基于FUZZY-PI的温度控制系统 被引量：1

1

作者 栾义忠 郭俊美 马思乐 《自动化技术与应用》 2006年第12期21-23,共3页

本文根据复合肥制造工艺要求,提出了一套基于FUZZY-PI的温度控制系统。该系统实现了复合肥工段反应釜温度的精确控制。文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计,并简要介绍了SIEMENS PLC的程序编制。

关键词 FUZZY-PI 温度控制系统 PLC 复合肥

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基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统 被引量：15

2

作者 王超 孙文旭 +3 位作者 马晓静 陈纪旸 栾义忠 马思乐 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期765-770,共6页

氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精... 氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精度低和调节时间过长等问题。为实现HVPE生长设备反应室内温度的精准调控,将模糊逻辑应用到PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制中,设计系统各温区的模糊自适应整定PID控制器。依据实际设备与相应技术要求,设计研发了一套基于PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)、温度控制电路以及模糊自适应整定PID控制的HVPE生长设备温度控制系统。Simulink仿真结果与实测结果表明,模糊自适应整定PID控制器可以应用于HVPE生长设备的温度控制系统,且控制效果较好。研究表明,所设计的温度控制算法与温度控制系统能够很好地满足GaN材料生长的工艺要求,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 氢化物气相外延 温度控制 PLC 模糊PID MATLAB仿真

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西门子PCS7在罐区监控系统中的应用 被引量：1

3

作者 郭俊美 栾义忠 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期55-57,共3页

利用SIEMENS的PCS7控制系统,采用S7-417H冗余和本安型的ET200isp,用自动采集取代传统的手动采集方式对罐区储罐温度、液位等参数进行实时采集,既保证了现场工艺参数检测的实时、准确性,又保证了数据采集的安全性、快速性、可靠性。

关键词 PCS7 E1200isp 冗余 罐区储罐温度

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基于DCS的金矿氰化厂自控系统的设计与开发 被引量：1

4

作者 杨伟杰 马思乐 +1 位作者 董杰 栾义忠 《信息技术与信息化》 2006年第1期97-99,共3页

本文针对国内目前氰化工艺的不完善性,为了解决氰化厂人工操作的弊端,以山东某矿冶有限公司氰化厂自动化改造的成功实施为例,叙述了氰化工艺中自控系统的硬件配置,软件配置,网络结构,以及完成的控制功能。

关键词 氰化工艺 PLC 模糊控制 WINCC PROFIBUS-DP

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基于Internet的远程监控维护

5

作者 郭俊美 栾义忠 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期40-44,48,共6页

本文利用TCP/IP网络协议,通过Socket技术,建立客户机/服务器网络应用程序,实现了基于Inter-net的远程计算机键盘及鼠标控制、远程计算机桌面共享、远程计算机文件浏览及远程数据修改、远程计算机开关机等。

关键词 TCP/IP SOCKET 远程监控 客户机/服务器

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筒子纱包装自动整列系统的设计与实现 被引量：15

6

作者 郭政良 马思乐 +1 位作者 陈纪旸 栾义忠 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期137-141,共5页

目的筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动整列系统。方法在控制方面,以西门子S7-1200系列PLC为控制核心... 目的筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动整列系统。方法在控制方面,以西门子S7-1200系列PLC为控制核心,分析功能实现的顺序流程,采用TIA portal v14软件进行程序编写;在机械设计方面,根据工艺要求,设计一种带有吊臂的新型筒纱自动整列装置。结果该系统能够在横、纵、竖等3个方向协同工作,并对筒子纱进行自动化整列,且具有一定的缓存功能。结论该系统适用于大部分的筒纱自动包装生产线,可大幅提高筒子纱包装效率。 展开更多

关键词 筒子纱 整列装袋 PLC 悬挂吊臂

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基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计 被引量：4

7

作者 霍江航 姜向远 +1 位作者 栾义忠 马晓静 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期150-157,共8页

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器。[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模... [目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器。[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同干扰条件下使用Matlab/Simulink对L1自适应控制器进行仿真试验,并与相同环境下PID控制器的效果进行对比。[结果]在受到强外界干扰的条件下,对比PID控制器,L1自适应控制器的控制效果更稳定。且当AUV运动模型中水动力参数发生改变时,L1自适应控制器可以保持稳定。[结论]仿真结果表明,基于L1自适应理论设计的控制器在拥有良好动态响应的同时能够保证抗干扰能力与鲁棒性。 展开更多

关键词 自主式水下航行器 L1自适应控制 输出反馈 深度控制

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基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接 被引量：11

8

作者 刘钊江 马思乐 +3 位作者 戴昊飞 张源民 栾义忠 陈纪旸 《焊接》 2020年第8期26-32,62,63,共9页

针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路... 针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定,采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器人手眼标定软件,把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描,通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算,并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求,规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边V形坡口进行试验,结果表明,该方法具有良好的实用性。 展开更多

关键词 激光传感器 坐标转换 自适应 多层多道

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基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划 被引量：4

9

作者 秦浩 陈纪旸 +3 位作者 连智杰 董临风 栾义忠 马思乐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期128-132,共5页

针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信... 针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接。以中厚板单边V型坡口进行试验,结果表明该系统能够完成多角度焊缝的自适应焊接,且成型稳定,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 激光视觉 焊接规划 多层多道 自适应

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可缓存筒子纱包装整列系统的设计与实现 被引量：6

10

作者 庄英豪 陈纪旸 +2 位作者 栾义忠 陈远方 郭政良 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第2期87-90,共4页

根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包装的效率。利用西门子的TIA Portal软件进行编程,使用顺序功... 根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包装的效率。利用西门子的TIA Portal软件进行编程,使用顺序功能图对整列系统的控制程序进行分析与开发。设计出的新型整列系统可以满足整条生产线的效率要求,节省了成本,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 自动控制 筒子纱包装 整列系统 缓存

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双变频恒压供水系统在自来水厂中的应用 被引量：2

11

作者 李璐 马思乐 栾义忠 《变频器世界》 2009年第10期85-87,共3页

变频恒压供水系统目前已经在许多供水管网中使用,本文根据一家水厂具体实际情况,对传统的变频恒压供水系统进行分析和改进,提出了一种基于PLC的双变频恒压供水系统,既利用了水厂原有设备,实现了恒压供水功能,又实现了水厂最大程度的节能... 变频恒压供水系统目前已经在许多供水管网中使用,本文根据一家水厂具体实际情况,对传统的变频恒压供水系统进行分析和改进,提出了一种基于PLC的双变频恒压供水系统,既利用了水厂原有设备,实现了恒压供水功能,又实现了水厂最大程度的节能,改善了水厂供水环境,提高了水厂供水质量。 展开更多

关键词 双变频 恒压供水 节能

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基于S7-1500的焊接机器人工作站控制系统设计 被引量：4

12

作者 夏楠 栾义忠 +1 位作者 李克奇 郭政良 《现代制造技术与装备》 2019年第10期187-189,共3页

目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人... 目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人工作站控制系统硬、软件方案,以西门子S7-1500PLC作为控制器,运用顺序功能图分析焊接工序,采用TIA portal软件进行编程设计,规划了控制系统的通信架构,研究了焊接机器人、变位机及其夹具、机器人桁架、焊接电源系统、焊接排尘系统等设备的配套集成控制。基于S7-1500PLC的焊接机器人工作站,提高了焊接质量与生产效率,改善了工人的劳动条件。 展开更多

关键词 自动化焊接 机器人 控制系统

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基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略

13

作者 郭森 韩璐 +2 位作者 苏帅 栾义忠 孙克强 《水利技术监督》 2023年第5期287-290,共4页

文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡... 文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡系统控制量限制,对均衡系统进行仿真,仿真结果表明,无人机均衡系统的控制效果优于PID控制器,可以在提高放电效率的同时避免系统过温。 展开更多

关键词 无人机 锂电池 均衡控制 自放电控制 线性自抗扰控制

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刀盘部件弧焊机器人控制系统

14

作者 郭政良 栾义忠 夏楠 《现代制造技术与装备》 2019年第10期190-191,193,共3页

近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUCm-10ia8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件... 近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUCm-10ia8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件体积大、吨位重等特性,焊缝种类复杂且位置相离较远,设计了焊接变位机和机器人桁架用以拓展机器人焊接范围,寻找最优焊接角度,使得机器人控制器能够对机器人及外部变位机桁架机械装置进行联动控制;同时,采用robotstudio对机器人坐标进行标定,用离线编程方式,驱动机器人和配套的变位机桁架完成简单焊缝焊接动控制。 展开更多

关键词 FANUC机器人 弧焊 控制系统 仿真

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基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究

15

作者 李克奇 栾义忠 +1 位作者 夏楠 郭政良 《现代制造技术与装备》 2019年第10期13-17,共5页

从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术,利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统,进行焊缝图像采集,提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方... 从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术,利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统,进行焊缝图像采集,提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方法,以适应于复杂焊接环境情况下的焊缝识别。对原始采集图像做图像滤波等预处理工作滤除噪声和提高焊缝图像清晰度,通过改进图像分割和孤点滤波滤等图像后处理提取出焊缝感兴趣区域,最后通过几何分析法和斜率法提取出焊缝中心线和特征点,得到准确的焊缝位置特征信息,从而完成图像信息到焊缝位置信息转换。实验仿真结果表明,所提出算法在搭建硬件系统上的焊缝识别率达到92%,能够把误检率控制在11%左右,能够在复杂背景情景下准确提取出焊缝位置信息,满足工程应用要求。 展开更多

关键词 焊缝识别 图像处理 工程应用

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基于西门子LOGO!的800KW制冷电机温度监控 被引量：1

16

作者 吕玉凤 马聪孝 栾义忠 《自动化技术与应用》 2019年第8期131-134,共4页

本项目利用西门子Logo控制器设计了一套制冷机电机的温度保护控制系统。通过温度探测器将电动机的温度采集到控制器中,并利用编程方式实现了高温报警和自动停机功能,避免制冷机电机因轴承损坏造成的故障停机,保障了制冷机的安全运行。

关键词 制冷机 温度保护 西门子Logo控制器 控制系统

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谭庄水库SCADA系统设计和应用

17

作者 王仁和 栾义忠 《水工业市场》 2008年第10期52-54,共3页

本文介绍了施耐德PLC在水库调水SCADA系统中的应用,重点介绍了系统的网络结构和各控制功能的实现。

关键词 东昌湖 水库水位 上位机 出水口 电动阀 进水池 组态王 水泵 远程监控 监控室

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一种称重贴标系统的设计 被引量：1

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作者 张源民 栾义忠 +2 位作者 郭政良 马思乐 陈纪旸 《机电一体化》 2019年第4期42-46,共5页

称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的... 称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的占地空间和解决非平面贴标的困难。在实际生产应用中,系统稳定性良好,并且能很好完成称重贴标流程。 展开更多

关键词 称重贴标 程序 PLC

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