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基于TRIZ理论的回水阀开口挡圈装配机创新设计
1
作者 何涛 刘龙 +3 位作者 王成军 李文君 龚宝春 罗刚 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期65-72,共8页
为解决地暖回水阀开口挡圈装配效率低的问题,基于TRIZ理论对回水阀开口挡圈装配机进行创新设计。通过九屏幕分析法提出了解决问题的方向,通过功能分析法得到了系统存在的问题,采用因果分析法得出了问题产生的根本原因。运用技术矛盾法... 为解决地暖回水阀开口挡圈装配效率低的问题,基于TRIZ理论对回水阀开口挡圈装配机进行创新设计。通过九屏幕分析法提出了解决问题的方向,通过功能分析法得到了系统存在的问题,采用因果分析法得出了问题产生的根本原因。运用技术矛盾法、物理矛盾法、物-场模型法解决了装配开口挡圈效率低的问题,并提出了11条解决方案,进而设计出一种回水阀开口挡圈装配机。通过ANSYS软件进行压环装置的应力应变仿真,验证了装置强度的可靠性;通过ADAMS软件进行传动过程的运动仿真,验证了设计方案的合理性。本研究为回水阀开口挡圈装配机的创新设计提供了新思路。 展开更多
关键词 TRIZ理论 开口挡圈 装配 ANSYS ADAMS
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基于矿物溶解实验的砂岩次生孔隙定量计算模型及应用
2
作者 张鹏飞 王成军 +3 位作者 邱贻博 倪蕊 赵汇珍 陈勇 《岩矿测试》 北大核心 2025年第2期279-289,共11页
次生孔隙形成机制及定量评价是深层储层研究的核心内容。本文根据东营凹陷民丰洼陷沙四段储层的现今温压条件以及对应地层水特征,利用高温高压地球化学实验模拟系统对储层地层水中矿物的溶解-沉淀行为进行了实验模拟。实验结果表明,在... 次生孔隙形成机制及定量评价是深层储层研究的核心内容。本文根据东营凹陷民丰洼陷沙四段储层的现今温压条件以及对应地层水特征,利用高温高压地球化学实验模拟系统对储层地层水中矿物的溶解-沉淀行为进行了实验模拟。实验结果表明,在现今地层水和温压条件下,石英、斜长石可以发生溶蚀作用,且溶解度随着温度的升高而增大;而方解石发生胶结作用,其沉淀量随着温度升高变化不大,总体集中在70×10^(-3)g/L左右。基于实验模拟结果,在充分考虑地层的渗流速率、沉淀速度、埋藏时间、孔隙度等因素下,建立了砂岩储层溶蚀次生孔隙数学模型。依据数学模型计算得出,丰8井中CaCl2水型在171℃矿物溶蚀对储层孔隙度的贡献值最大,为2.5235%,是模拟深度范围内最有利于次生孔隙带发育带。模型计算表明,渗流速率是影响次生溶蚀孔隙发育的主要因素。实际储层的成岩现象与实验模拟结果具有良好的相关性,存在明显的石英和长石溶解,碳酸盐矿物以胶结物、交代物形式发育。本文建立的砂岩次生孔隙定量计算模型可以基于矿物溶解度、矿物含量、储层温压条件和地层水化学特征,对深层次生孔隙发育带进行定量预测。 展开更多
关键词 砂岩 矿物溶解度 沉淀速度 水岩作用 溶蚀孔隙
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基于TRIZ理论的巡检机器人移动底盘结构创新设计
3
作者 王智慧 李康康 王成军 《机械传动》 北大核心 2025年第1期171-176,共6页
【目的】针对搭载精密仪器的巡检机器人在凸台、沟槽等复杂路面运动时,其作业平面不能始终保持平稳状态的问题,基于矛盾分析法、物-场模型对机器人移动底盘结构进行创新设计。【方法】提出了一种浮动式结构的设计,并对浮动式移动底盘进... 【目的】针对搭载精密仪器的巡检机器人在凸台、沟槽等复杂路面运动时,其作业平面不能始终保持平稳状态的问题,基于矛盾分析法、物-场模型对机器人移动底盘结构进行创新设计。【方法】提出了一种浮动式结构的设计,并对浮动式移动底盘进行了凸台、跨沟等复杂路况越障分析与行驶平顺性分析;运用Adams仿真软件,对改进前后的两种移动底盘进行复杂路况下的运动对比仿真;搭建浮动式移动底盘试验样机,进行了复杂路面的运动试验。【结果】试验结果表明,浮动式移动底盘自适应性能力较强,在越障时能保持其作业平面的平稳性。 展开更多
关键词 TRIZ 浮动式底盘 越障 自适应性 平稳性
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基于实例白化与特征恢复的草莓病害识别领域泛化方法
4
作者 胡晓波 许桃胜 +2 位作者 王成军 朱洪波 甘雷 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期124-135,共12页
[目的/意义]基于深度神经网络的草莓病害识别模型通常假设训练集(源域)和测试集(目标域)满足独立同分布。然而,在实际应用中由于光照、背景环境和草莓品种等多种因素的影响,测试集与训练集存在领域差异,造成模型在应用过程中的识别精度... [目的/意义]基于深度神经网络的草莓病害识别模型通常假设训练集(源域)和测试集(目标域)满足独立同分布。然而,在实际应用中由于光照、背景环境和草莓品种等多种因素的影响,测试集与训练集存在领域差异,造成模型在应用过程中的识别精度出现明显下降。针对这一问题,本研究提出一种基于实例白化与特征恢复的领域泛化方法,用于提升草莓病害识别模型的泛化性能。[方法]该方法首先利用实例白化技术消除源域和目标域间的风格差异,再从滤除的风格特征中提取任务相关特征,最后将任务相关特征恢复到白化后的特征中,以减轻实例白化对特征类别区分度的影响。为增强从风格特征中分离任务相关特征的效果,设计了两个特征提取器分别提取任务相关和任务无关特征,并采用双段恢复损失约束两特征提取器所提取特征与任务的相关性,引入互信息损失确保特征的相互独立,进一步增强特征分类效果。[结果和讨论]该方法可以在不降低源域识别精度的前提下,有效提升各病害识别模型在目标域上的泛化性能,如AlexNet加入该算法后,其不同风格目标域上的识别精度可分别提升3.97个百分点和2.79个百分点。相较于IBN-Net(Instance Batch Normalization Net)、可切换白化(Switchable Whitening,SW)、样式归一化和恢复模块(Style Normalization and Restitution,SNR)等其他领域泛化方法,该算法在测试数据集上的泛化性能可分别提高2.63%、2.35%和1.14%。[结论]本方法可有效提升基于深度学习的草莓病害识别模型在目标域中的泛化性能,可为草莓病害精准识别提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 深度神经网络 草莓病害识别 实例白化 特征恢复 领域泛化
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黄河流域矿产资源开发-经济-环境耦合协调发展及时空演化研究 被引量：2
5
作者 王成军 杨倩 +2 位作者 冯涛 杜传甲 张炳林 《资源与产业》 2024年第4期10-20,共11页
黄河流域长期过量的矿产资源开发导致的生态退化和环境问题日益恶化,如何在环境约束下促进经济高质量发展已经成为黄河流域的重要课题。首先,将9个位于黄河流域的省份作为研究对象,选取矿产资源开发、经济、环境3个子系统的7个二级指标... 黄河流域长期过量的矿产资源开发导致的生态退化和环境问题日益恶化,如何在环境约束下促进经济高质量发展已经成为黄河流域的重要课题。首先,将9个位于黄河流域的省份作为研究对象,选取矿产资源开发、经济、环境3个子系统的7个二级指标和28个三级指标,构建黄河流域矿产资源开发、经济和环境耦合协调评价体系,基于2011—2021年各省份面板数据,运用熵权法对该区域各省三大系统的综合发展水平进行评价。其次,构建黄河流域耦合协调度模型研究3个子系统之间的耦合协调关系,并使用ArcGIS来研究其时空格局上的演变过程。研究发现:1)2011—2021年各省综合发展指数不断提高,整体呈现为下游高于中游高于上游,上、中、下游地区综合发展指数增长率分别为59.2%、51.9%、60.9%;2)2011—2021年,耦合指数处于高值的省份数量逐渐增加,处于低值的省份数量逐渐减少,中、下游地区耦合指数水平均高于全流域的平均水平;3)从时间分布上来看,2011—2021年黄河流域个别省份处于协调状态以上,但仍有省份协调表现较差,三者的耦合协调度已接近失衡,但仍在稳定的向勉强协调发展,仍有很大空间;4)从空间格局来看,各省份协调指数均稳步增长,到2021年,处于协调状态的省份有8个,占所有省份的88.89%,且呈现“东高西低”(下游协调指数高于上游)的空间分布及省份间的两极分化现象。该研究结果可为黄河流域的环境保护和治理及区域间经济协调发展提供理论支持。基于研究,提出促进黄河流域协调发展的对策建议:重点关注地区之间的发展不平衡问题;加强科学规划建设;合理开发利用矿产资源,加强生态环境治理。 展开更多
关键词 黄河流域 耦合协调度 熵权法 时空演化
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煤矿井下液压支架搬运机器人的设计与分析
6
作者 孔令满 王成军 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第1期66-70,共5页
为解决传统矿井辅助运输系统中工序不连续、转载过程较多、用工比例高等问题,运用TRIZ理论中的九屏幕法、功能模型法和因果轴法对现有煤矿井下辅助搬运机器人进行系统分析,得出其适应性不足的主要原因。运用TRIZ中“技术矛盾”和“物-... 为解决传统矿井辅助运输系统中工序不连续、转载过程较多、用工比例高等问题,运用TRIZ理论中的九屏幕法、功能模型法和因果轴法对现有煤矿井下辅助搬运机器人进行系统分析,得出其适应性不足的主要原因。运用TRIZ中“技术矛盾”和“物-场模型”等工具进行分析,创新设计出了一种可用于煤矿井下搬运液压支架的机器人,并对该机器人的关键部件车架进行了模态分析,验证了所设计搬运机器人结构的可靠性。该搬运机器人相较于原来的辅助搬运机器人具有地形适应能力强、稳定性好、装卸作业灵活等优点,对提升矿井生产体系的运输效率、减轻工人劳动强度等具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿井下 搬运机器人 辅助运输 TRIZ理论 模态分析
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新工科机器人工程专业“机器人学”课程教学模式的分析与探索
7
作者 张西洋 王成军 赵艳秋 《科技风》 2025年第9期93-95,共3页
在新工科背景下,机器人工程专业的“机器人学”课程教学在促进创新应用型人才培养方面占有重要地位。系统分析面向机器人工程专业的“机器人学”课程教学模式,综合典型教学模式的特点和优势,结合我校机器人工程专业人才培养要求以及人... 在新工科背景下,机器人工程专业的“机器人学”课程教学在促进创新应用型人才培养方面占有重要地位。系统分析面向机器人工程专业的“机器人学”课程教学模式,综合典型教学模式的特点和优势,结合我校机器人工程专业人才培养要求以及人工智能特色学科发展,提出适用于煤炭高校机器人工程专业“机器人学”课程的“课堂+课下”项目驱动式教学。教学实施方案重点体现课本知识与项目研究内容的高度融合,制定合理的学生成绩考核综合评定体系。该教学模式有望充分发挥课堂教学与项目驱动式教学的优势,提高教学质量和教学效果,为后期教学实践奠定基础。 展开更多
关键词 新工科 机器人工程专业 机器人学 项目驱动式
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政产学研协同创新对产业创新绩效的影响机制——以医药制造业为例
8
作者 王晓旭 赵立雨 王成军 《科技管理研究》 2025年第1期18-27,共10页
协同创新是提高产业创新绩效的有效途径。以医药制造业为研究对象,从政府、产业、高校和研究机构3个层面出发,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法分析三重螺旋协同创新系统驱动医药制造业提升创新绩效的关键因素与条件组合,为具备不同... 协同创新是提高产业创新绩效的有效途径。以医药制造业为研究对象,从政府、产业、高校和研究机构3个层面出发,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法分析三重螺旋协同创新系统驱动医药制造业提升创新绩效的关键因素与条件组合,为具备不同资源条件的地区提供产生高产业创新绩效的路径参考。研究结果表明:(1)高校专业基础构成了高产业创新绩效的必要条件,同时在产生高创新绩效的等效路径中均包含了产业技术创新这一核心条件;(2)存在4条实现高产业创新绩效的路径,可归纳概括为产学协同共驱型、产业主导弥补型和官产学合作发展型3种驱动模式。其中产学协同共驱型驱动路径表明在产学基础较完备的情况下,辅之以积极的政府政策发布能够形成高创新绩效,即使一定程度上缺乏政府经济支持,同样也能推动医药制造业高创新绩效的形成;产业主导弥补型驱动路径表明强劲的产业技术创新和稳固的高校专业基础能够弥补政府在经济支持与政策支撑方面表现的欠缺,从而推动医药制造业高创新绩效的形成;官产学合作发展型驱动路径表明只要产业技术创新能力强,而且政府经济支持有力、研究机构投入强劲、高校专业基础稳固,产业研发投入的欠缺并不影响医药制造业高创新绩效的形成。由此从强化产教基础、构建产学研创新平台、激发产业内驱升级、促进三重螺旋创新协作4个方面提出政策建议。 展开更多
关键词 协同创新 产业创新绩效 模糊集定性比较分析(fsQCA)
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软体机器人在康复训练领域的应用 被引量：2
9
作者 王成军 邓海龙 《机械传动》 北大核心 2024年第5期169-176,共8页
针对传统的刚性机器人存在适应性差、灵活性低、操作和携带不便等问题,介绍了软体机器人在康复训练领域的应用前景。首先,依据软体机器人的来源,对其所使用的材料、驱动技术、传感和控制等关键技术进行介绍和分析;其次,归纳目前软体机... 针对传统的刚性机器人存在适应性差、灵活性低、操作和携带不便等问题,介绍了软体机器人在康复训练领域的应用前景。首先,依据软体机器人的来源,对其所使用的材料、驱动技术、传感和控制等关键技术进行介绍和分析;其次,归纳目前软体机器人在人体不同部位执行康复训练任务的研究和应用现状;再次,从材料、结构和控制等方面介绍了康复训练软体机器人所面临的问题;最后,对康复训练软体机器人的未来发展和应用进行展望,以期为康复训练软体机器人的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 软体机器人 康复训练 关键技术 应用展望
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基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计 被引量：1
10
作者 王成军 丁凡 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期244-249,共6页
针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法... 针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解,创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件,并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件,进行顶杆与仿形压头采茧试验,分析蚕茧的变形和动力学响应,结果表明:采用仿形压头采茧,蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。 展开更多
关键词 采茧机器人 TRIZ理论 结构设计 有限元
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基于ROS的铸件分拣机器人运动规划研究 被引量：1
11
作者 王成军 柳炜 江诚婕 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期12-18,共7页
为铸件分拣机器人在分拣铸件时能快速规划出一条稳定合理的路径、有效躲避障碍物、提高运动规划效率,文章通过ROS进行运动规划研究。利用ROS提供的C++接口完成笛卡尔指定轨迹规划验证。为进一步提高分拣效率和避障能力,文中改进算法在GB... 为铸件分拣机器人在分拣铸件时能快速规划出一条稳定合理的路径、有效躲避障碍物、提高运动规划效率,文章通过ROS进行运动规划研究。利用ROS提供的C++接口完成笛卡尔指定轨迹规划验证。为进一步提高分拣效率和避障能力,文中改进算法在GB-RRT*算法基础上引入了局部迭代人工势场,加入了自适应目标偏置策略和直连策略。通过Matlab和ROS设计并完成了仿真实验和铸件分拣实验,实验结果表明采用改进算法后可有效减少无效点生成,缩短规划时间,减小路径长度,提高规划效率。同时,在规划运动时各关节运动平稳,轨迹平滑,极大地提高了铸件分拣效率,改善了分拣环境,保证了其安全性。 展开更多
关键词 铸件分拣机器人 ROS 运动规划 GB-RRT^(*)
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基于微观三螺旋的马普学会创新管理体系研究
12
作者 王成军 李辉 +1 位作者 张凯 王佳莲 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期42-52,共11页
作为全球顶尖级的基础研究类科研机构,马普学会(马克斯·普朗克学会)近4年均有获得诺贝尔科学奖,其内部的创新管理体系仍然缺乏从理论视角的系统梳理与剖析阐释。基于微观三螺旋理论,分析了马普学会内部教育-科研-创业体系的协同成... 作为全球顶尖级的基础研究类科研机构,马普学会(马克斯·普朗克学会)近4年均有获得诺贝尔科学奖,其内部的创新管理体系仍然缺乏从理论视角的系统梳理与剖析阐释。基于微观三螺旋理论,分析了马普学会内部教育-科研-创业体系的协同成长和演变过程。研究发现:①马普学会构建了以学术理念、治理结构、评估机制为核心的科研管理体系;②以联合国内外大学、科研机构培养人才为主的教育管理体系;③以马普创新公司为基础的创业管理体系。尤值得一提的是,其中科研管理体系在微观三螺旋体系中起主导作用。基于此,研究扩展了微观三螺旋体系的理论应用边界,即将其从大学扩展到科研机构。更重要的在于给出了加强我国科研机构创新管理体系建设的四个引领性建议和可能性举措。具体来说:①减少行政干预束缚,从制度上保障学术自由;②提供稳定的支持机制,优化资助模式;③制定合理稳定的评估机制,营造良好科研氛围;④完善成果转化体系,促进基础研究应用落地。 展开更多
关键词 马普学会 创新管理体系 微观三螺旋 教育-科研-创业
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基于耦合协调模型的人水和谐度评价
13
作者 王成军 张斯晴 +2 位作者 冯涛 杜传甲 张炳林 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第8期87-93,共7页
为了合理地定量评价人水关系,以西安市为例,在人水和谐概念的基础上,构建人水和谐评价指标体系,通过改进G1赋权法计算各指标权重;以水系统和人文系统综合发展水平为基础,采用耦合协调模型计算人水系统协调度,并通过障碍度模型识别人水... 为了合理地定量评价人水关系,以西安市为例,在人水和谐概念的基础上,构建人水和谐评价指标体系,通过改进G1赋权法计算各指标权重;以水系统和人文系统综合发展水平为基础,采用耦合协调模型计算人水系统协调度,并通过障碍度模型识别人水系统协调发展障碍因素;采用单指标量化—多指标综合—多准则集成评价方法,先计算出水系统健康度和人文系统发展度,再与人水系统协调度集成,最终得到西安市2012—2021年人水和谐评价结果。结果表明:西安市人水协调度逐渐提高,各年份各指标对人水系统协调发展的阻碍程度清晰可见,人水和谐从较不和谐提升至和谐等级;该方法评价结果与实际相符,具有良好适用性,障碍因素的识别对人水关系进一步和谐有一定启发性。 展开更多
关键词 人水和谐 耦合协调模型 障碍度模型 西安市
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基于三重螺旋的中国省域创新水平评价及区域差异性研究
14
作者 王成军 张凯 王佳莲 《佛山科学技术学院学报（社会科学版）》 2024年第4期69-80,共12页
鉴于地理位置、资源禀赋、政策环境等现实差异,中国一直存在区域发展不平衡的问题。文章以三重螺旋理论为基础,首先采用因子分析的方法对中国31个省级行政区(不含港澳台)的区域创新水平进行评价,提炼出对区域创新水平影响最大的三个因... 鉴于地理位置、资源禀赋、政策环境等现实差异,中国一直存在区域发展不平衡的问题。文章以三重螺旋理论为基础,首先采用因子分析的方法对中国31个省级行政区(不含港澳台)的区域创新水平进行评价,提炼出对区域创新水平影响最大的三个因素分别为智力引导因子、企业能力因子、交互能力因子;其次再采用K-means聚类分析的方法对中国31个省级行政区(不含港澳台)2018-2022年的三个影响区域创新水平的因素进行分析,根据其发展特点将其分为四类,分别为创新主体交互型、政府引导高校型、企业带动创新型、未来待改进型;最后针对性地提出了相应区域发展的一些引领性建议和可能性举措。 展开更多
关键词 三重螺旋 区域创新水平 因子分析 聚类分析
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矿用平板车车轮铸件熔模铸造工艺优化
15
作者 王成军 李环宇 《铸造》 CAS 2024年第9期1286-1291,共6页
矿用平板车车轮铸件结构复杂,在熔模铸造过程中经常会产生缩松缩孔等缺陷。通过数值模拟软件分析该铸件的浇注过程,结果显示在车轮轮辋底部存在较多缩松缩孔,严重影响了铸件质量。为降低该铸件的缩孔率,对工艺方案进行改进,同时针对浇... 矿用平板车车轮铸件结构复杂,在熔模铸造过程中经常会产生缩松缩孔等缺陷。通过数值模拟软件分析该铸件的浇注过程,结果显示在车轮轮辋底部存在较多缩松缩孔,严重影响了铸件质量。为降低该铸件的缩孔率,对工艺方案进行改进,同时针对浇注温度、浇注速度、型壳预热温度三个工艺参数进行优化。各个工艺参数之间对缩孔率的影响是相互的,通过正交试验获得最优工艺组合。优化后的工艺参数提升了车轮铸件的工艺质量和生产效率。 展开更多
关键词 熔模铸造 车轮铸件 工艺优化 数值模拟 正交试验
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基于超效率三阶段SBM模型的建筑业碳排放效率研究
16
作者 王成军 魏向峰 《工程管理学报》 2024年第6期19-25,共7页
建筑业作为传统的高碳排、高耗能行业,在“双碳目标”的大背景下,其碳排放问题已成为相关研究的重点。采用排放系数法和三阶段SBM模型分别测度了陕西省2013—2022年的建筑业碳排放量和碳排放效率。结果表明:陕西省各地区建筑业碳排放量... 建筑业作为传统的高碳排、高耗能行业,在“双碳目标”的大背景下,其碳排放问题已成为相关研究的重点。采用排放系数法和三阶段SBM模型分别测度了陕西省2013—2022年的建筑业碳排放量和碳排放效率。结果表明:陕西省各地区建筑业碳排放量呈现陕北>关中>陕南的“北高南低”分布格局。第三阶段效率值结果显示陕西省整体碳排放水平不高,剔除环境变量和随机误差前后的效率值结果对比反映出外部环境确实对效率值存在较大影响。但这种影响在逐步减小,同时,各市效率值存在明显的地区差异,且这种地区差异亦有逐年缩小的趋势。 展开更多
关键词 建筑业 超效率 三阶段SBM模型 碳排放效率
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膝踝康复仿生机器人的设计与运动分析
17
作者 王成军 马杰文 程彪 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期28-37,共10页
目的针对现有踝关节康复机构存在机构康复中心与关节康复中心不重合以及不能满足患者多姿态康复需求的问题,仿生人体下肢运动,设计了一种膝踝康复仿生机器人。方法分析人体下肢运动,基于TRIZ理论的物理矛盾求解,采用空间分离法提出了一... 目的针对现有踝关节康复机构存在机构康复中心与关节康复中心不重合以及不能满足患者多姿态康复需求的问题,仿生人体下肢运动,设计了一种膝踝康复仿生机器人。方法分析人体下肢运动,基于TRIZ理论的物理矛盾求解,采用空间分离法提出了一种膝踝康复机构,利用Kutzbach-Grübler公式计算了康复机构的自由度,建立膝踝康复仿生机器人运动学模型;通过MATLAB分析踝关节生理运动空间和康复机器人工作空间,并将两者进行对比;利用MATLAB和ADAMS分别对康复机器人进行动力学仿真,并对两种结果进行误差分析,验证康复机器人的稳定性。结果设计了一种膝踝康复仿生机器人,该机器人满足踝关节三维康复需求,且机构运动空间与踝关节生理运动空间基本重合;误差分析验证了机器人康复运动的稳定性。结论设计的膝踝康复仿生机器人能够实现踝关节康复;基于仿生结构,解决了机构康复中心与关节康复中心不重合的问题,满足了患者多姿态的康复需要,为踝关节康复运动提供了一种实现途径。 展开更多
关键词 膝踝关节 康复机器人 TRIZ理论 仿生 动力学
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美日科学城创办的实践及对中国科创中心建设的启示——基于三重螺旋和创新生态系统视角的分析
18
作者 王成军 王佳莲 +1 位作者 徐雅琴 何美萱 《湖北工程学院学报》 2024年第2期73-82,共10页
党的二十大报告中提及:“加快建设世界重要人才中心和创新高地,促进人才区域合理布局和协调发展,着力形成人才国际竞争的比较优势”“以海纳百川的宽阔胸襟借鉴吸收人类一切优秀文明成果,推动建设更加美好的世界。”那么,如何加快建设... 党的二十大报告中提及:“加快建设世界重要人才中心和创新高地,促进人才区域合理布局和协调发展,着力形成人才国际竞争的比较优势”“以海纳百川的宽阔胸襟借鉴吸收人类一切优秀文明成果,推动建设更加美好的世界。”那么,如何加快建设适应中国式现代化发展进程的人才中心与创新高地?这其中,该有着怎样可能的建设途径?能否更有效借鉴吸收像美日等发达国家在相应人才中心和创新高地建设方面的已有成果经验?鉴于这些考虑,本文先回顾了三重螺旋理论的来源、文献梳理及实践应用,接着回顾了创新生态系统理论的组成要义、作用机理,从而建立了结合三重螺旋理论的创新生态系统模型图。基于此,进而以硅谷、筑波为例,从创新核心层和创新支撑层深入探究这一独特、高效且持续引领创新发展的国外著名科学城建构过程和机理,进一步分析中国科技创新中心建设实践中所存在的一些问题、困境或障碍,并给出了一些相应的引领性建议和可能性借鉴。 展开更多
关键词 三重螺旋 硅谷模式 筑波模式 创新生态系统
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区域创新生态系统组态效应驱动区域高创新绩效路径研究
19
作者 王成军 张凯 徐雅琴 《巢湖学院学报》 2024年第4期40-50,共11页
构建区域创新生态系统已成为实现区域协同创新发展以及提升国家创新能力的关键战略。为此,基于创新生态观,选择我国31个省市自治区作为案例研究对象,并结合NCA和QCA两种方法,从组态视角分析我国区域创新生态系统与区域创新绩效的关系。... 构建区域创新生态系统已成为实现区域协同创新发展以及提升国家创新能力的关键战略。为此,基于创新生态观,选择我国31个省市自治区作为案例研究对象,并结合NCA和QCA两种方法,从组态视角分析我国区域创新生态系统与区域创新绩效的关系。研究发现,完备的技术创新主体网络是驱动区域高创新绩效的必要条件;存在“知识创新主体-均衡型”“技术创新主体-均衡型”“协同共生-均衡型”3条区域高创新绩效的驱动路径,存在5条区域非高创新绩效的驱动路径,且存在非对称关系;在一定条件下,各创新主体之间以及创新主体与市场环境之间均存在替代关系。研究能够为优化区域创新布局、打造区域经济增长极、探讨什么样的区域创新生态系统才能更有效提升区域创新绩效,以及不同城市实现高质量发展提供一些引领性建议和可能性举措。 展开更多
关键词 区域创新生态系统 模糊集定性比较分析 必要条件分析 区域创新绩效
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中国政产学三重螺旋研究的可视化分析
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作者 王成军 王佳莲 王晓旭 《铜陵学院学报》 2024年第4期18-23,共6页
二十大报告指出:“不断提出真正解决问题的新理念新思路新办法”。国际政产学三重螺旋理论作为一种重要战略工具和创新模型,自1995年诞生涌现以来至今已近30年。为探析中国政产学三重螺旋理论研究现状及趋势,文章以1998—2024年中国知网... 二十大报告指出:“不断提出真正解决问题的新理念新思路新办法”。国际政产学三重螺旋理论作为一种重要战略工具和创新模型,自1995年诞生涌现以来至今已近30年。为探析中国政产学三重螺旋理论研究现状及趋势,文章以1998—2024年中国知网(CNKI)收录的1541篇“三重螺旋”与“三螺旋”主题期刊论文为样本,运用CiteSpace文献计量软件进行可视化分析。研究结果表明:伴随着总体发文量呈现上升趋势、核心作者的不断研究长久深入、核心期刊被积极录用等现象出现,三重螺旋理论在国内的研究受到愈来愈多的关注和重视;三重螺旋在中国经济不同阶段呈现出不同研究主题,经济高速增长期的研究主题为创新模式和技术创新等,“新常态”时期研究主题为协同创新和创新创业等;2018年至今,三重螺旋最新研究正向产学融合的人才培养方式和多重螺旋的创新生态系统等相关主题演变。最后给出了三重螺旋理论在研究方法与研究创新上尚待进一步优化或拓展的可能演进方向及其探讨空间。 展开更多
关键词 三重螺旋 引用空间 可视化分析 知识图谱
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