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考虑输入饱和的机械臂轨迹跟踪滑模控制 被引量：1
1
作者 张蕾 宋博雄 田冬雨 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期85-92,共8页
针对复合干扰和输入饱和特性影响机械臂轨迹跟踪精度的问题,给出了一种基于输入饱和补偿的自适应积分滑模控制策略。首先,基于自适应控制方法设计了辅助函数,以消除输入饱和特性的影响;其次,利用所估计的复合干扰上限,结合非奇异积分终... 针对复合干扰和输入饱和特性影响机械臂轨迹跟踪精度的问题,给出了一种基于输入饱和补偿的自适应积分滑模控制策略。首先,基于自适应控制方法设计了辅助函数,以消除输入饱和特性的影响;其次,利用所估计的复合干扰上限,结合非奇异积分终端滑模控制方法设计轨迹跟踪控制律,使跟踪误差快速收敛至零的邻域,且削弱了抖振,经过Lyapunov稳定性定理的证明,该算法可以保证轨迹跟踪误差的有限时间收敛性;最后,通过仿真与实验手段,与自适应非奇异快速终端滑模控制方法的对比验证了所提控制方法的有效性。结果表明:机械臂各关节在仿真和实验中分别可以在0.5 s和0.8 s内跟踪上期望轨迹,跟踪误差能降低到1.2×10^(-3)rad和8.7×10^(-3)rad内,有效解决机械臂输入饱和问题和复合干扰对系统轨迹跟踪控制精度的影响。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 自适应控制 积分滑模控制 输入饱和
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广西旅游民宿和非物质文化遗产互动发展研究 被引量：1
2
作者 田冬雨 《新西部》 2024年第9期160-162,共3页
大众旅游快速崛起,人们对文旅产品的需求不断升级。文旅深度融合背景下,非物质文化遗产传承和旅游发展应是协同共进关系,而旅游民宿因其特殊的发展形式,可与非物质文化遗产实现有效融合发展。基于文旅融合发展视域,分析旅游民宿和非物... 大众旅游快速崛起,人们对文旅产品的需求不断升级。文旅深度融合背景下,非物质文化遗产传承和旅游发展应是协同共进关系,而旅游民宿因其特殊的发展形式,可与非物质文化遗产实现有效融合发展。基于文旅融合发展视域,分析旅游民宿和非物质文化遗产互动发展关系,认为旅游民宿可以助推非物质文化遗产活化传承,非物质文化遗产亦能丰富旅游民宿文化内涵,并结合广西旅游民宿和非物质文化遗产的实际情况,提出二者互动发展策略。 展开更多
关键词 非物质文化遗产 大众旅游 文旅融合 互动发展 深度融合 有效融合 活化传承 发展视域
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生态旅游理念下乡村民宿高质量发展研究--基于大理环洱海地区案例分析
3
作者 田冬雨 《太原城市职业技术学院学报》 2024年第10期41-44,共4页
随着人们旅游方式的不断变化,乡村旅游受到更多关注,由此带动乡村民宿产业蓬勃发展。然而,在乡村民宿发展过程中,部分地区以追求经济效益为首要目的,未能处理好经济发展与环境保护的关系,致使当地的生态环境遭到破坏,造成不可挽回的损... 随着人们旅游方式的不断变化,乡村旅游受到更多关注,由此带动乡村民宿产业蓬勃发展。然而,在乡村民宿发展过程中,部分地区以追求经济效益为首要目的,未能处理好经济发展与环境保护的关系,致使当地的生态环境遭到破坏,造成不可挽回的损失。鉴于此,如何在发展乡村民宿经济的同时,又不损害当地生态环境,促使乡村民宿与生态环境协同发展、共荣共生,更好地为乡村振兴提供服务,是一个迫切需要解决的问题。文章基于生态旅游的理念,探讨乡村民宿发展的重要意义,以大理市环洱海地区乡村民宿发展为例进行分析借鉴发展经验,基于乡村民宿可持续发展利益相关者的角度提出相应对策。 展开更多
关键词 生态旅游 乡村民宿 乡村旅游 生态环保
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文旅融合视角下舞蹈在旅游产业发展中的应用研究
4
作者 田冬雨 《中国民族博览》 2024年第7期137-139,共3页
随着文旅融合的深入推进,文化要素在旅游产业发展中的应用日益凸显,其激活了旅游产业发展新动能,扩大了旅游市场的产品供给,丰富了旅游消费者的文化体验层次。舞蹈文化作为文化发展中的重要组成部分,具有动态性、抒情性、节奏性等特征,... 随着文旅融合的深入推进,文化要素在旅游产业发展中的应用日益凸显,其激活了旅游产业发展新动能,扩大了旅游市场的产品供给,丰富了旅游消费者的文化体验层次。舞蹈文化作为文化发展中的重要组成部分,具有动态性、抒情性、节奏性等特征,其与旅游产业的融合发展前景广阔。本文基于文旅融合视角,探讨舞蹈文化与旅游产业发展之间的关系,分析舞蹈与旅游产业融合发展案例,提出舞蹈在旅游产业发展中的应用策略。 展开更多
关键词 文旅融合 旅游舞蹈 舞蹈文化 旅游产业
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乡村振兴战略下乡村民宿助推乡村旅游转型升级探究
5
作者 田冬雨 《内蒙古科技与经济》 2024年第15期72-74,共3页
国家持续关注“三农”发展,大力推动乡村振兴战略,在此背景下,乡村旅游的转型升级之路不断受到关注,而乡村民宿作为发展乡村旅游的重要抓手必将发挥积极作用。文章对乡村振兴、乡村旅游、乡村民宿的关系进行了阐述,分析了乡村民宿对乡... 国家持续关注“三农”发展,大力推动乡村振兴战略,在此背景下,乡村旅游的转型升级之路不断受到关注,而乡村民宿作为发展乡村旅游的重要抓手必将发挥积极作用。文章对乡村振兴、乡村旅游、乡村民宿的关系进行了阐述,分析了乡村民宿对乡村旅游发展的实际意义,提出了打造乡村民宿旅游目的地、推动乡村民宿集群化发展、丰富“民宿+”乡村旅游业态、培育乡村民宿专业人才等乡村民宿助推乡村旅游转型升级路径。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村旅游 乡村民宿
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基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法
6
作者 冯嘉庆 张蕾 田冬雨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1099-1110,共12页
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性,系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题,提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项,加快跟踪误差的收敛速度;通过3组RBF... 针对机械臂动力学模型参数具有不确定性,系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题,提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项,加快跟踪误差的收敛速度;通过3组RBF神经网络分别逼近动力学模型的不确定参数,引入自适应机制对权值进行在线的自适应整定,并采用前述设计的滑模控制项补偿RBF神经网络的逼近误差;利用模糊控制器对关节摩擦和外部干扰进行补偿。仿真结果表明,与基于分块RBF神经网络逼近滑模控制算法相比,所提出的复合控制策略使机械臂关节角速度响应时间缩减39.4%,最大稳态误差缩减76.8%,平均稳态误差缩减62.7%,机械臂关节空间轨迹跟踪的控制精度和响应速度得到显著提高。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 自适应RBF神经网络 模糊补偿 积分滑模
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新文旅时代中华传统文化与旅游民宿融合发展研究 被引量：5
7
作者 田冬雨 《四川旅游学院学报》 2023年第5期40-44,共5页
中华传统文化与旅游民宿融合发展有助于中华传统文化的保护、传承和弘扬,传统文化赋能民宿内涵发展,满足游客对入住民宿的深度体验需求,推进旅游民宿高质量可持续发展。通过对全国首批评定的甲级民宿进行案例分析,总结中华传统文化与旅... 中华传统文化与旅游民宿融合发展有助于中华传统文化的保护、传承和弘扬,传统文化赋能民宿内涵发展,满足游客对入住民宿的深度体验需求,推进旅游民宿高质量可持续发展。通过对全国首批评定的甲级民宿进行案例分析,总结中华传统文化与旅游民宿融合发展模式及经验;提出中华传统文化与旅游民宿融合发展策略:可加大政策支持力度引导传统文化与民宿融合发展,打造特色的传统文化主题民宿,增加融入传统文化的民宿内部体验活动,提升民宿从业人员传统文化素质,发挥“民宿+”便利优势,与传统文化相关产业进行融合发展,加大民宿市场营销宣传推广,发挥好品牌效应。 展开更多
关键词 传统文化 旅游民宿 文旅融合 文化体验
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民宿监督管理规制问题分析 被引量：3
8
作者 田冬雨 《技术与市场》 2022年第12期157-159,163,共4页
民宿监管是民宿行业发展的重要推动力,民宿在西方国家发展较为成熟,从相关法律规定、政府管理到行业协会,已经形成了比较成熟的行业标准和管理办法。目前,我国仍未出台国家层面的民宿管理法律法规,在全域旅游、乡村振兴等国家政策的推动... 民宿监管是民宿行业发展的重要推动力,民宿在西方国家发展较为成熟,从相关法律规定、政府管理到行业协会,已经形成了比较成熟的行业标准和管理办法。目前,我国仍未出台国家层面的民宿管理法律法规,在全域旅游、乡村振兴等国家政策的推动下,部分地区已出台民宿管理办法。通过比较分析几个民宿发展较好地区的民宿管理办法,研究政策导向对行业发展的作用,总结民宿管理制度规律。 展开更多
关键词 旅游民宿 民宿管理 民宿发展
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向海经济背景下广西滨海旅游民宿产业发展研究 被引量：2
9
作者 田冬雨 《市场论坛》 2022年第7期82-89,共8页
向海经济是新时期国家提出的重大强国发展战略,广西发展向海经济拥有天然的优势。文章基于向海经济发展背景,阐述向海经济与滨海旅游民宿的关系,对典型地区滨海旅游民宿发展概况进行分析,总结发展成功经验及启示,结合广西滨海旅游民宿... 向海经济是新时期国家提出的重大强国发展战略,广西发展向海经济拥有天然的优势。文章基于向海经济发展背景,阐述向海经济与滨海旅游民宿的关系,对典型地区滨海旅游民宿发展概况进行分析,总结发展成功经验及启示,结合广西滨海旅游民宿产业发展现状及存在问题,提出“一岛三区”空间布局,发展“海岛、景区、乡村”三大类型涵盖多种文旅主题的滨海旅游民宿,并提出广西滨海旅游民宿发展策略,以促进行业规范健康发展,助力乡村振兴、向海经济战略实施。 展开更多
关键词 向海经济 滨海旅游 旅游民宿
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“一带一路”背景下国际中文教育与国际旅游关系研究 被引量：1
10
作者 田冬雨 程雨丝 《沿海企业与科技》 2023年第3期57-62,共6页
“一带一路”倡议的实施,带动了共建“一带一路”国家和地区的社会经济发展,促进了中国与其他国家的文化和旅游交流,各国在发展过程中需要大量懂中文的各类人才。国际中文教育和国际旅游发展相辅相成,对于国际旅游而言,中文是交流的媒介... “一带一路”倡议的实施,带动了共建“一带一路”国家和地区的社会经济发展,促进了中国与其他国家的文化和旅游交流,各国在发展过程中需要大量懂中文的各类人才。国际中文教育和国际旅游发展相辅相成,对于国际旅游而言,中文是交流的媒介,而各国旅游业的交流又能促进国际中文教育的推广,国际中文教育和国际旅游发展关系密切。文章对国际中文教育和国际旅游的关联进行分析,认为国际中文教育可促进国际旅游发展,国际旅游的发展扩大了国际中文教育市场规模,二者相互影响、相互作用,并从国际中文教育和国际旅游两个层面提出相互促进协同发展对策。 展开更多
关键词 “一带一路” 国际中文教育 国际旅游
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