机械设计中的计算机辅助模糊选择方法 被引量：1

1

作者 田万禄 高虹 《机械设计与制造》 北大核心 1996年第1期28-30,共3页

利用模糊识别的基本理论，提供了一种计算机辅助模糊选择的方法。通过对工况要求和被选择对象的功能分别组集矩阵，并算出其特征向量，然后进行模糊识别，以代替常用的经验选择。

关键词 模糊向量 识别 特征向量 CAD

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浅谈助教型CAI课件的制作 被引量：4

2

作者 田万禄 熊晓航 高虹 《辽宁工学院学报（社会科学版）》 2005年第5期105-107,共3页

通过总结多年自制自用助教型CA I课件的经验和教训,指出了课件制作的几个主要环节中应注意的问题,在课件制作技术上提出了一些建议。

关键词 CAI 课件制作 教学手段 助教型课件

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机械设计CAI课件的研制与使用 被引量：1

3

作者 田万禄 熊晓航 +1 位作者 高虹 姜传国 《辽宁工学院学报（社会科学版）》 2001年第2期90-91,共2页

论述了 CAI的特点 ,指出了制作 CAI课件时应注意遵守的一些教学基本规律 。

关键词 CAI 教学课件 教学手段 课件制作

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机械设计精品课程建设的改革实践

4

作者 田万禄 熊晓航 王伟 《辽宁工业大学学报（社会科学版）》 2009年第4期126-128,共3页

介绍了在机械设计课程建设实践中,对课程内容、教学方法和教学手段等方面进行的改革措施和探索,从而使学生明确学习目标,提高学习兴趣,培养了学生的创新意识和工程实践能力。

关键词 课程建设 机械设计 改革实践

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基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型 被引量：23

5

作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期186-191,共6页

针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何... 针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何误差全部进入机床位姿误差计算方程,而且将机床位姿误差与几何误差之间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系。基于支链杆长方程建立起一个能描述机床位姿误差与几何误差之间实际映射关系的非线性计算模型,以其作为参考模型对线性化计算模型的有效性进行检验。仿真表明:在小误差条件下,线性化模型可以很好地逼近非线性模型,由于具有形式简洁、分析与计算方便等特点,基于D-H变换矩阵的位姿误差线性化计算模型可用于Stewart型并联机床的精度分析、精度综合及运动学标定。仿真结果还表明:当对机床位姿精度要求较高时,需要考虑杆件的全部D-H参数误差对机床位姿的影响。 展开更多

关键词 Stewart型并联机床 机床位姿误差 D-H变换矩阵 几何误差

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少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析 被引量：8

6

作者 单鹏 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页

分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。

关键词 少齿差行星减速器 销轴 W机构 受力分析 超静定梁 均载环 支承盘

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常压式汽车减振器夹具的研制 被引量：3

7

作者 王天利 田万禄 薛宇 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第10期21-22,共2页

根据试验的需要和汽车减振器结构的特点 ,利用碟形弹簧特殊的弹性特性 ,研制出一种常压式夹具。这种夹具结构紧凑 ,操纵力小 ,夹紧稳定 ,使用方便 ,适用于减振器的各种试验。

关键词 汽车 减振器 碟形弹簧 常压式夹具 试验 研制

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汽车制动器间隙自动调整装置 被引量：7

8

作者 段敏 赵安成 +2 位作者 田万禄 任孝义 郑昊 《辽宁工学院学报》 2002年第2期59-61,共3页

本文介绍了瑞典的

关键词 汽车 制动器 间隙自动调速装置 结构 工作原理

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基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解 被引量：1

9

作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期15-18,共4页

以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。

关键词 Stewart型并联机床 位姿方程 D-H变换矩阵 运动学反解

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6自由度并联机床位姿误差线性化计算模型及验证 被引量：1

10

作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《制造业自动化》 北大核心 2009年第2期11-13,17,共4页

文章建立了两种6自由度并联机床位姿误差计算模型:基于机构位姿方程与运动学反解方法的线性化计算模型和基于支链杆长方程与运动学正解方法的非线性计算模型。在几何误差为小误差时,应用两种模型计算得到的机床位姿误差的变化规律与误... 文章建立了两种6自由度并联机床位姿误差计算模型:基于机构位姿方程与运动学反解方法的线性化计算模型和基于支链杆长方程与运动学正解方法的非线性计算模型。在几何误差为小误差时,应用两种模型计算得到的机床位姿误差的变化规律与误差量值均十分接近。非线性模型比较精确地反映了位姿误差与几何参数误差之间的非线性映射关系,但因显式关系无法获得、计算繁琐而不便应用;线性模型则通过近似处理,建立了位姿误差与几何参数误差之间的线性显式关系,故可作为机床位姿误差的计算模型应用于精度分析与设计、运动学标定等与精度问题相关的分析工作之中。 展开更多

关键词 Stewart型并联机床 位姿误差 几何参数误差 D—H变换矩阵

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机械基础实验教学体系建立以及教学方法的研究与实践 被引量：2

11

作者 熊晓航 曾红 田万禄 《辽宁工业大学学报（社会科学版）》 2011年第1期123-125,共3页

通过对机械基础实验教学不断的改革与实践,构建了科学合理的实验教学体系和实验教学方法,这对提高实验教学质量和培养学生的工程实践能力、科学研究能力和创新意识,具有十分重要的意义。

关键词 机械基础 教学体系 教学方法

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机械设计基础课程精品资源共享模式的研究 被引量：1

12

作者 陈晔 熊晓航 田万禄 《辽宁工业大学学报（社会科学版）》 2015年第2期135-137,共3页

机械设计基础课程,包含了"机械原理"、"机械设计"、"机械设计基础",涉及辽宁工业大学机械类以及近机械类的10余个专业近千名学生专业基础课程的学习,作为省级精品课程,其影响范围较广。本文综述了如何以... 机械设计基础课程,包含了"机械原理"、"机械设计"、"机械设计基础",涉及辽宁工业大学机械类以及近机械类的10余个专业近千名学生专业基础课程的学习,作为省级精品课程,其影响范围较广。本文综述了如何以网络资源共享为基础,通过模块化建设实现辽宁工业大学机械学课程的资源共享。 展开更多

关键词 教学模块 机械学课程 资源共享

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汽车减振器储油缸筒的局部橡胶胀形加工

13

作者 王天利 白金福 田万禄 《机械工程师》 北大核心 2000年第4期22-23,共2页

介绍了采用橡胶局部胀形加工汽车减振器储油缸筒的加工方法和胀形模具。

关键词 减振器 汽车 储油缸筒 胀形加工

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《机械设计》CAI课件的技术设计

14

作者 熊晓航 田万禄 李忠来 《辽宁工业大学学报（社会科学版）》 2009年第4期129-130,共2页

通过对研制开发出的《机械设计》CAI课件的分析,提出了制作较好效果课件的技术设计方案,对提高教学质量,强化教学效果,最大限度地发挥课件的功能有一定的指导意义。

关键词 课件 技术设计 功能 界面

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机械零件加工质量的综合评定方法 被引量：1

15

作者 郑敏航 田万禄 《计量技术》 北大核心 1997年第2期17-19,共3页

本文应用模糊数学的方法，通过对各单项的检测数据，建立机械零件加工质量的综合评价模型。

关键词 综合评判 机械零件 加工质量

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房室折返性心动过速射频消融术后复发的影响因素分析及预测模型的构建

16

作者 王新明 王睦涵 +1 位作者 田万禄 吕涛 《心脏杂志》 CAS 2024年第5期521-526,共6页

目的探讨射频消融(radiofrequency catheter ablation,RFCA)治疗房室折返性心动过速(atrioventricular reentrant tachycardia,AVRT)术后的复发率和影响因素,并构建预测模型。方法回顾性分析2019年1月~2022年10月在赤峰学院附属医院心... 目的探讨射频消融(radiofrequency catheter ablation,RFCA)治疗房室折返性心动过速(atrioventricular reentrant tachycardia,AVRT)术后的复发率和影响因素,并构建预测模型。方法回顾性分析2019年1月~2022年10月在赤峰学院附属医院心血管内科治疗的554例AVRT接受RFCA患者的临床资料。根据术后定期随访有无AVRT复发,分为复发组46(8%)例和未复发组508(92%)例。通过单因素分析将术前基本资料、术中情况与术后复发情况进行比较,探讨两组患者的临床资料与AVRT患者RFCA术后复发的相关性;通过单因素和多因素Logistic回归分析,评估AVRT患者RFCA术后复发的独立影响因素;通过上述多因素分析结果构建回归方程和参数联合,并绘制受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC),计算参数联合预测AVRT患者术后复发的灵敏度和特异度;通过绘制列线图,评估单个参数对AVRT患者RFCA术后复发的诊断价值。结果接受RFCA治疗的AVRT随访时间超过3个月的患者,术后AVRT的复发率为8%。与未复发组比较,复发组既往心肌炎病史(P<0.05)、旁道位置(左侧降低、右侧、双侧升高,P<0.05),旁道数量(单旁道降低、多旁道升高,P<0.01)、术中诱发心动过速降低(P<0.05),消融反应时间延长(P<0.05)及射频消融巩固时间(P<0.05),均与研究对象RFCA术后复发有关。多因素回归分析结果显示,既往心肌炎病史、右侧和双侧旁道和旁道数量复杂是AVRT患者RFCA治疗术后复发的独立危险因素,术中诱发心动过速是AVRT患者RFCA治疗术后复发的保护因素(P<0.05)。根据多因素分析结果构建预测模型为Logit(P)=1.746×心肌炎病史+0.741×旁道位置+1.176×旁道数量-0.727×术中心动过速-3.386。ROC曲线评估参数联合预测AVRT患者RFCA治疗术后复发的敏感性和特异性分别为84.7%和54.9%,曲线下面积为0.746(95%CI:0.684~0.807)。基于上述临床参数构建列线图模型的似然比检验和区分度评价C指数分别为32.647和0.743,提示列线图模型具有良好的预测能力。结论既往心肌炎病史、右侧和双侧旁道和旁道数量复杂是AVRT患者RFCA术后治疗复发的独立危险因素,而术中诱发心动过速是保护因素。基于上述临床参数构建的列线图,对于早期鉴别高发人群显示出良好的预测价值。 展开更多

关键词 房室折返性心动过速 射频消融术 复发 危险因素 预测模型

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公差与配合的模糊选择方法

17

作者 郑敏航 田万禄 《辽宁工学院学报》 1996年第1期21-23,共3页

根据模糊数学的识别和评判原则,考虑不同因素对公差与配合的影响,建立了评价指标集,进而选择不同要求、不同条件的孔、轴配合,以代替常用的经验选择。

关键词 评价指标集 公差 配合 模糊选择 孔 轴

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一种既差速又差力的差速器——非等扭矩差速器的构思和设计

18

作者 叶东学 田万禄 魏毅 《机械设计》 CSCD 北大核心 1991年第6期12-14,共3页

以某工程车辆所用差速器为例,对非等扭矩差速器的构思和设计进行了探讨,给出了新齿形,并提出了一些注意问题。

关键词 差速器 非等扭矩 设计 扭矩

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关于V带传动当量摩擦系数计算公式的商榷 被引量：1

19

作者 田万禄 《辽宁工学院学报》 1993年第1期37-41,共5页

关键词 V带传动 当量摩擦系数 计算公式

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带传动设计方案的模糊综合评判

20

作者 田万禄 郑敏航 《辽宁工学院学报》 1996年第2期24-27,共4页

介绍了对三角带传动设计方案的评价方法，解决了在设计过程中对方案进行分析和评价的问题，也解决了从多个设计方案中择优的问题。

关键词 带传动 模糊综合评判 优选方案 设计方案

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