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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法
1
作者
叶锦华
林旭敏
吴海彬
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期76-87,共12页
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications wit...
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性.
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关键词
点云平面拟合
随机采样一致性
噪声
密度聚类
主成分分析
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职称材料
中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠30例疗效观察
2
作者
林旭敏
刘卢宇聪
胡剑卓
《中国民族民间医药》
2024年第20期108-112,共5页
目的:观察中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠的临床疗效。方法:将60例围绝经期失眠且辨证为肾虚肝郁证的患者随机分为两组各30例;对照组予基础治疗;观察组则在对照组基础上加用沛神汤;治疗6周后比较两组治疗前后PSQI、Kupperman评...
目的:观察中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠的临床疗效。方法:将60例围绝经期失眠且辨证为肾虚肝郁证的患者随机分为两组各30例;对照组予基础治疗;观察组则在对照组基础上加用沛神汤;治疗6周后比较两组治疗前后PSQI、Kupperman评分、性激素水平及临床疗效。结果:治疗后两组PSQI、Kupperman评分均显著降低,观察组PSQI、Kupperman评分显著低于对照组(P<0.05);治疗后,两组E2水平均明显升高,FSH和LH水平明显降低;观察组E2水平明显高于对照组,FSH和LH水平明显低于对照组(P<0.05);治疗后,观察组和对照组的总有效率分别为93%(28/30)和90%(27/30)。比较两组的总有效率,观察组的总有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用中西医结合治疗围绝经期肾虚肝郁型失眠患者可显著提高临床疗效,改善患者失眠、焦虑症状以及性激素水平,减轻围绝经期临床症状,提高患者的围绝经期生存质量,值得推广应用。
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关键词
围绝经期
失眠
肾虚肝郁
中医药
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职称材料
略论图书馆资源共享
被引量:
5
3
作者
林旭敏
《科技情报开发与经济》
2006年第21期87-88,共2页
简述了图书馆资源共享的必要性以及图书馆资源共享的范围,指出了实行图书馆资源共享需要克服的障碍,提出了实行图书馆资源共享的几点建议。
关键词
图书馆
资源建设
资源共享
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职称材料
机器学习力场中截断半径的选择
4
作者
林旭敏
袁子刚
+1 位作者
武海斌
刘端阳
《江苏海洋大学学报(自然科学版)》
2025年第1期41-50,共10页
基于从头算分子动力学的机器学习方法构建力场已成为一个高度活跃的研究领域,然而目前对机器学习力场中截断半径的选择并没有一个可供参考的依据。利用83种不同材料的1 600多种结构构型进行从头算分子动力学模拟,分析近邻原子移动前后...
基于从头算分子动力学的机器学习方法构建力场已成为一个高度活跃的研究领域,然而目前对机器学习力场中截断半径的选择并没有一个可供参考的依据。利用83种不同材料的1 600多种结构构型进行从头算分子动力学模拟,分析近邻原子移动前后作用在中心原子上的力的变化,从而确定机器学习力场中截断半径的选择。当近邻原子与中心原子的距离在7.5Å或10Å(1Å=0.1 nm)时,力的误差通常在10^(-3)eV/Å内;当原子间距为5Å时,力的误差会增加到10^(-2)eV/Å。故在机器学习力场中设定5Å的截断半径值就能够满足精度要求。此外,对于原子晶体来说,截断半径值可略大于5Å;而对于分子晶体来说,截断半径值可小于5Å;就金属晶体、离子晶体和合金而言,截断半径值为5Å即可。该研究首次补充了机器学习力场中截断半径相关的理论知识,将有利于机器学习力场的发展。
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关键词
机器学习力场
从头算分子动力学
截断半径
力
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职称材料
Cheers!
5
作者
Debra Gordon
林旭敏
《当代外语研究》
2006年第3期5-6,共2页
女士们钟爱于红酒,因为红酒代表清醇和高雅的气质.如果每天坚持喝一杯红酒,就能降低患心血管疾病的机率;去除腰部的多余脂肪而使身材变得健美、苗条。常喝红酒还有滋养大脑提高记忆力、增强身体免疫力和减少子宫癌发生等功效。读了本...
女士们钟爱于红酒,因为红酒代表清醇和高雅的气质.如果每天坚持喝一杯红酒,就能降低患心血管疾病的机率;去除腰部的多余脂肪而使身材变得健美、苗条。常喝红酒还有滋养大脑提高记忆力、增强身体免疫力和减少子宫癌发生等功效。读了本文你对红酒给健康带来的益处会有更详尽的认识。
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关键词
红酒
心血管疾病
腰部
癌发生
记忆力
免疫力
抗氧化剂
高密度脂蛋白
气质
健美
原文传递
题名
基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法
1
作者
叶锦华
林旭敏
吴海彬
机构
福州大学机械工程及自动化学院
福建省特种智能装备安全与测控重点实验室
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期76-87,共12页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308603)
福建省高校产学合作项目(2022H6016)
教育部产学合作协同育人项目(231003084265411)。
文摘
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性.
关键词
点云平面拟合
随机采样一致性
噪声
密度聚类
主成分分析
Keywords
point cloud plane fitting
random sample consensus
noise
density clustering
principal component analysis
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠30例疗效观察
2
作者
林旭敏
刘卢宇聪
胡剑卓
机构
湖南中医药大学第二附属医院
出处
《中国民族民间医药》
2024年第20期108-112,共5页
文摘
目的:观察中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠的临床疗效。方法:将60例围绝经期失眠且辨证为肾虚肝郁证的患者随机分为两组各30例;对照组予基础治疗;观察组则在对照组基础上加用沛神汤;治疗6周后比较两组治疗前后PSQI、Kupperman评分、性激素水平及临床疗效。结果:治疗后两组PSQI、Kupperman评分均显著降低,观察组PSQI、Kupperman评分显著低于对照组(P<0.05);治疗后,两组E2水平均明显升高,FSH和LH水平明显降低;观察组E2水平明显高于对照组,FSH和LH水平明显低于对照组(P<0.05);治疗后,观察组和对照组的总有效率分别为93%(28/30)和90%(27/30)。比较两组的总有效率,观察组的总有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用中西医结合治疗围绝经期肾虚肝郁型失眠患者可显著提高临床疗效,改善患者失眠、焦虑症状以及性激素水平,减轻围绝经期临床症状,提高患者的围绝经期生存质量,值得推广应用。
关键词
围绝经期
失眠
肾虚肝郁
中医药
Keywords
Perimenopausal Period
Insomnia
Kidney Deficiency and Liver Depression
Traditional Chinese Medicine
分类号
R256.23 [医药卫生—中医内科学]
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职称材料
题名
略论图书馆资源共享
被引量:
5
3
作者
林旭敏
机构
揭阳市榕城区图书馆
出处
《科技情报开发与经济》
2006年第21期87-88,共2页
文摘
简述了图书馆资源共享的必要性以及图书馆资源共享的范围,指出了实行图书馆资源共享需要克服的障碍,提出了实行图书馆资源共享的几点建议。
关键词
图书馆
资源建设
资源共享
Keywords
library
resources construction
resources sharing
分类号
G253 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
机器学习力场中截断半径的选择
4
作者
林旭敏
袁子刚
武海斌
刘端阳
机构
北京化工大学数理学院
出处
《江苏海洋大学学报(自然科学版)》
2025年第1期41-50,共10页
基金
中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划项目(YSBR-053)
中国科学院网络安全和信息化专项应用示范项目(CAS-WX2023PY-0101)。
文摘
基于从头算分子动力学的机器学习方法构建力场已成为一个高度活跃的研究领域,然而目前对机器学习力场中截断半径的选择并没有一个可供参考的依据。利用83种不同材料的1 600多种结构构型进行从头算分子动力学模拟,分析近邻原子移动前后作用在中心原子上的力的变化,从而确定机器学习力场中截断半径的选择。当近邻原子与中心原子的距离在7.5Å或10Å(1Å=0.1 nm)时,力的误差通常在10^(-3)eV/Å内;当原子间距为5Å时,力的误差会增加到10^(-2)eV/Å。故在机器学习力场中设定5Å的截断半径值就能够满足精度要求。此外,对于原子晶体来说,截断半径值可略大于5Å;而对于分子晶体来说,截断半径值可小于5Å;就金属晶体、离子晶体和合金而言,截断半径值为5Å即可。该研究首次补充了机器学习力场中截断半径相关的理论知识,将有利于机器学习力场的发展。
关键词
机器学习力场
从头算分子动力学
截断半径
力
Keywords
machine learning force fields
ab initio molecular dynamics
cutoff radius
force
分类号
O469 [理学]
在线阅读
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职称材料
题名
Cheers!
5
作者
Debra Gordon
林旭敏
出处
《当代外语研究》
2006年第3期5-6,共2页
文摘
女士们钟爱于红酒,因为红酒代表清醇和高雅的气质.如果每天坚持喝一杯红酒,就能降低患心血管疾病的机率;去除腰部的多余脂肪而使身材变得健美、苗条。常喝红酒还有滋养大脑提高记忆力、增强身体免疫力和减少子宫癌发生等功效。读了本文你对红酒给健康带来的益处会有更详尽的认识。
关键词
红酒
心血管疾病
腰部
癌发生
记忆力
免疫力
抗氧化剂
高密度脂蛋白
气质
健美
分类号
H319.4 [语言文字—英语]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法
叶锦华
林旭敏
吴海彬
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
中西医结合治疗肾虚肝郁型围绝经期失眠30例疗效观察
林旭敏
刘卢宇聪
胡剑卓
《中国民族民间医药》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
略论图书馆资源共享
林旭敏
《科技情报开发与经济》
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
机器学习力场中截断半径的选择
林旭敏
袁子刚
武海斌
刘端阳
《江苏海洋大学学报(自然科学版)》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
Cheers!
Debra Gordon
林旭敏
《当代外语研究》
2006
0
原文传递
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