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题名一种串并联五坐标自动钻铆机
被引量：1
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作者
杨燕勇
张得礼
王珉
潘国威
严秋白
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机械制造与自动化》
2017年第3期192-195,共4页
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文摘
根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统,设计钻铆机的控制软件及用户界面,并进行了实验验证。结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻铆需求。
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关键词
自动化装配
并联机构
螺旋理论
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Keywords
automatic assembly
parallel mechanism
screw theory
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分类号
V241.05
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法
被引量：2
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作者
周平
翟建军
潘国威
杨燕勇
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《航空制造技术》
2017年第14期62-67,共6页
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文摘
运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何关系相结合的方法,提出了一种基于旋量理论的自动钻铆机运动学反解算法,并在CATIA中的DMU模块下对算法进行算例验证。结果表明:基于旋量理论的运动学反解算法正确,为自动钻铆机的运动控制提供了理论基础。
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关键词
运动学反解
自动钻铆机
旋量理论
Paden-Kalan子问题
DMU
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Keywords
Inverse kinematics
Automatic drilling and riveting machine
Screw theory
Paden-Kahan sub-problem
DMU
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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