～16mm。术后3～5 d拔除鼻胆管,无严重并发症。结论只要熟练掌握腹腔镜技术,ERCP联合腹腔镜治疗胆囊颈、胆囊管结石嵌顿既安全可行,又具有损伤小、恢复快、瘢痕小、住院时间短等优点。 展开更多

关键词 腹腔镜检查 胆结石 治疗

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局部切除术与经腹会阴联合切除术治疗直肠癌的临床效果比较 被引量：1

11

作者 杨志丰 毕铁男 《中国高等医学教育》 2011年第6期141-142,共2页

目的:观察直肠癌局部切除术和经腹会阴联合切除术的不同临床效果。方法:随机选取我院2005年1月-2009年10月间进行直肠癌手术的患者100例,分为局部切除术患者与经腹会阴联合切除术各50例,并观察两种手术之后的并发症。结果:两种手术方法... 目的:观察直肠癌局部切除术和经腹会阴联合切除术的不同临床效果。方法:随机选取我院2005年1月-2009年10月间进行直肠癌手术的患者100例,分为局部切除术患者与经腹会阴联合切除术各50例,并观察两种手术之后的并发症。结果:两种手术方法患者生存率分别为98.6%和91.2%,两种术式的患者生存率比较,P>0.05差异无显著性;且行局部切除术的患者术后并发症的概率低于经腹会阴联合切除术对患者的影响(P<0.05)。结论:直肠癌行局部切除术,方法简洁术后并发症少,值得临床推广使用。 展开更多

关键词 局部切除术 会阴联合切除术 直肠癌

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肉种鸡强制换羽技术与管理 被引量：2

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作者 杨志丰 《中国家禽》 北大核心 2010年第3期54-54,57,共2页

1强制换羽前的准备工作 确定合适的换羽时间：从效益最大化来看，换羽周龄最好在产蛋中后期，产蛋率约为35％-40％的周龄是较好的。从换羽效果来看，理想的强制换羽时间，与自然换羽的季节相一致，即在秋冬之交的季节进行强制换羽的效... 1强制换羽前的准备工作 确定合适的换羽时间：从效益最大化来看，换羽周龄最好在产蛋中后期，产蛋率约为35％-40％的周龄是较好的。从换羽效果来看，理想的强制换羽时间，与自然换羽的季节相一致，即在秋冬之交的季节进行强制换羽的效果最好，一般来说冬季换羽的效果比夏季要好。具体时间管理者根据市场因素及鸡舍周转而定。 展开更多

关键词 强制换羽技术 管理者 肉种鸡 效益最大化 产蛋中后期 自然换羽 市场因素 时间

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成人教育机械制图课程考试试题的实验编制策略

13

作者 冯宝全 杨志丰 杜弘 《山东化工》 CAS 2019年第8期172-174,共3页

比较了成人高等教育和普通高等教育开设《机械制图》课程的不同,各自学生的学习特点。明确了成教机械制图课程设置的目标、课程考试的目的与作用,指出成人高等教育机械制图课程考试命题不能简单照搬普通高等教育,提出"援引袭用&qu... 比较了成人高等教育和普通高等教育开设《机械制图》课程的不同,各自学生的学习特点。明确了成教机械制图课程设置的目标、课程考试的目的与作用,指出成人高等教育机械制图课程考试命题不能简单照搬普通高等教育,提出"援引袭用"、"雕琢改编"、"重新创编"三种编制策略。诠释了它们的概念,不同点,各自一般采用的方法。按"援引袭用"、"雕琢改编"、"重新创编"三种策略编制了试题实例,并作了实证分析。 展开更多

关键词 成人教育 机械制图 课程考试试题 援引袭用 雕琢改编 重新创编

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如何做好鸡群的疫苗接种管理 被引量：1

14

作者 杨志丰 《畜牧兽医科技信息》 2005年第5期88-88,共1页

关键词 疫苗接种 鸡群 生物安全体系 抗体水平 养鸡生产 科学管理 免疫 疫病

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肉种鸡产前限饲技术的综合管理

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作者 杨志丰 《中国家禽》 北大核心 2006年第3期21-21,23,共2页

关键词 产前限饲技术 技术进展 肉种鸡 管理 开产前 光照时间 开产时间 鸡苗质量 育成期 鸡群

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如何做好鸡群的疫苗接种管理

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作者 杨志丰 《中国家禽》 北大核心 2005年第13期51-52,共2页

关键词 鸡 疫苗 免疫接种 采购 运输 保存 免疫程序

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电感耦合等离子体原子发射光谱法测定金精矿中铊 被引量：6

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作者 罗荣根 杨志丰 +1 位作者 罗文 谢文亮 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期77-82,共6页

目前在黄金行业,金精矿冶炼过程中环保元素如铊、砷等的检测受到越来越多的关注,而金精矿中铊的检测尚无标准可依。采用盐酸、硝酸、氢氟酸、高氯酸分解金精矿样品,在王水介质中,在过氧化氢、三氯化铁存在下,使用聚氨酯泡沫富集铊,与杂... 目前在黄金行业,金精矿冶炼过程中环保元素如铊、砷等的检测受到越来越多的关注,而金精矿中铊的检测尚无标准可依。采用盐酸、硝酸、氢氟酸、高氯酸分解金精矿样品,在王水介质中,在过氧化氢、三氯化铁存在下,使用聚氨酯泡沫富集铊,与杂质元素分离,并在沸水浴中使用硝酸(1+99)进行解脱,选择Tl 190.801nm为分析线,采用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定铊,建立了金精矿中铊的测定方法。通过试验,确定了最优分离富集参数,即为15%(V/V)王水、3%(V/V)过氧化氢、0.5g/L铁盐介质。铊的质量浓度在0.10~500μg/mL范围内与其发射强度呈线性,相关系数为0.999 9;方法的测定下限为6.5μg/g。金精矿中共存元素由于泡沫的分离富集作用而不影响测定。实验方法用于测定4个金精矿样品中铊,结果的相对标准偏差(RSD,n=11)为2.1%~5.0%;按照实验方法对金精矿样品中铊进行加标回收试验,回收率为92%~101%。 展开更多

关键词 金精矿 铊 聚氨酯泡沫 电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)

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胰胃吻合术临床应用的研究进展 被引量：3

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作者 杨志丰 陆才德 《国际外科学杂志》 2013年第5期332-335,共4页

胰胃吻合术作为胰十二指肠切除术后胰腺残端与消化道重建的一种方法。对其研究主要涉及手术方法、术后胰瘘的发病率及残胰的内外分泌功能及对消化道的影响，并往往与胰肠吻合作对比研究。本文结合胰胃吻合术的应用历史就上述相关方面的... 胰胃吻合术作为胰十二指肠切除术后胰腺残端与消化道重建的一种方法。对其研究主要涉及手术方法、术后胰瘘的发病率及残胰的内外分泌功能及对消化道的影响，并往往与胰肠吻合作对比研究。本文结合胰胃吻合术的应用历史就上述相关方面的研究进展作一综述。 展开更多

关键词 胰十二指肠切除术 胰瘘 胰胃吻合 胰管空肠吻合术

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嵌入式胰胃吻合术临床应用分析 被引量：9

19

作者 陆才德 吴胜东 +6 位作者 黄静 裘丰 虞伟明 卢长江 华永飞 彭涛 杨志丰 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期757-759,共3页

胰十二指肠切除术（pancreaticoduodenectomy，PD）和胰部分切除术是治疗胰腺和壶腹周围恶性肿瘤及部分胰腺良性疾病的主要术式。胰漏是上述手术常见并发症之一，也是导致PD术后患者死亡的主要原因。虽然胰空肠吻合是最常用的胰消化道... 胰十二指肠切除术（pancreaticoduodenectomy，PD）和胰部分切除术是治疗胰腺和壶腹周围恶性肿瘤及部分胰腺良性疾病的主要术式。胰漏是上述手术常见并发症之一，也是导致PD术后患者死亡的主要原因。虽然胰空肠吻合是最常用的胰消化道重建方式，但胰胃吻合作为另外一种重建方式正越来越受到关注。我们在临床实践中对现有胰胃吻合术式进行改良，设计了一种新的胰胃吻合术式一胃壁内嵌入式胰胃吻合术（inseingpancreaticogastrostomy，IPG），现将临床应用情况报告如下。 展开更多

关键词 胰胃吻合术 临床应用 嵌入式 胰十二指肠切除术 壶腹周围恶性肿瘤 吻合术式 重建方式 部分切除术

原文传递

胰胃和胰肠吻合术后胰腺功能变化的比较 被引量：1

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作者 王泽升 陆才德 +4 位作者 虞伟明 华永飞 杨志丰 吴胜东 江伟 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期679-681,共3页

胰肠吻合（PJ）和胰胃吻合（PG）是目前胰十二指肠切除术（PD）后两种主要的胰消化道重建术式。PD术后远期胰腺功能不足是否与胰消化道重建的术式有关，该问题近年颇受关注，目前众说纷纭尚无定论。本文通过随访本院近年在我院接受PD术... 胰肠吻合（PJ）和胰胃吻合（PG）是目前胰十二指肠切除术（PD）后两种主要的胰消化道重建术式。PD术后远期胰腺功能不足是否与胰消化道重建的术式有关，该问题近年颇受关注，目前众说纷纭尚无定论。本文通过随访本院近年在我院接受PD术后存活1年以上无肿瘤复发患者的生存状态，以探讨PG和PJ两种不同重建方式对胰腺功能的影响。 展开更多

关键词 肠吻合术后 胰腺功能 胰胃吻合 功能变化 胰十二指肠切除术 消化道重建 重建术式 胰肠吻合

原文传递