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基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法 被引量:7
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作者 王琨琦 赵倩 +3 位作者 贾冬冬 郭文忠 贾海遥 王晨健 《北方园艺》 CAS 北大核心 2019年第11期158-164,共7页
针对在传统农业生产区面临的农业设施基础建设程度低及专业化人才短缺的问题,开发了一套单通道水肥灌溉系统,并嵌入了基于土壤含水量和光累积辐射的水肥耦合综合决策控制方法,由原液组件、灌溉首部及控制单元3个部分组成。硬件部分,以... 针对在传统农业生产区面临的农业设施基础建设程度低及专业化人才短缺的问题,开发了一套单通道水肥灌溉系统,并嵌入了基于土壤含水量和光累积辐射的水肥耦合综合决策控制方法,由原液组件、灌溉首部及控制单元3个部分组成。硬件部分,以可编程控制器(PLC)作为控制核心,利用控制面板上多个旋钮组合,实现水肥的多层次耦合供给。软件部分,利用双因子条件启动方法及基于水分传感器的控制方法,综合进行灌溉决策;利用PID控制原理,进行灌溉液EC值的动态调控。系统有手动和自动2种工作模式,相较传统施肥机,取消了本地上位机,免除了繁琐的触摸设置过程,避免了触摸屏在高温高湿温室环境中的故障事件,提高了系统鲁棒性;同时,配置的自动灌溉方法将传统大水大肥的灌溉模式替换为少量多次的水肥耦合供液模式,解放了劳动力,减少了水分渗漏,提高了水分利用效率。在实际的推广应用中,该系统安装方便、功能实用,适用于塑料大棚、日光温室等节本投入土壤栽培,符合当前传统农业发展需求。 展开更多
关键词 单一肥料 水肥一体 可编程控制器(PLC) PID控制
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仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计 被引量:5
2
作者 王琨琦 陈世杰 刘颖 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第2期125-129,共5页
为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动... 为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动的翅翼扭转机构.仿真结果表明:当扭转机构各杆件长度为5mm、12mm、86mm和90mm时,扭转机构摇杆角度调节范围为120°~200°,翅翼攻角变动范围为5°,线性度为8.36%;调节扭转机构摇杆角度实现翅翼扭转. 展开更多
关键词 扑翼飞行器 翅翼扭转机构 空气动力学模型 翅翼攻角
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可逆波循环伏安图的测定及碳纳米管修饰电极对维生素C的电催化检测——介绍一个电化学综合实验 被引量:5
3
作者 王琨琦 任真 +2 位作者 纪晓娜 左妍 杨焕欣 《大学化学》 CAS 2021年第9期164-170,共7页
设计开发了一个大学电化学综合实验,实验从电化学可逆波循环伏安图测定出发,采用滴涂法完成碳纳米管修饰电极的制备,并利用Randles-Sevcik公式计算出修饰电极的有效面积,最终实现对维生素C的电催化检测,实验填补了大学化学综合实验中循... 设计开发了一个大学电化学综合实验,实验从电化学可逆波循环伏安图测定出发,采用滴涂法完成碳纳米管修饰电极的制备,并利用Randles-Sevcik公式计算出修饰电极的有效面积,最终实现对维生素C的电催化检测,实验填补了大学化学综合实验中循环伏安电化学技术教学资源的不足,适合在大学本科综合实验中推广。 展开更多
关键词 循环伏安法 碳纳米管 修饰电极 维生素C
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微过氧化物酶-11在壳聚糖修饰玻碳电极上的电化学 被引量:1
4
作者 王琨琦 马中苏 +4 位作者 陆天虹 邢巍 朱琳 吕强 邢沈阳 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期553-556,共4页
采用物理吸附法,将微过氧化物酶-11(MP-11)固定在载体壳聚糖修饰的玻碳电极表面.运用循环伏安法对MP-11在该修饰电极上的直接电化学行为及对氧(O2)和过氧化氢(H2O2)的电催化行为进行了表征.研究结果表明,在pH=7.12的磷酸盐缓冲溶液中,... 采用物理吸附法,将微过氧化物酶-11(MP-11)固定在载体壳聚糖修饰的玻碳电极表面.运用循环伏安法对MP-11在该修饰电极上的直接电化学行为及对氧(O2)和过氧化氢(H2O2)的电催化行为进行了表征.研究结果表明,在pH=7.12的磷酸盐缓冲溶液中,壳聚糖修饰电极上的MP-11发生了准可逆的氧化还原反应,而且在反应过程中包含质子的传递过程,完全实现了MP-11在该修饰电极上的直接电化学.该修饰电极也可以对O2和H2O2进行电催化还原,并且两个反应的电催化还原过程都是受表面控制的电化学过程,对H2O2催化还原产生的响应电流与H2O2的浓度呈线性关系. 展开更多
关键词 微过氧化酶-11 壳聚糖 电催化
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一种并联机器人机构及其运动分析 被引量:2
5
作者 王琨琦 郑德星 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期175-177,共3页
介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力... 介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角;与3-UPU机构相比,工作空间大。文中建立了运动学方程,计算了该机构的自由度,给出了位置解和Jacobi矩阵,进行了奇异性分析,为该机构的应用打下了基础。 展开更多
关键词 并联机器人 并联机构 自由度 位置反解 奇异性分析
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线接触回转铣削外圆柱表面粗糙度分析 被引量:1
6
作者 王琨琦 余斌高 +1 位作者 王润孝 王芳 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第1期29-33,共5页
为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型.根据刀齿包络原理,对工件横截表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,并仿真了顺、逆铣加工条件下的刀齿轨迹.建立了顺、... 为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型.根据刀齿包络原理,对工件横截表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,并仿真了顺、逆铣加工条件下的刀齿轨迹.建立了顺、逆铣加工中线接触铣削外圆柱表面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响.经计算比较,该分析及计算方法能精确反映线接触回转铣削外圆柱工件表面理论粗糙度,为加工参数的计算、选择提供了理论依据. 展开更多
关键词 线接触 回转铣削 粗糙度 运动学模型
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线接触回转铣削外圆锥表面运动方程及残留高度分析 被引量:2
7
作者 王琨琦 余斌高 王润孝 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期70-73,共4页
从线接触回转铣削外圆锥表面运动学模型出发,对不同加工条件下工件横截表面残留高度进行了几何学分析,建立了顺、逆铣加工线接触铣削外圆锥表面残留高度的分析模型,提出了顺、逆铣加工残留高度计算方法,同时分析了各个因素对表面残留高... 从线接触回转铣削外圆锥表面运动学模型出发,对不同加工条件下工件横截表面残留高度进行了几何学分析,建立了顺、逆铣加工线接触铣削外圆锥表面残留高度的分析模型,提出了顺、逆铣加工残留高度计算方法,同时分析了各个因素对表面残留高度的影响。经仿真证实分析结果可靠有效。 展开更多
关键词 线接触 回转铣削 残留高度
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基于全软件数控系统的网络通信技术的研究 被引量:1
8
作者 王琨琦 王鹏 王娅楠 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期90-92,共3页
在分析了数控系统故障诊断的缺点基础上,提出了将无线网络技术应用于数控系统的新理念。研究了蓝牙技术的产生、发展以及蓝牙网络中的拓扑结构。针对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术方案、实现构架等方面进行了系统的研究。对无线网... 在分析了数控系统故障诊断的缺点基础上,提出了将无线网络技术应用于数控系统的新理念。研究了蓝牙技术的产生、发展以及蓝牙网络中的拓扑结构。针对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术方案、实现构架等方面进行了系统的研究。对无线网络技术如何嵌入到基于windows2000操作系统下的全软件数控系统进行了实验分析;在C++Builder6环境下设计了全软件数控系统中的发送模块程序;数控PDA的接收模块设计利用evb3.0作为平台。奠定了网络化数控系统研究的基础。 展开更多
关键词 蓝牙 无线网络 全软件数控系统 串行通信
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3-PUU并联机器人机构及其运动学 被引量:2
9
作者 王琨琦 郑德星 《机床与液压》 北大核心 2008年第F05期278-279,283,共3页
介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力... 介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角大。文中建立了运动学方程,通过计算给出了位置反解和Jacobi矩阵,为速度分析和奇异性分析打下了基础。 展开更多
关键词 并联机器人 并联机构 运动学
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新工科背景下化工仿真教学的探索与实践 被引量:4
10
作者 王琨琦 陈国军 +1 位作者 左妍 杨焕欣 《长春工程学院学报(社会科学版)》 2021年第3期115-119,共5页
以培养新工科卓越化学工程人才为目标,依托"流体过程综合实验"仿真软件,融合线上、线下教学手段于化工仿真"流体过程综合实验"的教学,化工仿真教学采用以"学生为主体"个别化学习的教学组织形式和强化师... 以培养新工科卓越化学工程人才为目标,依托"流体过程综合实验"仿真软件,融合线上、线下教学手段于化工仿真"流体过程综合实验"的教学,化工仿真教学采用以"学生为主体"个别化学习的教学组织形式和强化师生互动的教学实施办法,践行了演示引导、分组竞赛和发散启发教学方法的应用,建立了包含线上与线下,主观与客观多元化的化工仿真课程考核与评价体系;提升了化工仿真教学的效果,为相关院校化工仿真教学建设提供参考。 展开更多
关键词 新工科 化工仿真 线上线下联合教学 教学组织形式 教学方法
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椭圆曲线的比较积分插补方法研究 被引量:6
11
作者 王琨琦 王润孝 孙林丽 《西安工业学院学报》 2005年第1期1-2,7,共3页
 在分析比较积分插补方法的基础上,研究了比较积分椭圆曲线的插补方法,推导了该方法的基本原理表达式.从物理含义上解释了应用该种方法,既可以比数字积分插补方法的速度稳定,又比逐点比较法的插补脉冲均匀.采用椭圆曲线插补指令,用软...  在分析比较积分插补方法的基础上,研究了比较积分椭圆曲线的插补方法,推导了该方法的基本原理表达式.从物理含义上解释了应用该种方法,既可以比数字积分插补方法的速度稳定,又比逐点比较法的插补脉冲均匀.采用椭圆曲线插补指令,用软件对该算法进行了仿真.结果表明,该方法提高了各轴运动的平稳性和插补的均匀性,而且具有运算简单、速度控制容易等特点. 展开更多
关键词 数控 插补 比较积分法 椭圆曲线
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CAD/CAM中二次曲面求交的交叉迭代法 被引量:2
12
作者 王琨琦 张坤华 +1 位作者 樊泽明 赫东锋 《西安工业学院学报》 1999年第1期1-5,共5页
将二次曲面的求交问题分解为二次曲线的求交并采用交叉迭代的方法,提出了一种曲面求交的新算法.
关键词 二次曲面 迭代法 求交 CAD CAM 交叉迭代法
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全软件数控系统整体研究与设计 被引量:1
13
作者 王琨琦 刘颖 +1 位作者 陈世杰 林锦超 《科技视界》 2014年第34期191-191,205,共2页
全软件数控系统是一种新型的数控机床控制系统。该方法充分利用PC机的资源,采用软件进行数控插补,灵活性更强,是数控系统的发展方向。在文中,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性;采用修改系统时钟端口的时钟初值改变时... 全软件数控系统是一种新型的数控机床控制系统。该方法充分利用PC机的资源,采用软件进行数控插补,灵活性更强,是数控系统的发展方向。在文中,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性;采用修改系统时钟端口的时钟初值改变时钟周期,作为插补的时钟周期,满足了插补的实时性要求;采用前后台的工作模式,将实时性任务与非实时性任务分开执行,以降低实时性任务的时钟周期,提高系统实时性。 展开更多
关键词 全软件数控系统 实时控制 系统时钟
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孔蛋白-磷脂仿生膜的葡萄糖氧化酶电化学
14
作者 王琨琦 张作明 +2 位作者 邢巍 刘长鹏 周星 《电化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期439-443,共5页
采用孔蛋白(MspA)和双肉豆蔻磷脂酰胆碱(DMPC)在玻碳(GC)基底表面成功构建有仿生特性的纳米通道膜,同时将葡萄糖氧化酶(GOD)修饰于膜上.使用循环伏安法研究GOD/MspA-DMPC/GC电极的GOD直接电化学过程以及其对氧气和葡萄糖的响应.研究发现... 采用孔蛋白(MspA)和双肉豆蔻磷脂酰胆碱(DMPC)在玻碳(GC)基底表面成功构建有仿生特性的纳米通道膜,同时将葡萄糖氧化酶(GOD)修饰于膜上.使用循环伏安法研究GOD/MspA-DMPC/GC电极的GOD直接电化学过程以及其对氧气和葡萄糖的响应.研究发现,MspA与DMPC形成的仿生纳米通道膜内,GOD在接近生物体系FAD/FADH2标准电位处实现了自身两质子、两电子表面控制的电化学反应.MspA与DMPC的仿生纳米通道膜体系为GOD提供了理想活性环境. 展开更多
关键词 孔蛋白 仿生膜 葡萄糖氧化酶 电化学 双肉豆蔻磷脂酰胆碱
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介孔碳修饰玻碳电极上葡萄糖氧化酶的直接电化学
15
作者 王琨琦 朱琳 邢巍 《电化学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期121-124,共4页
使用简单的方法将葡萄糖氧化酶(GOD)固定在介孔碳(Mesoporous Carbon)修饰的玻碳电极(GCE)表面.循环伏安测试表明:修饰电极上的GOD在0.1mol/L磷酸缓冲溶液(PBS)(pH=7.1)中发生了准可逆的氧化还原反应,其克式量电位为-0.4294 V,并且该电... 使用简单的方法将葡萄糖氧化酶(GOD)固定在介孔碳(Mesoporous Carbon)修饰的玻碳电极(GCE)表面.循环伏安测试表明:修饰电极上的GOD在0.1mol/L磷酸缓冲溶液(PBS)(pH=7.1)中发生了准可逆的氧化还原反应,其克式量电位为-0.4294 V,并且该电化学反应包含有两电子两质子的传递.在氮气饱和的情况下,以羧基二茂铁作为电子传递中介体,GOD能将葡萄糖彻底催化氧化,可见介孔碳修饰电极上的GOD保持了其生物学活性. 展开更多
关键词 葡萄糖氧化酶 介孔碳 直接电化学
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微过氧化物酶-11在多壁碳纳米管修饰玻碳电极上的电化学 被引量:1
16
作者 王琨琦 马中苏 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2008年第4期80-83,共4页
利用物理吸附的方法将微过氧化物酶-11(MP-11)固定在多壁碳纳米管(MCNT)修饰的玻碳电极表面。研究发现:在pH=7.12磷酸盐缓冲溶液中,修饰电极上的MP-11发生了两电子一质子准可逆的氧化还原反应,式量电位E0’为-298mV(vs Ag/AgCl),峰电位... 利用物理吸附的方法将微过氧化物酶-11(MP-11)固定在多壁碳纳米管(MCNT)修饰的玻碳电极表面。研究发现:在pH=7.12磷酸盐缓冲溶液中,修饰电极上的MP-11发生了两电子一质子准可逆的氧化还原反应,式量电位E0’为-298mV(vs Ag/AgCl),峰电位差ΔEP为39mV。在该修饰电极上MP-11对氧气(O2)和过氧化氢(H2O2)都能进行催化还原,催化还原过程都是扩散控制的过程。而且在信噪比为3时,MP-11对H2O2的最低检出限是0.35mmol/L,表明MP-11在修饰电极上保持了自身的生物活性,该修饰电极有望在生物燃料电池和生物传感器中得到应用。 展开更多
关键词 微过氧化酶-11 多壁碳纳米管 电催化
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NURBS曲线与圆弧求交的剪刀迭代法
17
作者 王琨琦 王润孝 张长富 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期20-21,29,共3页
提出了一种剪刀迭代算法 ,用于CAD/CAM /CNC系统中NURBS曲线段与圆弧之交点的求取。该方法从几何的观点出发 ,像剪刀一样将两段曲线的两端不断剪短 ,经多次迭代后 ,最终得到交点。该方法从数学上将高次方程降阶为低次方程 ,特别适用于
关键词 NURBS曲线 迭代法 剪刀法 CAD/CAM/CNC
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梦魇唤醒系统的特征信号分析
18
作者 王琨琦 刘颖 陈世杰 《科技视界》 2015年第7期44-44,155,共2页
本文为了研究给人类带来困扰的梦魇的自主唤醒的特征信号。通过比较梦魇发生时产生的各种信号,确定自主唤醒的呼吸音信号作为特征信号。提出呼吸节律提取法,提取出有用的呼吸信号,滤除噪声信号。利用类周期法对采集到的呼吸信号进行... 本文为了研究给人类带来困扰的梦魇的自主唤醒的特征信号。通过比较梦魇发生时产生的各种信号,确定自主唤醒的呼吸音信号作为特征信号。提出呼吸节律提取法,提取出有用的呼吸信号,滤除噪声信号。利用类周期法对采集到的呼吸信号进行呼吸节律的分析,运用COOLEDIT录制模拟梦魇时的粗重呼吸音信号和正常的平稳呼吸音信号.应用MATLAB软件对两种呼吸音信号做短时傅里叶变换.进行频域对比分析。获得了呼吸信号的节律范围是3~6s,粗重呼吸音信号的频率是O~300Hz,幅值为50~220mV。通过确定的粗重呼吸音信号的节律、频率、幅值范围,可以进行特征信号的提取。 展开更多
关键词 梦魇 唤醒 特征信号 短时傅立叶变换 呼吸节律 呼吸频率
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四羧基苯基卟啉的NADH光电化学生物传感器性能研究
19
作者 王琨琦 杨焕欣 朱起凡 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2014年第1期5-8,共4页
成功地构建了基于四羧基苯基卟啉(TCPP)为光敏染料的NADH光电化学生物传感器。利用红外光谱描述TCPP与TiO2纳米晶间的相互作用;使用循环伏安法研究修饰电极TCPP/TiO2/FTO的电化学、光电化学及对生物分子NADH展现出的传感器性能。研究发... 成功地构建了基于四羧基苯基卟啉(TCPP)为光敏染料的NADH光电化学生物传感器。利用红外光谱描述TCPP与TiO2纳米晶间的相互作用;使用循环伏安法研究修饰电极TCPP/TiO2/FTO的电化学、光电化学及对生物分子NADH展现出的传感器性能。研究发现:TCPP染料分子与TiO2纳米晶通过桥连和螯合作用紧密结合;在380nm光照下,修饰电极TCPP/TiO2/FTO对NADH表现出良好的传感器性能,检出限0.359 2μM,灵敏度3.603×10-2μA M-1cm-2,线性范围为0~8.0μM,而且重现性良好。 展开更多
关键词 四羧基苯基卟啉 NADH 光电化学生物传感器 二氧化钛
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基于CBS-ZT菌的双室微生物燃料电池研究
20
作者 王琨琦 刘小梅 +1 位作者 王敏 张培森 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2022年第2期117-119,123,共4页
采用循环伏安法研究中国长白山地面温泉水分离出的热解纤维素果汁杆菌属(CBS-ZT)的直接电化学行为,CBS-ZT菌在玻碳(GC)电极表面发生了表面控制、准可逆的直接电化学反应,其活性中心是亚铁血红素。以CBS-ZT菌为阳极,铁氰化钾为阴极构建... 采用循环伏安法研究中国长白山地面温泉水分离出的热解纤维素果汁杆菌属(CBS-ZT)的直接电化学行为,CBS-ZT菌在玻碳(GC)电极表面发生了表面控制、准可逆的直接电化学反应,其活性中心是亚铁血红素。以CBS-ZT菌为阳极,铁氰化钾为阴极构建成双室微生物燃料电池。在35℃严格厌氧条件下,经过10 d CBS-ZT菌的培养,双室微生物燃料电池成功启动,该电池的最大开路电压为0.54 V,最大输出功率密度为11μW/cm^(2)。 展开更多
关键词 CBS-ZT菌 产电菌 双室微生物燃料电池 直接电化学
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