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面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计 被引量:2
1
作者 张歆羽 杨钟亮 +2 位作者 周哲画 张凇 毛新华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期584-597,共14页
医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition-indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出... 医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition-indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型,与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较;第2阶段索引分类模型用于管理分类规则;第3阶段定位分拣算法指导目标定位分拣。在集成了MWRIS算法的分拣样机上,采集14种,2217张医疗样本图像,完成医疗垃圾分拣实验。结果表明,使用IE-YOLOv4的MWRIS算法对医疗垃圾识别准确率显著提升至99.30%,分拣实验对目标定位准确率达到96.17%,最终分类正确率为86.67%,验证了多目标医疗垃圾识别分拣系统的有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 Delta分拣系统 机械设计 人工智能 医疗垃圾 垃圾分类 智能垃圾箱
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基于sEMG的按摩椅绩效人机评价模型实验研究 被引量:11
2
作者 杨钟亮 孙守迁 陈育苗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期220-224,共5页
针对机械式按摩椅缓解肌肉疲劳的绩效,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的人机评价模型。实验要求两名被试者在执行静力性标准俯卧撑(SPU)动作之间,分别采用静坐与按摩两种方式恢复肌肉疲劳,并在SPU过程中采集竖脊肌的sEMG信号。根据模型... 针对机械式按摩椅缓解肌肉疲劳的绩效,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的人机评价模型。实验要求两名被试者在执行静力性标准俯卧撑(SPU)动作之间,分别采用静坐与按摩两种方式恢复肌肉疲劳,并在SPU过程中采集竖脊肌的sEMG信号。根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,结果表明,SPU后采用拍打按摩恢复对竖脊肌疲劳缓解的效果好于静坐恢复的效果,从而验证了模型在按摩椅人机评价上的可行性。 展开更多
关键词 按摩椅 表面肌电 工效学 评价模型 肌肉疲劳
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基于基因表达式编程的坐姿舒适性主观测评模型与系统 被引量:7
3
作者 杨钟亮 孙守迁 张克俊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2138-2144,共7页
针对坐姿舒适性测评中总体与局部舒适性关联性问题,提出基于基因表达式编程的舒适性主观测评模型。模型的输入变量为6个局部舒适性指标,输出变量为总体舒适性分值与等级。48名被试在实验椅上分别进行坐姿与坐卧姿舒适性主观测评,采用舒... 针对坐姿舒适性测评中总体与局部舒适性关联性问题,提出基于基因表达式编程的舒适性主观测评模型。模型的输入变量为6个局部舒适性指标,输出变量为总体舒适性分值与等级。48名被试在实验椅上分别进行坐姿与坐卧姿舒适性主观测评,采用舒适性主观评价量表获取实验数据。通过基因表达式编程舒适性分级算法分别构建了2个耦合模型,并比较了两者的预测效果。实验结果表明,采用基因表达式编程算法预测坐姿主观舒适性是有效的。最后开发了一个坐姿舒适性的主观测评系统,并在实际应用中验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 坐姿舒适性 基因表达式编程 人机工程学 主观测评
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面向坐姿舒适性测试的人机工程仿真系统 被引量:19
4
作者 杨钟亮 孙守迁 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2192-2196,共5页
针对座椅设计及舒适性主客观测试中缺少系统化的计算机辅助分析工具的问题,开发了一个人机工程仿真系统.该系统由主观评价、体压分布测试可视化、人机仿真和参数化辅助设计模块构成,其中主观评价模块基于舒适性主观测试的过程模型,体压... 针对座椅设计及舒适性主客观测试中缺少系统化的计算机辅助分析工具的问题,开发了一个人机工程仿真系统.该系统由主观评价、体压分布测试可视化、人机仿真和参数化辅助设计模块构成,其中主观评价模块基于舒适性主观测试的过程模型,体压分布测试可视化模块通过与外接测试设备的集成实现了实验数据的可视化重建.文中系统具有对虚拟人和CAD模型访问和处理的接口,能对坐姿人机工程测试过程进行仿真,为座椅舒适性设计提供依据.最后在座椅开发的实际应用中验证了其可行性. 展开更多
关键词 坐姿舒适性 人机工程 人机测试 人机仿真
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基于表面肌电的头部运动体态语言情感识别模型 被引量:3
5
作者 杨钟亮 王健 陈育苗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1396-1402,共7页
为了准确识别人机交互中体态语言的情感态度,提出了基于表面肌电的头部运动情感识别模型.针对自发表达"同意"与"不同意"态度的点头与摇头动作招募了8名被试,分别采集颈部头夹肌、胸锁乳突肌和斜方肌的表面肌电信号... 为了准确识别人机交互中体态语言的情感态度,提出了基于表面肌电的头部运动情感识别模型.针对自发表达"同意"与"不同意"态度的点头与摇头动作招募了8名被试,分别采集颈部头夹肌、胸锁乳突肌和斜方肌的表面肌电信号,通过单因素方差分析提取了这2种情感态度具有显著性差异的10个肌电时域特征向量,将其作为模型的输入变量;再利用Elman神经网络建立点头与摇头的情感识别模型;最后将该模型与基于BP神经网络和支持向量机的情感识别模型进行性能比较.实验结果表明,对测试集中"同意"与"不同意"情感态度的准确识别率超过96%,从而验证了文中模型的可靠性. 展开更多
关键词 表面肌电 头部运动 体态语言 情感识别
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面向双侧训练的前臂外骨骼肌肉力-电关系识别模型 被引量:1
6
作者 杨钟亮 唐智川 +1 位作者 陈育苗 高增桂 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2152-2161,共10页
为了使前臂外骨骼系统能准确识别健肢运动的肌力水平,并带动患肢进行双侧训练,提出基于表面肌电的肌肉自主收缩力-电关系识别模型.通过4名被试者,实验采集前臂4种抓握力度下的肌电信号和握力值.利用单因素方差分析与多重比较产生的同类... 为了使前臂外骨骼系统能准确识别健肢运动的肌力水平,并带动患肢进行双侧训练,提出基于表面肌电的肌肉自主收缩力-电关系识别模型.通过4名被试者,实验采集前臂4种抓握力度下的肌电信号和握力值.利用单因素方差分析与多重比较产生的同类子集,提取11个具有显著性差异的肌电时域指标作为特征值.采用Elman神经网络构建力-电关系分类模型和肌力预测模型,并与基于支持向量机和基因表达式编程的预测模型进行性能比较.实验结果表明:Elman模型能够成功识别4种不同握力水平,建模效率高于基因表达式编程模型,肌力预测的泛化性能优于支持向量机模型.开发一个前臂外骨骼,在双侧训练的控制中验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 表面肌电 肌力识别 双侧训练 外骨骼
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基于KF-LSTM模型的手写数字轨迹的sEMG重建算法 被引量:5
7
作者 杨钟亮 文杨靓 陈育苗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1247-1257,共11页
为了从神经肌肉活动中有效地重建出手写轨迹,提出一种卡尔曼滤波器与长短期记忆网络深度融合的混合模型(KF-LSTM),对手写数字轨迹坐标映射的表面肌电(sEMG)信号进行训练与解码.招募5名被试,设计了组间实验和组内实验方案,同步采集手写... 为了从神经肌肉活动中有效地重建出手写轨迹,提出一种卡尔曼滤波器与长短期记忆网络深度融合的混合模型(KF-LSTM),对手写数字轨迹坐标映射的表面肌电(sEMG)信号进行训练与解码.招募5名被试,设计了组间实验和组内实验方案,同步采集手写过程中的sEMG和轨迹坐标,构建基于KF-LSTM的手写轨迹预测模型;以决定系数和主观可辨认度作为评价指标,分别与LSTM模型、浅层神经网络(NN)模型以及KF模型的重建结果进行比较.实验结果表明,KF-LSTM模型在组间实验及组内实验中的表现均高于其他3种方法,能有效地提升重建精度,提高重建轨迹的光顺度。 展开更多
关键词 手写重建 表面肌电 长短期记忆网络 卡尔曼滤波
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基于VGG-CapsNet的零件手绘草图识别模型 被引量:1
8
作者 杨钟亮 黄瑞红 +2 位作者 陈育苗 张凇 毛新华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1677-1687,共11页
针对概念设计阶段现有CAD系统难以通过手绘草图准确匹配对应的零件的问题,提出预训练网络(VGG)与胶囊网络(CapsNet)相结合的零件手绘草图识别模型(VGG-CapsNet).招募了5名设计师绘制零件草图,构建包含标准件和非标件在内的23类零件手绘... 针对概念设计阶段现有CAD系统难以通过手绘草图准确匹配对应的零件的问题,提出预训练网络(VGG)与胶囊网络(CapsNet)相结合的零件手绘草图识别模型(VGG-CapsNet).招募了5名设计师绘制零件草图,构建包含标准件和非标件在内的23类零件手绘草图数据集;设计了组间实验与组内实验,分别构建基于VGG-CapsNet的零件手绘草图识别模型,并与rVGG-13模型、rCNN-13模型的识别结果进行比较.实验结果表明,VGG-CapsNet模型在组间和组内实验中的平均准确率均高于其他2种模型,为零件设计知识的检索与重用提供技术支持. 展开更多
关键词 手绘草图 零件识别 胶囊网络 深度学习
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基于GGA-Elman网络的头部体态语言sEMG识别
9
作者 杨钟亮 陈育苗 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期385-391,共7页
为提高头部体态语言表达"同意"与"不同意"态度的识别效果,提出结合贪心遗传算法和Elman神经网络的表面肌电识别方法。通过前导实验分别采集8名被试者点头与摇头时颈部肌肉的表面肌电信号,利用Wilcoxon秩和检验提取... 为提高头部体态语言表达"同意"与"不同意"态度的识别效果,提出结合贪心遗传算法和Elman神经网络的表面肌电识别方法。通过前导实验分别采集8名被试者点头与摇头时颈部肌肉的表面肌电信号,利用Wilcoxon秩和检验提取具有显著性差异的10个肌电时域特征值,进而基于贪心遗传算法优化的Elman神经网络建立体态语言识别模型。实验结果表明,该模型能成功识别自发表达"同意"与"不同意"的头部体态语言,与标准Elman神经网络和BP神经网络的识别模型相比,相关系数更高、均方误差更小,对测试集的正确识别率提高了3.2%以上,从而验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 头部运动 体态语言 肌电 肌肉 时域分析 神经网络 遗传算法 模式识别
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面向工业设计的产品服务系统设计研究 被引量:28
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作者 姚子颖 杨钟亮 +1 位作者 范乐明 刘建军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第18期54-57,共4页
目的将产品服务系统设计的基本理论、优势、方法和评价体系等导入工业设计,有助于拓展工业设计内涵、延伸设计对象和领域、转变设计开发思路、优化最终解决方案。方法通过对产品服务系统设计的背景、理论、特点、方法工具及评价标准等... 目的将产品服务系统设计的基本理论、优势、方法和评价体系等导入工业设计,有助于拓展工业设计内涵、延伸设计对象和领域、转变设计开发思路、优化最终解决方案。方法通过对产品服务系统设计的背景、理论、特点、方法工具及评价标准等的阐述,展现了产品服务系统在经济、社会和生态可持续发展等层面独特的优势及其潜在的价值。结论作为能够提供应对经济增长、社会矛盾及生态问题的解决方案的创新工具,产品服务系统设计将成为工业设计的研究热点和应对未来挑战的利器之一。 展开更多
关键词 产品服务系统 产品服务系统设计 工业设计 产品设计
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灾后公共空间的急救帐篷设计 被引量:5
11
作者 沈琼 郝晓禹 杨钟亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期47-51,共5页
目的为了合理解决用户在自然灾害后,生活层面、心理层面及管理层面的需求,对灾后公共空间的急救帐篷及其外延服务进行可行性提案设计。方法通过用户日常生活中的如厕、洗澡等所需时间来推算出急救帐篷的各空间面积及布局。同时,帐篷的... 目的为了合理解决用户在自然灾害后,生活层面、心理层面及管理层面的需求,对灾后公共空间的急救帐篷及其外延服务进行可行性提案设计。方法通过用户日常生活中的如厕、洗澡等所需时间来推算出急救帐篷的各空间面积及布局。同时,帐篷的造型、色彩、材料、结构、空间布局及功能等方面都围绕着HOMFLX帐篷系统的核心理念来设计。结论为用户提供合理的私密空间和便于交流的共享空间,从而帮助用户更好地适应灾后生活。 展开更多
关键词 公共空间 急救帐篷 帐篷系统
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面向外骨骼机器人人机交互的步态数据获取系统及识别模型 被引量:5
12
作者 高增桂 孙守迁 +2 位作者 张克俊 佘铎淳 杨钟亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期42-44,49,共4页
外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试... 外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据。提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证。结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性。 展开更多
关键词 人机交互 人机接口 步态分析 基因表达式编程 外骨骼
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面向VC界面的视觉优化设计方法与应用 被引量:2
13
作者 王敬 孙守迁 杨钟亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期192-195,共4页
针对VC界面的视觉效果不理想、优化设计方法和工具处于混乱状态的问题,提出三种方法——基于编程的视觉优化设计方法、基于Flash的视觉优化设计方法、基于SkinMagic的视觉优化设计方法,将界面的视觉优化设计方法条理化、系统化。首先,... 针对VC界面的视觉效果不理想、优化设计方法和工具处于混乱状态的问题,提出三种方法——基于编程的视觉优化设计方法、基于Flash的视觉优化设计方法、基于SkinMagic的视觉优化设计方法,将界面的视觉优化设计方法条理化、系统化。首先,扼要介绍理论基础和各种方法。然后,深度解析它们的实现原理,并给予正确的使用指导。最后,讨论各自的优缺点,并在实际应用中验证其可行性。 展开更多
关键词 VC界面 视觉优化设计方法 FLASH SkinMagic
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结合显微视觉和注意力机制的毛羽检测方法 被引量:3
14
作者 唐嘉潞 杨钟亮 +2 位作者 张凇 毛新华 董庆奇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1209-1219,共11页
毛羽瑕疵由于尺寸微小,极易发生漏检和误检,是化纤丝饼检测中的难点。为了准确高效地检测丝饼的外观瑕疵,搭建了基于显微视觉的毛羽瑕疵图像采集平台,提出加入注意力机制和特征融合的瑕疵检测算法(CenterNet-CBAM)。采集了毛羽和断线两... 毛羽瑕疵由于尺寸微小,极易发生漏检和误检,是化纤丝饼检测中的难点。为了准确高效地检测丝饼的外观瑕疵,搭建了基于显微视觉的毛羽瑕疵图像采集平台,提出加入注意力机制和特征融合的瑕疵检测算法(CenterNet-CBAM)。采集了毛羽和断线两类易混淆的目标图像,构建基于CenterNet-CBAM的目标检测模型,并与CenterNet、YOLOv4、Faster R-CNN、SSD四种目标检测算法进行比较。实验结果表明,工业显微相机能有效获取毛羽特征,CenterNet-CBAM在毛羽、断线两类目标的实验检测结果的准确率分别为94.00%和93.57%,召回率分别为86.75%和92.16%,AP值分别为92.93%和92.91%,两类mAP值均为92.92%,优于其他算法,验证了实验方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 显微视觉 注意力机制 化纤丝饼 瑕疵检测 照明工程 深度学习 特征融合
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面向地铁低头族的颈部疲劳sEMG-JASA评价模型 被引量:2
15
作者 贾淼 杨钟亮 陈育苗 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期705-713,共9页
随着社会的发展地铁低头族已经在地铁上随处可见,为研究地铁低头族颈部肌肉疲劳与低头时间的变化关系,本文基于幅频联合分析法提出颈部肌肉疲劳评价模型。实验中共招募10名参试人员分别采集其颈部肌肉的表面肌电信号,利用疲劳联合分析... 随着社会的发展地铁低头族已经在地铁上随处可见,为研究地铁低头族颈部肌肉疲劳与低头时间的变化关系,本文基于幅频联合分析法提出颈部肌肉疲劳评价模型。实验中共招募10名参试人员分别采集其颈部肌肉的表面肌电信号,利用疲劳联合分析模型对不同时间段内颈部肌肉的疲劳程度做出比较。实验结果显示,斜方肌和头夹肌的通道中中位频率值处于下降趋势,而均方根值处于上升趋势,说明肌肉产生疲劳并随着低头使用手机时间的增加颈部肌肉疲劳程度逐渐增加。该实验验证了疲劳评价模型的有效性,模型可对乘客发出疲劳提醒,帮助乘客形成良好的行为习惯,为开发智能穿戴系统提供依据。 展开更多
关键词 肌肉疲劳 表面肌电 低头族 时域指标 频域指标 幅频联合分析 前导实验 评价模型
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基于中国传统山形水系理法研究的东安湖公园山水构建 被引量:2
16
作者 杨钟亮 卢月 王洁宁 《中国园林》 CSCD 北大核心 2022年第S01期54-58,共5页
随着时代的发展、艺术文化的演变,传统山水理法与现代人文需求发生了碰撞。如何传承中国山水理法去构建现代公园的山水格局是当代风景园林规划设计需要思考的问题。通过文献和案例研究法,探讨传统山形水系理法和现代公园山水空间构建的... 随着时代的发展、艺术文化的演变,传统山水理法与现代人文需求发生了碰撞。如何传承中国山水理法去构建现代公园的山水格局是当代风景园林规划设计需要思考的问题。通过文献和案例研究法,探讨传统山形水系理法和现代公园山水空间构建的传承演绎。通过成都东安湖公园山形水系的营建,实践了“因灌成湖、借水成山、山水成景”的传统山形水系构建理法,打造出一个兼具传统山水骨架和现代游赏功能的开放型城市公园,为中国传统山水理法的传承与创新提供实践案例。 展开更多
关键词 风景园林 中国传统造园 山形水系 空间构建 东安湖公园
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基于“城市水系双修”的河道生态景观规划研究——以丹阳市老城水系绿化景观规划为例 被引量:14
17
作者 杨钟亮 《中国园林》 CSCD 北大核心 2022年第S01期102-107,共6页
城市水系多与绿色空间伴生,沿线多集中承载了城市的历史文脉,是城市景观风貌塑造的核心区域,也是城市生态系统和游憩空间的重要组成部分,在城市人居环境中发挥着重要作用。基于城市双修下“城市水系双修”的研究视角,以丹阳市老城水系... 城市水系多与绿色空间伴生,沿线多集中承载了城市的历史文脉,是城市景观风貌塑造的核心区域,也是城市生态系统和游憩空间的重要组成部分,在城市人居环境中发挥着重要作用。基于城市双修下“城市水系双修”的研究视角,以丹阳市老城水系绿化景观规划为例,探索城市河道作为城市滨水公共空间的重要意义,思考“城水关系”“人水关系”的和谐共生。从问题策略、总体布局、规划特色等方面探究城市滨水生态景观的实现途径。 展开更多
关键词 风景园林 水系连通 城市水系双修 滨水景观 慢行系统
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塔扇用贯流风机的创成式设计方法与应用
18
作者 何玮佳 杨钟亮 +1 位作者 吕志军 杨辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期169-174,179,共7页
贯流风机是绝大多数家用空调和塔扇的核心送风部件,其流场特性和降噪问题一直备受关注。为了系统地研究贯流风机的不同设计属性如何影响其性能,提出了一种基于创成式的设计方法来探索和评估小家电风机的设计空间。该方法结合了参数化建... 贯流风机是绝大多数家用空调和塔扇的核心送风部件,其流场特性和降噪问题一直备受关注。为了系统地研究贯流风机的不同设计属性如何影响其性能,提出了一种基于创成式的设计方法来探索和评估小家电风机的设计空间。该方法结合了参数化建模、快速CFD模拟、设计生成和风量、噪声性能评估,并以塔扇为例进行应用验证。实验结果表明,与原塔扇模型相比优化后的设计方案流量增加了0.53%,噪声降低了2.29%;与传统设计方法相比,该方法能有效节省成本和缩短研发周期。 展开更多
关键词 塔扇 贯流风机 气动噪声 流体仿真 创成式设计
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