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题名液压油管机器人智能焊接关键技术研究
- 1
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作者
林本宏
王豪
魏昕
林粤科
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机构
国机智能科技有限公司
广东工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期16-19,共4页
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基金
广州市产学研重大专项(201604016115)
国机智能科技有限公司技术创新基金项目(62300002)
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文摘
针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究。通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产。
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关键词
机器人焊接
焊接工艺
焊缝跟踪
液压油管
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Keywords
Robot welding
Welding process
Welding seam tracing
Hydraulic pipe
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数控机床变频液压动力单元试验研究
被引量：1
- 2
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作者
林本宏
黎保新
魏应展
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机构
广州宝力特液压密封有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第12期115-117,121,共4页
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文摘
探讨(变频电机+定量泵)组合的液压动力单元的流量、压力控制及噪声、能耗等综合特性,开发了一种节能环保的液压系统。
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关键词
变频液压动力单元
数控机床
流量压力特性
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Keywords
Frequency conversion hydraulics power unit
Numerical control machine tool
Flows and pressure characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名静压造型机液压系统的设计
被引量：5
- 3
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作者
薛艳
魏应展
林本宏
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机构
广i'l'l宝力特液压密封有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第4期91-93,100,共4页
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文摘
静压造型线具有自动化程度高、成品成型率高以及表面硬度高等优点。通过分析静压造型线的动作特点,应用高压大流量的液压插装阀技术,研制出应用于静压造型机的液压驱动系统,满足静压造型线的生产和技术要求。
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关键词
静压造型线
液压驱动系统
液压插装阀技术
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Keywords
Static pressure molding line
Hydraulic drive system
Hydraulic cartridge valve technology
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分类号
TG231
[金属学及工艺—铸造]
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题名伺服液压系统在轮胎硫化机中的节能应用
被引量：3
- 4
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作者
魏应展
林本宏
黎保新
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机构
广州宝力特液压密封有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第8期86-88,92,共4页
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文摘
采用伺服液压系统对压力和流量进行实时闭环控制,能在压力控制和流量控制之间快速切换,根据轮胎硫化机的各个动作顺序按需提供压力和流量,没有多余的流量输出,从而达到节能效果。
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关键词
伺服液压系统
闭环控制
节能
永磁同步伺服电机
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Keywords
Servo hydraulic system
Closed-loop control
Energy saving
Permanent magnet synchronous motor （PMSM）
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分类号
V233.91
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名高精度数控机床液压功能单元的研究
被引量：1
- 5
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作者
黎保新
林本宏
魏应展
刘成祥
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机构
广州宝力特液压密封有限公司
青海华鼎重型机床有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期95-98,共4页
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文摘
介绍高精度数控机床液压功能单元的特点及发展状况,特别是在节能环保型液压动力单元以及机床静压导轨方面取得的新进展。
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关键词
高精度数控机床
液压功能单元
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Keywords
High definition numerical control machine tool
Hydraulic function units
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名ST文本编程在配方程序的应用设计
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作者
区玮周
林本宏
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机构
广州机械科学研究院有限公司智能工程研究所
中山大学电子与信息工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第8期132-135,共4页
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基金
广州市科技计划项目(201710010033)
广东省科技计划项目(2015B010918002)
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文摘
随着自动化制造设备在各行业的日益普及,针对工业控制中大容量数据的处理及精度控制的复杂算法,采用ST文本高级语言进行基于PLC的配方程序设计,并在三菱公司开发的软件平台实现三菱MELSEC-Q系列PLC与GOT-2500系列人机界面的配方程序离线仿真,增强程序的可读性,缩短项目的开发周期,提高系统控制的安全性及稳定性。
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关键词
ST文本
PLC
配方
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Keywords
ST text
PLC
Formula
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分类号
TP313
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法
- 7
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作者
叶敏
林本宏
林粤科
张晓瑾
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机构
国机智能科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期26-29,共4页
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基金
国机智能科技有限公司技术创新基金项目(62300001)
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文摘
针对非结构环境中多关节机器人工作空间到参数空间的映射问题,提出一种基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法。对传统伪距离法进行改进,在考虑机械臂几何尺寸的情况下,得到相应的C-空间障碍;使用平移和旋转齐次坐标变换方法,求解倾斜障碍物的C-空间障碍;使用Matlab仿真验证了三关节机器人空间模型的有效性。研究结果为机器人实时避障路径规划提供了基础。
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关键词
改进伪距离法
C-空间障碍
仿真
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Keywords
Improved pseudo distance method
C-space obstacle
Simulation
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分类号
TG0
[金属学及工艺]
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题名激光深熔焊接过程质量监测技术研究现状
被引量：9
- 8
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作者
王豪
魏昕
林本宏
赵杰魁
陈树青
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机构
广东工业大学机电工程学院
广州机械科学研究院
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2018年第1期123-129,共7页
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基金
广州市产学研重大专项资助项目(项目编号:201604016115)
广州机械科学研究院技术创新基金资助项目(项目编号:62300002)
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文摘
针对当前激光深熔焊接过程中由于焊接速度快、干扰因素多而导致焊接质量难以实时在线监控的问题,通过理论分析研究激光焊接过程中产生的等离子体、羽辉、可见光等光电信号以及熔池、小孔的图像信息与焊接状态、焊缝质量之间的内在关系。分别介绍了国内外不同学者在熔池及小孔、等离子体信号、焊缝熔透状态及羽辉光谱信号监测等方面的研究方法和研究成果,并重点介绍机器视觉在激光深熔焊接过程质量在线监测中的研究现状及发展趋势。
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关键词
激光焊接
在线监测
机器视觉
熔透状态
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Keywords
laser welding
online monitoring
machine vision
penetration status
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分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
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题名浅谈民品开发中标准资料的规范管理
- 9
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作者
谢咸群
林本宏
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出处
《航空标准化与质量》
1998年第4期33-34,共2页
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文摘
简述了市场经济对标准化工作提出的新要求，并以一二八厂汽车配件产品为例，对技术引进中的标准资料如何进行规范管理作了探讨。
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关键词
标准资料
民品开发
企业标准化工作
技术引进
技术标准
燃烧特性
国家标准
国外先进标准
咨询服务
测试方法
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分类号
F273
[经济管理—企业管理]
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