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基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制
被引量：
1
1
作者
杨雨宸
张增辉
+2 位作者
闫佳宁
张晶
杨凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2020-2030,共11页
针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的...
针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的2种控制策略,分别为极点配置方案和模态解耦方案。提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念,用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性。基于闭环六自由度模型在标称及参数拉偏情况下,对2种方案进行了综合分析和仿真验证。仿真结果表明,2种控制方案均可以解决双通道控制问题,所提特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
双通道控制
欠驱动系统
荷兰滚模态
特征根灵敏度矩阵
特征根有界摄动矩阵
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职称材料
Неблагодáрность
2
作者
杨雨宸
《中学俄语》
2017年第2期6-7,62,共3页
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职称材料
题名
基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制
被引量：
1
1
作者
杨雨宸
张增辉
闫佳宁
张晶
杨凌宇
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京机电工程总体设计部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2020-2030,共11页
基金
国家自然科学基金(61273099,61304030)。
文摘
针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的2种控制策略,分别为极点配置方案和模态解耦方案。提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念,用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性。基于闭环六自由度模型在标称及参数拉偏情况下,对2种方案进行了综合分析和仿真验证。仿真结果表明,2种控制方案均可以解决双通道控制问题,所提特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性。
关键词
高超声速飞行器
双通道控制
欠驱动系统
荷兰滚模态
特征根灵敏度矩阵
特征根有界摄动矩阵
Keywords
hypersonic flight vehicles
dual-channel control
underactuated system
Dutch roll mode
eigenvalue sensitivity matrix
eigenvalue bounded-perturbation-matrix
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
Неблагодáрность
2
作者
杨雨宸
出处
《中学俄语》
2017年第2期6-7,62,共3页
分类号
G4 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制
杨雨宸
张增辉
闫佳宁
张晶
杨凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
2
Неблагодáрность
杨雨宸
《中学俄语》
2017
0
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