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蛇形机器人运动机构设计 被引量:6
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作者 杨文璟 巩宇鹏 +2 位作者 王杨森 曹玉 宋亚帆 《企业技术开发》 2011年第2期1-3,共3页
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得... 蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。 展开更多
关键词 蛇形机器人 机构设计 翻转机构 爬升机构
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基于FDS的综合管廊电缆火灾烟气优化控制模式研究 被引量:19
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作者 米红甫 刘亚玲 +5 位作者 杨文璟 王文和 朱正祥 黄维 唐亮 焦一飞 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期100-105,共6页
为给火灾情景下管廊检修人员应急疏散和外部消防救援提供有益指导,采用火灾动力学软件对不同的通风系统(自然通风、机械负压通风和全面机械通风)与防火门、喷淋系统的不同开启状况等12种组合模式下的温度、能见度等参数变化进行分析,探... 为给火灾情景下管廊检修人员应急疏散和外部消防救援提供有益指导,采用火灾动力学软件对不同的通风系统(自然通风、机械负压通风和全面机械通风)与防火门、喷淋系统的不同开启状况等12种组合模式下的温度、能见度等参数变化进行分析,探究综合管廊火灾烟气优化控制模式。结果表明:进风系统、排烟系统、喷淋系统以及防火门合理的优化组合模式能够达到有效控制管廊火灾烟气的目的;火灾情景下,自然通风系统不能有效控制火灾烟气的发展,而机械负压通风和全面机械通风系统,如能及时启动喷淋以及关闭防火门,管廊内的烟气便可得到有效的控制。研究结果可为应急条件下人员疏散提供参考。 展开更多
关键词 综合管廊 电缆火灾 FDS 通风模式 烟气控制
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城市地下综合管廊电缆舱火灾概率分析方法 被引量:11
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作者 米红甫 张小梅 +3 位作者 杨文璟 王文和 刘亚玲 焦一飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期165-172,共8页
为提高管廊电缆舱火灾风险评估的准确性,提出基于贝叶斯网络(BN)的电缆舱火灾概率预测分析方法。首先,采用蝴蝶结分析法(BTA),分析电缆舱起火原因,建立潜在的火灾事故场景;其次,考虑火灾事故场景中不确定性因素的影响,将BN应用到电缆舱... 为提高管廊电缆舱火灾风险评估的准确性,提出基于贝叶斯网络(BN)的电缆舱火灾概率预测分析方法。首先,采用蝴蝶结分析法(BTA),分析电缆舱起火原因,建立潜在的火灾事故场景;其次,考虑火灾事故场景中不确定性因素的影响,将BN应用到电缆舱火灾概率预测分析中,并结合电缆舱火灾发生发展实际优化模型;最后,以某管廊为例,结合文献及统计数据验证该模型逻辑可行。结果表明:通过该模型和方法,能够预测分析综合管廊电缆舱火灾发生发展概率,并且能探究火灾事故致因链条,为综合管廊火灾风险分析和事故防控提供参考。 展开更多
关键词 综合管廊 电缆舱 火灾概率 贝叶斯网络(BN) 蝴蝶结分析法(BTA) 最大致因链
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输电线路运检工作技术难点及解决对策研究 被引量:1
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作者 杨文璟 王冬梅 《电子乐园》 2021年第5期324-324,共1页
本文主要简单介绍了输电线路运检工作原则,通过对现阶段输电线路运检工作技术中存在的难点进行分析,来探讨解决输电线路运检工作技术难点的有效措施,以明确输电线路运检工作的重要性,不断地创新输电线路运检工作技术,保障输电线路运检... 本文主要简单介绍了输电线路运检工作原则,通过对现阶段输电线路运检工作技术中存在的难点进行分析,来探讨解决输电线路运检工作技术难点的有效措施,以明确输电线路运检工作的重要性,不断地创新输电线路运检工作技术,保障输电线路运检工作质量,保障输电线路的正常运行,维护输电线路的安全性,促进电力企业的可持续发展。 展开更多
关键词 输电线路 运检工作 技术难点 有效措施
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基于模糊综合评价法的某加油站安全选址研究 被引量:3
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作者 米红甫 杨文璟 +3 位作者 刘亚玲 张小梅 王文和 王希霖 《工业安全与环保》 2020年第2期33-36,共4页
为避免事故、降低损失,合理地对加油站进行选址,提出了一种加油站安全选址风险评价指标体系,通过层次分析法确定各指标权重,利用加权平均算子合成模型。该模型从加油站选址的自然条件、区域条件、社会条件、加油站规模和应急救援条件五... 为避免事故、降低损失,合理地对加油站进行选址,提出了一种加油站安全选址风险评价指标体系,通过层次分析法确定各指标权重,利用加权平均算子合成模型。该模型从加油站选址的自然条件、区域条件、社会条件、加油站规模和应急救援条件五个方面对加油站选址的风险进行综合评估,并以重庆市璧山区某待建加油站作为案例论述了该模型的应用。结果表明通过最大隶属法和赋值法都得出案例加油站安全选址风险评价等级为“较好”,二者结论一致,并且与案例加油站的实际状况相符合。 展开更多
关键词 加油站 选址 风险评价 层次分析法 模糊综合评价法
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关于输配电线路的安全运行技术的探讨
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作者 杨文璟 《电子乐园》 2020年第8期285-285,共1页
当前我国电力建设事业的快速发展,逐渐完善了与之相关的基础设施。实践中为了优化输配电线路的安全性能,增加其安全运 行中的技术优势及含量,则需要考虑相应技术的科学应用。基于此,本文将对输配电线路的安全运行技术进行系统阐述,以便... 当前我国电力建设事业的快速发展,逐渐完善了与之相关的基础设施。实践中为了优化输配电线路的安全性能,增加其安全运 行中的技术优势及含量,则需要考虑相应技术的科学应用。基于此,本文将对输配电线路的安全运行技术进行系统阐述,以便增加电力生 产效益,为相关的研究工作开展提供参考信息。 展开更多
关键词 基础设施 输配电线路 安全运行技术 生产效益 应用
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基于机器学习的电力智能光纤网络自动监测和预警研究 被引量:2
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作者 杨文璟 王秋芬 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期134-137,142,共5页
面对层出不穷的网络攻击现状,设计了基于机器学习的电力智能光纤网络自动监测和预警方法。该方法的电力光纤网络信息数据采集单元利用不同类型的检测探针采集电力光纤网络风险信息后,将其传输到电力光纤网络监测单元内;该单元对电力光... 面对层出不穷的网络攻击现状,设计了基于机器学习的电力智能光纤网络自动监测和预警方法。该方法的电力光纤网络信息数据采集单元利用不同类型的检测探针采集电力光纤网络风险信息后,将其传输到电力光纤网络监测单元内;该单元对电力光纤网络风险信息实施约简后,建立风险监测指标体系,并使用主成分分析方法得到电力光纤网络风险监测结果;将电力光纤网络风险监测结果输入到高斯混合模型内,利用该模型划分当前电力网络风险等级,在将该风险等级和电力光纤网络风险监测结果,同时输入到机器学习算法的支持向量机模型内,经过该模型迭代输出当前电力光纤网络监测结果对应的风险等级。实验表明:该方法具备显著的光纤网络风险信息约简能力,以及较强的监测能力和预警能力,应用效果较佳。 展开更多
关键词 机器学习 智能光纤网络 自动监测 支持向量机 预警等级 信息约简
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