EXL-50U磁体线圈电源系统研制

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作者 陈俊宏 吴一 +18 位作者 王英翘 李维斌 陈宇红 王雅丽 张潇鹏 郑雪 张春光 宣伟民 姚列英 谈昊 罗文武 周培海 宋显明 刘韶轩 孙泽群 丛子建 杨恩武 葛兴信 高翔 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期116-126,共11页

新奥科技发展有限公司(新奥能源研究院)将原有紧凑型聚变研究装置EXL-50升级为EXL-50U,装置仍然是常温托卡马克,其磁场电源系统包括环向场TF(Toroidal Field)电源、中心螺线管CS(Center Solenoid)电源、PF1-10(Poloidal Field)极向场电... 新奥科技发展有限公司(新奥能源研究院)将原有紧凑型聚变研究装置EXL-50升级为EXL-50U,装置仍然是常温托卡马克,其磁场电源系统包括环向场TF(Toroidal Field)电源、中心螺线管CS(Center Solenoid)电源、PF1-10(Poloidal Field)极向场电源,共12套电源,所有电源均由交流脉冲发电机供电,使用相控整流方案。本文主要设计满足EXL-50U高参数需求的磁场电源,设计重点是提升电源能力,制定高参数工况下的保护策略,内容包括控制与保护系统、交流脉冲发电机的供电方案,变压器与变流器设计,最后给出了实际测试获得的各电源实际波形图,展示在中心螺线管击穿的条件下形成等离子体电流的电源工作波形,以验证设计电源的可靠性与可控性。 展开更多

关键词 EXL-50U 球形托卡马克装置 磁场电源系统 脉冲发电机 相控变流器

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兆瓦级超级电容储能系统向中心螺线管供电的仿真研究

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作者 王鸿之 彭建飞 +2 位作者 王英翘 李华俊 宣伟民 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-422,共8页

为满足HL-3装置高参数供电需求,开展了150MW超级电容储能系统初步设计及向中心螺线管(CS)电源系统供电的匹配性仿真研究。储能系统采用基于载波移相调制的级联H桥结构设计,通过建模仿真的方法验证储能系统整体参数设计的合理性后,进行... 为满足HL-3装置高参数供电需求,开展了150MW超级电容储能系统初步设计及向中心螺线管(CS)电源系统供电的匹配性仿真研究。储能系统采用基于载波移相调制的级联H桥结构设计,通过建模仿真的方法验证储能系统整体参数设计的合理性后,进行了储能系统对中心螺线管电源供电的虚拟放电实验。实验结果表明,储能系统交流输出侧需串接合适参数的滤波器,不仅能降低交流谐波含量,同时有利于CS电源变流器大电流逆变成功,实现CS电源四象限运行;另外,设计的超级电容储能系统可以吸收CS电源逆变过程中回馈的能量且输出电压波动小于7%,放电运行过程中各项参数均满足系统性能要求。建立的仿真模型可以作为后续验证复杂控制策略的研究平台。 展开更多

关键词 HL-3装置 超级电容 级联H桥 中心螺线管电源 匹配性仿真

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kA级双阶梯脉冲电源方案设计与分析

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作者 陈俊宏 肖东华 +4 位作者 熊玉珍 王英翘 陈小昌 宣伟民 戢洋 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-92,共7页

托卡马克装置预电离过程中,环向磁场应与电子回旋波频率相匹配,NCST装置现有的电子回旋波频率较低,为了让环向场与已有的电子回旋波频率匹配,提出新的环向场线圈电流产生方案,在原方案的磁场线圈平顶电流产生之前增加一个低电流台阶。回... 托卡马克装置预电离过程中,环向磁场应与电子回旋波频率相匹配,NCST装置现有的电子回旋波频率较低,为了让环向场与已有的电子回旋波频率匹配,提出新的环向场线圈电流产生方案,在原方案的磁场线圈平顶电流产生之前增加一个低电流台阶。回顾NCST球形托卡马克装置环向场线圈电源的原有方案后,设计了全控型和半控型两种方案,从电压电流的高次谐波、电流的可控性和纹波、改动成本和安装便捷性四方面对比两个方案的优缺点,最终选定半控型改造方案。根据现场条件制作电源改造柜,尽量减少对原有电源柜的改动。实际测试结果显示,两个电流台阶衔接正常,低电流台阶宽度可调、幅值可调,满足改造要求。 展开更多

关键词 NCST 球形托卡马克装置 环向场线圈电源 预电离 双阶梯脉冲电流

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HL-3装置5 MW中性束高压电源系统设计

4

作者 张锦涛 王英翘 +4 位作者 夏于洋 李青 李春林 范臻圆 蔡一鸣 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页

高压电源是中性束注入加热系统的重要组成部分,决定着束能量和引出束流的品质。为满足HL-3装置中性束注入系统功率需求,设计了基于PSM技术的模块化高压电源系统,通过串联叠加若干电源模块,实现额定电压输出。电源模块采用单相桥式整流... 高压电源是中性束注入加热系统的重要组成部分,决定着束能量和引出束流的品质。为满足HL-3装置中性束注入系统功率需求,设计了基于PSM技术的模块化高压电源系统,通过串联叠加若干电源模块,实现额定电压输出。电源模块采用单相桥式整流和半桥输出控制,设计了软启动电路和泄能回路,实现电源模块在市电供电条件下进行功能测试;设计调节模块电路,通过控制调节模块的输出电压等级,实现对电源输出电压的精确控制。利用MATLAB中Simulink工具箱对电源模块及系统进行仿真测试,测试了电源的软启动功能、额定输出及短路保护性能。搭建1600V/50A/5s试验样机和80kV/50A/5s测试平台,实验验证电源系统模块电气性能。经仿真和实验验证,电源模块试验样机满足额定输出要求,通过串联叠加,实现80kV电压稳定输出。电源短路保护时间小于6μs,实现了快速保护关断,满足HL-3装置5 MW中性束注入系统对高压电源的性能要求。 展开更多

关键词 中性束注入 脉冲阶梯调制 模块化 仿真实验验证 短路保护

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脉冲阶梯调制高压电源快恢复技术

5

作者 李春林 毛晓惠 +6 位作者 李青 王雅丽 范臻圆 夏于洋 张锦涛 王英翘 蔡一鸣 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期36-41,共6页

中性束注入加热是磁约束聚变实验中有效的加热手段,离子源在实验运行过程中出现打火情况就终止离子束的引出,降低了中性束离子源束的引出效率与功率。离子源在发生异常情况时为延长离子源束的引出,开展高压电源快恢复技术研究,即通过再... 中性束注入加热是磁约束聚变实验中有效的加热手段,离子源在实验运行过程中出现打火情况就终止离子束的引出,降低了中性束离子源束的引出效率与功率。离子源在发生异常情况时为延长离子源束的引出,开展高压电源快恢复技术研究,即通过再次运行高压电源重新进行束的引出。针对快恢复技术,采用PXIe-8861处理器、PXIe-7820R可编程逻辑门阵列硬件板卡,基于PXIExpress技术研制了一套快恢复控制系统。控制系统采用心跳包机制进行板卡及通讯状态监测,具有客户端及上位机两种参数配置方法,满足在线/离线数据查看与分析功能。通过上位机模式配置,控制系统支持电压、个数控制,满足调制、快恢复、单次等多种工作模式。在兆瓦级强离子源上开展测试结果表明,控制系统操作界面简洁,逻辑结构设计清晰,满足多种控制模式,并通过重启高压电源进行束引出,提高了实验过程离子源束的引出功率。 展开更多

关键词 中性束 快恢复 可编程逻辑门阵列 控制器 PXIExpress

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HL-3装置电子回旋长脉冲高压电源及控制系统研制

6

作者 李春林 毛晓惠 +4 位作者 李青 王雅丽 夏于洋 范臻圆 王英翘 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期145-150,共6页

为了开展高参数物理研究,研制了满足脉冲发电机组、电网供电需求的长脉冲开关电源模块及控制系统。电源模块通过改变交流接线端接线方式进行模块供电类型切换,通过内置的软启电路减小模块充电过程中浪涌电流冲击对电网及开关的影响,模... 为了开展高参数物理研究,研制了满足脉冲发电机组、电网供电需求的长脉冲开关电源模块及控制系统。电源模块通过改变交流接线端接线方式进行模块供电类型切换,通过内置的软启电路减小模块充电过程中浪涌电流冲击对电网及开关的影响,模块控制器满足两种运行方式下的保护、驱动、状态监测设计需求。控制系统采用单片机及可编程逻辑门阵列架构,具有液晶屏本地/上位机远程两种控制功能。在单片机中采用集成电路总线扩展IO的方式实现软启控制、监测功能,减少数据传输链路及系统的复杂性;在可编程逻辑门阵列中实现电源的控制算法,并通过电平信号转换处理,统一了光电转换箱接口设计。在搭建的测试条件下测试结果表明,模块及控制系统设计满足要求,电源实现80kV/100s/20A输出参数测试及保护实验测试。 展开更多

关键词 高压电源 微控制器 现场可编程逻辑门阵列 集成电路总线

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一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法 被引量：6

7

作者 王英翘 徐征 +1 位作者 刘冲 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期553-556,共4页

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,... 介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。 展开更多

关键词 微操作系统 步进电机 三维运动控制 操纵杆

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欧姆电源逻辑无环流仿真分析及其运行 被引量：3

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作者 王英翘 邵葵 王树锦 《核聚变与等离子体物理》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期257-263,共7页

介绍了HL-2A装置欧姆加热电源逻辑无环流运行的基本原理和实现步骤。通过对系统的理论分析和仿真,提出了正组变流器逆变可靠运行的控制方案。对出现环流以后的控制策略进行了探讨,实验结果验证了分析的正确性。

关键词 欧姆加热电源 环流 逆变运行

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H桥式大电流快控电源设计

9

作者 王英翘 姚列英 +1 位作者 宣伟民 徐伟东 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期328-332,共5页

介绍了HL-2A升级改造装置用于控制等离子体垂直位移的H桥式大电流快控电源的设计方案,内容包括快控电源方案与工作模式的仿真,开关元件的选择和改善IGBT静态均流的措施。利用实验平台,通过改变并联元件的回路参数将IGBT并联电流不均衡率... 介绍了HL-2A升级改造装置用于控制等离子体垂直位移的H桥式大电流快控电源的设计方案,内容包括快控电源方案与工作模式的仿真,开关元件的选择和改善IGBT静态均流的措施。利用实验平台,通过改变并联元件的回路参数将IGBT并联电流不均衡率由16.5%降低到6.8%。计算了IGBT模块工作时可能产生的最大损耗,并给出满足模块温度要求的散热方案。 展开更多

关键词 H桥 快控电源 IGBT并联

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HL-2A欧姆电源逻辑无环流运行

10

作者 王英翘 姚列英 宣伟民 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期51-54,共4页

介绍了HL-2A欧姆电源及其逻辑无环流运行方式。用于判断负载电流过零点的变流器状态检测器通过监测变流器每个晶闸管桥臂的状态来判断负载电流是否为零,克服了直接测量负载电流精度低、可靠性差的不足。此检测器的响应时间可达1ms。欧... 介绍了HL-2A欧姆电源及其逻辑无环流运行方式。用于判断负载电流过零点的变流器状态检测器通过监测变流器每个晶闸管桥臂的状态来判断负载电流是否为零,克服了直接测量负载电流精度低、可靠性差的不足。此检测器的响应时间可达1ms。欧姆电源运行在逻辑无环流方式下可使欧姆变压器的伏秒数得到充分利用,提高装置的放电参数,等离子体电流可达420kA。 展开更多

关键词 HL-2A装置 欧姆电源 环流 变流器状态检测器

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HL-2A装置欧姆电源的变流器状态检测器

11

作者 王英翘 姚列英 宣伟民 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期52-54,共3页

简要介绍了HL-2A装置的欧姆电源系统及其逻辑无环流工作方式,其中变流器状态检测器通过测量每个晶闸管的开通或关断状态来判断变流器的输出电流是否为零。由于第一版检测器的精度和可靠性并不高,为此对检测器进行了改进并给出了实验结... 简要介绍了HL-2A装置的欧姆电源系统及其逻辑无环流工作方式,其中变流器状态检测器通过测量每个晶闸管的开通或关断状态来判断变流器的输出电流是否为零。由于第一版检测器的精度和可靠性并不高,为此对检测器进行了改进并给出了实验结果。目前第二版的检测器取得了较好的性能,响应时间约为1ms,并且在电源工作异常的情况下也能准确反映变流器的状态。 展开更多

关键词 电源 变流器 检测器/欧姆电源

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基于PSM技术高压脉冲电源的模拟实验 被引量：21

12

作者 徐伟东 宣伟民 +2 位作者 姚列英 王英翘 王树锦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期110-113,共4页

PSM控制方法是通过多组PWM脉冲信号按一定的控制时序步进控制众多串联的直流斩波器循环工作,并调制它们的输出电压脉冲宽度来实现总输出电压的调整。基于PSM技术和开关器件的高压脉冲直流电源系统构成简单,操作简洁,能够实现输出高功率... PSM控制方法是通过多组PWM脉冲信号按一定的控制时序步进控制众多串联的直流斩波器循环工作,并调制它们的输出电压脉冲宽度来实现总输出电压的调整。基于PSM技术和开关器件的高压脉冲直流电源系统构成简单,操作简洁,能够实现输出高功率,且具有系统输出级储能小,关断时间短,维护方便等特点。本文通过6开关模块PSM电源的仿真和实验,实现了PSM控制模式和高功率的输出,为进一步开发中国环流器2号A装置(HL—2A)60kV/1MW/3s二级加热高压脉冲电源提供了坚实的基础。 展开更多

关键词 PSM技术 开关电源模块 IGBT 多绕组变压器 高压电源

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PSM高压脉冲电源单元研制 被引量：19

13

作者 徐伟东 宣伟民 +2 位作者 姚列英 王英翘 李飞镝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1409-1414,共6页

为了提高HL-2A装置的物理实验参数,二级加热功率将达到10MW,需要开发新的高压大功率电源来满足不同的加热系统的要求。采用国际上近些年发展起来的PSM技术和快速开关元件,研制基于高功率固态技术的高压电源并进行了PSM单元制作,其输出... 为了提高HL-2A装置的物理实验参数,二级加热功率将达到10MW,需要开发新的高压大功率电源来满足不同的加热系统的要求。采用国际上近些年发展起来的PSM技术和快速开关元件,研制基于高功率固态技术的高压电源并进行了PSM单元制作,其输出参数最高达15kV/100A。对此电源使用的PSM控制原理,开关电源模块的研制以及28个开关电源模块串联调节等情况作了描述。测试结果表明,该电源输出电压、电流、输出直流侧有效高频和关断快速性等参数达到了设计要求。 展开更多

关键词 高功率固态 脉冲阶梯调制 高压脉冲电源 开关电源模块 IGBT PSM变压器

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HL-2A装置ECRH主高压电源的研制 被引量：17

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作者 宣伟民 姚列英 +6 位作者 李青 毛晓惠 邵葵 陈宇红 王雅丽 王英翘 徐伟东 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期136-141,共6页

介绍了HL-2A装置电子回旋系统主高压电源的研制。用星点控制技术实现了高压直流平台输出电压的调节;用TM-703FB大功率调制管为核心的高压调制技术实现了高压电源输出电压的快速升降及电源的快速保护。用前馈补偿和反馈控制技术实现了输... 介绍了HL-2A装置电子回旋系统主高压电源的研制。用星点控制技术实现了高压直流平台输出电压的调节;用TM-703FB大功率调制管为核心的高压调制技术实现了高压电源输出电压的快速升降及电源的快速保护。用前馈补偿和反馈控制技术实现了输出电压波纹小于1%。电源输出总体指标为?60kV/(25A×4)/1s,满足了ECRH系统的要求。 展开更多

关键词 大功率回旋管 星点控制 高压调制器 前馈补偿

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基于PSM技术的70kV／90A高压脉冲电源的研制 被引量：10

15

作者 徐伟东 陈文光 +2 位作者 宣伟民 姚列英 王英翘 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期129-135,共7页

在受控核聚变实验中,辅助加热系统采用高功率微波和高能粒子对等离子体进行加热或驱动。这些部件不仅要求为其供电的高压电源稳定度高,而且要求在它们发生打火现象时,保护时间短(<10μs),高压电源对其释放的能量小,否则这些关键部件... 在受控核聚变实验中,辅助加热系统采用高功率微波和高能粒子对等离子体进行加热或驱动。这些部件不仅要求为其供电的高压电源稳定度高,而且要求在它们发生打火现象时,保护时间短(<10μs),高压电源对其释放的能量小,否则这些关键部件极易受到损坏。基于脉冲步进调制PSM技术的高压脉冲电源是许多相同的脉冲电源串联并经过特定的调制方式控制,从而实现高压大功率输出。该高压电源有控制方式灵活、输出功率高、功率因数高、稳定度高、响应速度快、保护时间短、故障时系统对负载的释能小等众多优点。尤其保护时该电源系统储能小,时间短,满足各种高功率微波管和加速器的要求。本文分析了基于主回路的三种控制方式,并选取了PSM技术作为最终控制方式。在此基础上,设计并研制了一套基于PSM技术的高压脉冲电源,实验及运行结果表明该高压电源的线路简洁,控制方式灵活,且各项参数均优于现有基于晶闸管器件的高压电源,最高输出参数约为72kV/90A,能够满足辅助加热系统的要求。 展开更多

关键词 阶梯调制技术 脉冲步进调制技术 辅助加热系统 控制方式和算法 高压脉冲电源

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PSM高压脉冲电源用多绕组变压器分布参数的分析 被引量：7

16

作者 徐伟东 宣伟民 +1 位作者 姚列英 王英翘 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1530-1536,共7页

为保护PSM高压脉冲电源的大功率微波管、回旋管和离子源这类负载的安全,要求该电源系统在打火时注入负载的能量非常小,而保护时系统对负载的释能主要由滤波电容和系统分布参数提供。由于滤波电容的储能大小一定,因而多副边绕组变压器的... 为保护PSM高压脉冲电源的大功率微波管、回旋管和离子源这类负载的安全,要求该电源系统在打火时注入负载的能量非常小,而保护时系统对负载的释能主要由滤波电容和系统分布参数提供。由于滤波电容的储能大小一定,因而多副边绕组变压器的分布参数,尤其是分布电容的大小对该系统的储能大小有极为重要的影响,为清楚了解这一影响,通过仿真分析得到分布电容电压与电源输出电压的对应关系以及系统储能大小与分布电容大小、输出电压的对应关系。根据系统所要求的储能大小确定分布电容的最大值,在此基础上研制了多副边绕组变压器并进行PSM单元的初步调试实验,测得了单元系统的分布电容大小。实验结果表明所研制的多副边绕组变压器的分布电容能够满足该系统的要求,整个系统的构建是合理可行的。 展开更多

关键词 PSM技术 高压脉冲电源 辅助加热系统 分布电容 多副边绕组变压器 仿真分析 开关电源模块

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托卡马克脉冲电源实时控制系统设计 被引量：5

17

作者 李维斌 王雅丽 +3 位作者 任青华 姚列英 宣伟民 王英翘 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期113-118,共6页

为提高托卡马克装置磁场电源的控制性能,实现对等离子体的先进控制,设计了基于LabVIEW RT和FPGA的磁场电源实时控制系统。根据等离子体控制对电源控制系统实时控制的要求,使用反射内存卡实现实时数据传输,应用实时操作系统来保证系统的... 为提高托卡马克装置磁场电源的控制性能,实现对等离子体的先进控制,设计了基于LabVIEW RT和FPGA的磁场电源实时控制系统。根据等离子体控制对电源控制系统实时控制的要求,使用反射内存卡实现实时数据传输,应用实时操作系统来保证系统的确定性应用和系统的可靠性,采用NI 7813R系列数据采集卡实现对晶闸管变流器的控制。实验结果表明,该系统满足等离子体放电对电源控制系统实时性的要求,并具备较高的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 实时控制 确定性应用 脉冲电源 LABVIEW RT LABVIEW FPGA

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HL-2A装置欧姆电源的全关断检测 被引量：5

18

作者 徐伟东 宣伟民 +1 位作者 王英翘 陈宇红 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期88-89,112,共3页

为准确判断HL-2A装置欧姆电源过零时刻,介绍了一种实现欧姆逻辑无环流运行的电流过零检测方案———晶闸管整流器全关断检测,即用检测晶闸管管压降的方法判断整流器是否关断。理论分析证明该检测方案可行,并研发了相应的全关断检测电路... 为准确判断HL-2A装置欧姆电源过零时刻,介绍了一种实现欧姆逻辑无环流运行的电流过零检测方案———晶闸管整流器全关断检测,即用检测晶闸管管压降的方法判断整流器是否关断。理论分析证明该检测方案可行,并研发了相应的全关断检测电路。综合判断了实验中全关断信号与软、硬件检测2种信号,从而准确可靠地实现欧姆的逻辑无环流运行。 展开更多

关键词 HL-2A 欧姆电源 逻辑无环流 全关断检测 过零检测

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HL-2M装置供电系统研制 被引量：5

19

作者 宣伟民 王英翘 +4 位作者 李华俊 彭建飞 李维斌 李青 HL-2M研制团队 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期437-442,共6页

为满足HL-2M装置的供电需求,须配套建设相应的供电系统。通过仿真计算HL-2M装置的总体供电需求,考虑到HL-2A装置现有的供电系统设备,提出了兼顾HL-2A和HL-2M装置供电需求的总体配置方案。介绍了国内首台300MVA立式交流脉冲发电机组、磁... 为满足HL-2M装置的供电需求,须配套建设相应的供电系统。通过仿真计算HL-2M装置的总体供电需求,考虑到HL-2A装置现有的供电系统设备,提出了兼顾HL-2A和HL-2M装置供电需求的总体配置方案。介绍了国内首台300MVA立式交流脉冲发电机组、磁体电源、高压电源和电源控制系统的研制情况。 展开更多

关键词 HL-2M装置 脉冲发电机组 磁体电源 供电系统

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HL-2A等离子体平衡响应建模和仿真研究 被引量：3

20

作者 夏凡 陈燎原 +4 位作者 宋显明 张锦华 王英翘 廖敏 潘卫 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期136-141,共6页

根据基尔霍夫电律和牛顿力学,推导出了HL-2A等离子体平衡响应线性模型。基于matlab/simulink仿真平台并利用HL-2A装置历史实验数据,对等离子体响应模型进行了仿真分析。结果表明,此响应模型能够较好地反映极向场线圈电压与等离子体参数... 根据基尔霍夫电律和牛顿力学,推导出了HL-2A等离子体平衡响应线性模型。基于matlab/simulink仿真平台并利用HL-2A装置历史实验数据,对等离子体响应模型进行了仿真分析。结果表明,此响应模型能够较好地反映极向场线圈电压与等离子体参数、磁通、磁场等物理量之间的关系,可以作为HL-2M装置位形控制器的研究设计基础。 展开更多

关键词 等离子体 响应模型 位形控制 仿真

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