基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

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作者 金磊 杨绍龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2404-2412,共9页

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。 展开更多

关键词 强化学习 容错控制 预设性能 航天器 姿态控制

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苹果汁电导率及介电损耗因子影响因素的研究 被引量：7

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作者 王云阳 李站龙 +1 位作者 杨绍龙 董宇 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2013年第12期2810-2815,共6页

本文研究了苹果汁的电导率与可溶性固形物含量、温度、粘度和NaCl浓度等因素的关系,并通过电导率与介电损耗因子的关系,确定不同频率下与离子介导相关的苹果汁的介电损耗因子。结果表明,苹果汁的电导率随可溶性固形物含量的增加呈先增... 本文研究了苹果汁的电导率与可溶性固形物含量、温度、粘度和NaCl浓度等因素的关系,并通过电导率与介电损耗因子的关系,确定不同频率下与离子介导相关的苹果汁的介电损耗因子。结果表明,苹果汁的电导率随可溶性固形物含量的增加呈先增大后减小的抛物线趋势,随温度线性增大,粘度大小对电导率的影响很小,添加少量NaCl苹果汁电导率成倍增大。借助SPASS数据分析软件,得出电导率同可溶性固形物含量、温度的非线性回归方程:σ=-28.69C2+17.292C+0.02T+0.135,R2为0.974,拟合度良好。通过计算获得苹果汁在不同频率下(13.56、27.12、40.68 MHz)与离子介导相关的介电损耗因子。这些结果和数据,可为欧姆和射频加热技术用于苹果汁生产提供基础数据支持。 展开更多

关键词 苹果汁 电导率 介电损耗因子 欧姆加热 射频加热

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广西稻田螯蜂三新种记述(膜翅目:螯蜂科) 被引量：2

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作者 许再福 何俊华 杨绍龙 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期86-91,共6页

该文记述了广西稻田螯蜂３新种：广西双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｇｕａｎｇｘｉｅｎｓｉｓＸｕｅｔＨｅ，殃叶蝉双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｅｕｓｃｅｌｉｄｉｖｏｒｕｓＸｕｅｔＨｅ和褐飞虱双距螯蜂Ｇｏｎａｔｏｐｕｓｎｉｌａｐａ... 该文记述了广西稻田螯蜂３新种：广西双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｇｕａｎｇｘｉｅｎｓｉｓＸｕｅｔＨｅ，殃叶蝉双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｅｕｓｃｅｌｉｄｉｖｏｒｕｓＸｕｅｔＨｅ和褐飞虱双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｎｉｌａｐａｒｖａｔａｅＸｕｅｔＹａｎｇ。模式标本存于浙江农业大学。 展开更多

关键词 螯蜂科 双距螯蜂属 新种 中国广西

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超级13Cr马氏体不锈钢油管表面缺陷原因分析 被引量：3

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作者 滕学清 吕拴录 +7 位作者 周理志 季晓红 饶文艺 李金凤 申昭熙 李磊 耿海龙 杨绍龙 《理化检验（物理分册）》 CAS 2014年第1期67-70,共4页

通过宏观检验、化学成分分析、金相检验和力学性能测试等方法,对超级13Cr马氏体不锈钢油管表面缺陷的形成原因进行了分析。结果表明:油管表面缺陷为折叠裂纹和轧制沟槽,其产生原因主要是工厂轧制工艺不当所致。针对该表面缺陷对油管使... 通过宏观检验、化学成分分析、金相检验和力学性能测试等方法,对超级13Cr马氏体不锈钢油管表面缺陷的形成原因进行了分析。结果表明:油管表面缺陷为折叠裂纹和轧制沟槽,其产生原因主要是工厂轧制工艺不当所致。针对该表面缺陷对油管使用寿命的影响、油管表面缺陷的修磨和检验标准等进行了探讨,建议严格油管表面质量验收标准。 展开更多

关键词 13Cr马氏体不锈钢 油管 折叠裂纹 轧制沟槽 应力腐蚀开裂

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加强农业昆虫学实践性教学的几点探索 被引量：12

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作者 李子玲 杨绍龙 《广西大学学报（哲学社会科学版）》 2001年第z1期110-112,共3页

实践性教学是培养学生动手能力和分析问题、解决问题能力的重要途径。实践性教学包括实验课和生产实习等多种形式。本文叙述了加强农业昆虫学实验课和生产实习教学的具体措施和体会 。

关键词 农业昆虫学 实践性教学 教学改革

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中国南方稻田螯蜂二新种(膜翅目: 螯蜂科) 被引量：2

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作者 许再福 何俊华 杨绍龙 《Entomotaxonomia》 CSCD 1997年第2期153-156,共4页

本文描述采自我国南方稻田的双距螯蜂属２新种：南方双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓａｕｓｔｒａｌｉｓＸｕｅｔＨｅ，ｓｐ．ｎｏｖ．和稻栖双距螯蜂ＧｏｎａｔｏｐｕｓｏｒｙｚａｅｔｏｒａｅＸｕｅｔＨｅ，ｓｐ．ｎｏｖ．。

关键词 膜翅目 螯蜂科 双距螯蜂属 稻田

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广西烟草害虫名录 被引量：3

7

作者 周至宏 王助引 +6 位作者 贤小勇 韦德卫 黄家达 周兴华 杨绍龙 邓国荣 杨皇红 《广西植保》 1996年第1期17-26,共10页

广西烟草害虫名录周至宏王助引贤小勇韦德卫（广西农科院南宁５３０００７）黄家达周兴华杨绍龙邓国荣杨皇红（广西区烟草公司）（广西农业大学）广西地处亚热带，随着春烤烟种植面积的扩大和发展，烟草害虫的为害对烟草生产造成的威胁... 广西烟草害虫名录周至宏王助引贤小勇韦德卫（广西农科院南宁５３０００７）黄家达周兴华杨绍龙邓国荣杨皇红（广西区烟草公司）（广西农业大学）广西地处亚热带，随着春烤烟种植面积的扩大和发展，烟草害虫的为害对烟草生产造成的威胁日趋突出。广西烟草害虫种类及其主要... 展开更多

关键词 烟草 虫害 害虫名录 广西

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肠内及肠外营养在腹部外科围手术期的应用对比性研究 被引量：1

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作者 杨绍龙 金炳基 赵顺金 《山西医学教育》 2007年第1期45-46,共2页

目的：通过对比性研究探讨肠内营养及肠外营养在腹部外科围手术期的临床应用价值。方法：通过对64例采取不同营养支持方式的腹部外科手术病例及38例胃肠吻合口瘘病例进行对比分析。结果：在64例分别采取肠内及肠外营养进行术前营养支持... 目的：通过对比性研究探讨肠内营养及肠外营养在腹部外科围手术期的临床应用价值。方法：通过对64例采取不同营养支持方式的腹部外科手术病例及38例胃肠吻合口瘘病例进行对比分析。结果：在64例分别采取肠内及肠外营养进行术前营养支持的病例中，血浆血蛋白水平变化存在差异，而总淋巴细胞计数水平变化存在显著差异。在38例胃肠吻合口瘘的患者中二种不同营养支持方式愈后差异存在显著性。结论：在腹部外科围手术期中，条件许可时及时虚舄肠肉营养支持有助亍改善愈后。 展开更多

关键词 肠内营养 肠外营养 围手术期

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负压验漏工艺在高压气井中的应用

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作者 张安治 刘晓江 +1 位作者 宋明哲 杨绍龙 《化工管理》 2017年第7期204-205,共2页

塔里木盆地部分井井况复杂,具有超深(6000~8000m),高温(140~170℃),高压(110~125MPa),高二氧化碳(含量0.3%~1.0%)等井况特征。在这些井况条件下施工作业,若井筒内固井质量不好,尤其是喇叭口有窜漏,可能导致地层与套管内沟通,地层流体直... 塔里木盆地部分井井况复杂,具有超深(6000~8000m),高温(140~170℃),高压(110~125MPa),高二氧化碳(含量0.3%~1.0%)等井况特征。在这些井况条件下施工作业,若井筒内固井质量不好,尤其是喇叭口有窜漏,可能导致地层与套管内沟通,地层流体直接进入套管内,严重影响后续施工进度,增加作业成本和工程安全隐患。本文通过对地层实际情况分析和对A井施工作业实践总结,得出此类井况井喇叭口负压验漏的经验,并在其它类似井推广应用。 展开更多

关键词 超深高温高压 地层窜漏 负压验漏

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广西边境口岸地区仓储害虫调查 被引量：1

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作者 陈邦禄 黄永成 +3 位作者 蔡荣金 杨绍龙 陆温 候美珍 《广西植保》 1997年第4期12-14,共3页

广西中越边境口岸地区的仓虫种类组成为 10目 2 7科 36属 4 2种 ,其中害虫有 7目 2 2科 36种 ,天敌昆虫有 5目 5科 6种。害虫多为常见性种类。查获检疫对象一种 ,另有 2种对外植物检疫对象均系从入境的水果。

关键词 边境口岸 仓虫 植物检疫

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语言服务行业翻译技术发展现状及前瞻 被引量：2

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作者 王华树 马世臣 杨绍龙 《河南工业大学学报（社会科学版）》 2021年第4期1-6,共6页

面对多种新兴技术的融入与冲击,翻译技术的发展呈现出多种态势,语言服务行业结构发生巨大调整。尤其是在人工智能、云计算、5G、物联网等先进技术的推动下,语言服务行业中的翻译技术呈现出明显的优势与劣势,同时也面临着发展机遇与外部... 面对多种新兴技术的融入与冲击,翻译技术的发展呈现出多种态势,语言服务行业结构发生巨大调整。尤其是在人工智能、云计算、5G、物联网等先进技术的推动下,语言服务行业中的翻译技术呈现出明显的优势与劣势,同时也面临着发展机遇与外部威胁。通过SWOT模型,以整体性与前瞻性的视野,系统分析在语言服务行业发生大变革之际翻译技术的发展现状与发展趋势,并为翻译技术的发展提出建议,旨在为翻译技术理论与实践的研究提供新思路与参考借鉴。 展开更多

关键词 翻译技术 语言服务行业 SWOT分析

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中国螯蜂科二新纪录种(膜翅目:螯蜂科) 被引量：1

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作者 杨绍龙 许再福 何俊华 《广西农业大学学报》 CAS CSCD 1997年第1期10-12,共3页

本文报道了采自广西稻田的两种中国新纪录螯蜂：安松单爪螯蜂ＡｎｔｅｏｎｙａｓｕｍａｔｓｕｉＯｌｍｉ和马来亚常足螯蜂ＡｐｈｅｌｏｐｕｓｍａｌａｙａｎｕｓＯｌｍｉ。

关键词 螯蜂科 安松螯蜂属 中国新纪录种 广西

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异螯蜂属一新种（膜翅目：螯蜂科） 被引量：1

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作者 许再福 杨绍龙 覃爱枝 《广西农业大学学报》 CSCD 1995年第2期119-120,共2页

本文报道了采自广西南宁市柑桔园的异螯蜂属一新种：金氏异螯蜂ＡｄｒｙｉｎｕｓｊｉｎｉＸｕｅｔＹａｎｇｓｐ．ｎｏｖ．。

关键词 螯蜂科 异螯蜂属 新种 广西

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红枣汁电导率及介电损耗因子影响因素的研究 被引量：3

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作者 陈年 董宇 +1 位作者 杨绍龙 王云阳 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期49-55,共7页

红枣含有丰富的营养成分,具有很高的营养价值。欧姆与射频加热技术在果汁浓缩、杀菌操作中具有巨大的应用潜力。物料电导率、介电损耗因子是这两种技术的重要参数。本文研究红枣汁的电导率与可溶性固形物含量、温度、黄原胶浓度和Na Cl... 红枣含有丰富的营养成分,具有很高的营养价值。欧姆与射频加热技术在果汁浓缩、杀菌操作中具有巨大的应用潜力。物料电导率、介电损耗因子是这两种技术的重要参数。本文研究红枣汁的电导率与可溶性固形物含量、温度、黄原胶浓度和Na Cl浓度等因素的关系,通过电导率与介电损耗因子的关系,确定不同频率下与离子介导相关的红枣汁的介电损耗因子。试验结果表明,红枣汁的电导率随着可溶性固形物含量的增大而先增大后减小;随着温度的线性增大,黄原胶浓度对电导率的影响很小;添加少量Na Cl,红枣汁电导率增大好几十倍。通过计算获得红枣汁在不同频率(13.56,27.12,40.68 MHz)下与离子介导相关的介电损耗因子。本研究结果可为欧姆和射频加热技术用于红枣汁生产应用提供基础数据。 展开更多

关键词 红枣汁 电导率 介电损耗因子 欧姆加热 射频加热

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企业省外开发要构建和谐民族关系

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作者 杨绍龙 《山东国资》 2022年第5期119-120,共2页

我省黄金、煤炭等企业近年来大力实施省外开发,足迹遍及内蒙古、新疆、青海、甘肃、海南等地。省外开发不仅为企业获取了更多资源量,创造了更多赢利点,而且有力促进了当地经济发展和少数民族同胞就业。同时,由于开发企业雇用了当地大量... 我省黄金、煤炭等企业近年来大力实施省外开发,足迹遍及内蒙古、新疆、青海、甘肃、海南等地。省外开发不仅为企业获取了更多资源量,创造了更多赢利点,而且有力促进了当地经济发展和少数民族同胞就业。同时,由于开发企业雇用了当地大量少数民族员工,因此如何尊重少数民族同胞风俗习惯和处事方式,构建团结和谐的民族关系,是企业在省外开发时必须解决的全新课题。 展开更多

关键词 省外开发 少数民族同胞 处事方式 和谐民族关系 团结和谐 赢利点 少数民族员工 当地经济发展

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