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基于自适应陷波器与ESO的磁悬浮转子振动抑制方法
1
作者 王麒臻 张俊梅 徐向波 《微特电机》 2025年第2期52-59,共8页
为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的... 为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的自适应陷波器与三阶线性扩展状态观测器相结合的控制策略。进行了仿真和实验验证,结果表明,在同频、倍频扰动与低频扰动的干扰下,与单独使用PID控制相比,设计的复合控制方法能使转子的位移跳动减小约41.4%。 展开更多
关键词 主动磁轴承 振动抑制 自适应陷波器 自抗扰控制 状态观测器
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基于改进型双模分数阶重复控制器的高速磁悬浮电机谐波电流抑制 被引量：2
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作者 王献章 徐向波 +3 位作者 陈劭 李俊峰 李博伦 王麒臻 《电机与控制应用》 2024年第5期81-89,共9页
主动磁悬浮轴承系统的转子不平衡和传感器跳动会使系统产生谐波电流,从而导致谐波振动。重复控制器能同时抑制同频和倍频谐波,但传统重复控制器必须确保控制系统的采样频率与实际转频之比为整数,极大地限制了其适用性。为解决此问题,设... 主动磁悬浮轴承系统的转子不平衡和传感器跳动会使系统产生谐波电流,从而导致谐波振动。重复控制器能同时抑制同频和倍频谐波,但传统重复控制器必须确保控制系统的采样频率与实际转频之比为整数,极大地限制了其适用性。为解决此问题,设计了一种改进型双模分数阶重复控制器。采用拉格朗日插值法将分数阶变为整数,解决了重复控制的非整数延迟问题;通过双支路独立地消除奇偶次谐波,第1次、2次、3次、4次和5次谐波分别降低了87.9%、61.3%、86.9%、36.9%和85.3%。仿真和试验结果验证了改进型重复控制器对谐波电流抑制的精确性和有效性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承系统 传感器跳动 奇偶次谐波 重复控制器 谐波电流抑制
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基于多案例的新一代信息技术赋能应急管理的模式分析 被引量：2
3
作者 张景琪 王麒臻 +1 位作者 李颖 杨志锋 《中国应急管理科学》 2024年第5期90-106,共17页
在数字中国的战略背景下,智慧应急建设如火如荼。本文基于扎根理论、危机生命周期理论和DIKW模型,通过近百个智慧应急案例,探究新一代信息技术赋能应急管理的本质匹配过程和演化路径。研究发现,新一代信息技术赋能应急管理的本质是“数... 在数字中国的战略背景下,智慧应急建设如火如荼。本文基于扎根理论、危机生命周期理论和DIKW模型,通过近百个智慧应急案例,探究新一代信息技术赋能应急管理的本质匹配过程和演化路径。研究发现,新一代信息技术赋能应急管理的本质是“数据—信息—知识—智慧”的“供给”与应急全生命周期管理的“需求”相匹配的过程。赋能的关键问题在于“能否获取到数据”、“数据能否转为有效信息”和“数据能不能发挥服务应急管理过程的作用”。赋能模式会经历“点式联结—线式衔接—面式级联”的演化路径,逐步推动公共安全治理模式向事前预防转型。 展开更多
关键词 智慧应急 赋能模式 新一代信息技术
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