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一类不确定系统的重复学习控制方法
被引量：
6
1
作者
管海娃
孙明轩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期68-78,共11页
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学...
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
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关键词
重复学习控制
参数化
非参数化
不确定系统
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职称材料
保证瞬态性能的迭代学习控制
被引量：
1
2
作者
管海娃
孙明轩
齐丽强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1295-1301,共7页
讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习...
讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
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关键词
收敛性
迭代学习控制
瞬态性能
不确定非线性系统
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职称材料
机器人系统有限时间自适应迭代学习控制
被引量：
1
3
作者
管海娃
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第14期231-239,共9页
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lyapunov-like方法,分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性...
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lyapunov-like方法,分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且,采用未含/含限幅学习机制,保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。
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关键词
迭代学习控制
有限时间控制
机器人系统
时变系统
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职称材料
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
4
作者
管海娃
高利新
谢民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第8期238-242,共5页
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往...
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往会产生时滞;第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量,将得到的条件转化为线性矩阵不等式(LMIs),分别给出了两种情况下控制器的设计。最后给出的三个数值例子说明方法的有效性。
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关键词
离散系统
稳定性
网络控制
时滞
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职称材料
基于无线传感网络的温室环境监控系统研究
5
作者
管海娃
骆秋琴
徐晓乐
《制造业自动化》
北大核心
2012年第16期52-53,共2页
温室种植在农业生产中所占的比重越来越大,提高其自动化、信息化生产已经变得越发迫切;无线传感网络具有成本低、功耗小、安全可靠的优点,因此在温室环境监控中应用比较广泛。本文首先介绍了无线传感网络相关的技术,接下来设计了精简的...
温室种植在农业生产中所占的比重越来越大,提高其自动化、信息化生产已经变得越发迫切;无线传感网络具有成本低、功耗小、安全可靠的优点,因此在温室环境监控中应用比较广泛。本文首先介绍了无线传感网络相关的技术,接下来设计了精简的低功耗硬件电路系统,并优化了节点通信协议,延长了传感网络节点的通信时间,最后总体设计了温室环境监控系统。
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关键词
温室环境
监控系统
无线传感网络
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职称材料
蚁群算法在网络最大流问题中的应用
被引量：
2
6
作者
谢民
高利新
管海娃
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第22期113-115,128,共4页
网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
关键词
蚁群算法
网络最大流问题
标号算法
有向网络
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职称材料
模糊优化模型在教师评价中的应用研究
7
作者
骆秋琴
管海娃
诸慧
《温州科技职业学院学报》
2013年第2期61-64,共4页
本文依据教师评价中存在的模糊性特点，提出了运用模糊数学方法建立教师评价单因素评价．并利用模糊优化方法建立教师评价的综合评价模型。理论和实例证明该模型优于模糊综合评判加权平均模型．通过实例证明了该模型的有效性。
关键词
教师评价
模糊数学
优化
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职称材料
非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
被引量：
11
8
作者
齐丽强
孙明轩
管海娃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1320-1327,共8页
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先...
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先指定区间上的零误差跟踪.并且,运用完全限幅学习机制,保证闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
有限时间控制
非参数化
不确定时变系统
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职称材料
题名
一类不确定系统的重复学习控制方法
被引量：
6
1
作者
管海娃
孙明轩
机构
浙江工业大学信息工程学院
温州科技职业学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期68-78,共11页
基金
国家自然科学基金(61174034,61573320)资助~~
文摘
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
关键词
重复学习控制
参数化
非参数化
不确定系统
Keywords
Repetitive learning control
parametrization
nonparametrization
uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
保证瞬态性能的迭代学习控制
被引量：
1
2
作者
管海娃
孙明轩
齐丽强
机构
浙江工业大学信息工程学院
温州科技职业学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1295-1301,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174034
61374103)
文摘
讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
关键词
收敛性
迭代学习控制
瞬态性能
不确定非线性系统
Keywords
convergence
iterative learning control
transient performance
uncertain nonlinear systems
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
机器人系统有限时间自适应迭代学习控制
被引量：
1
3
作者
管海娃
机构
浙江工业大学信息工程学院
温州科技职业学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第14期231-239,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61174034,No.61573320)。
文摘
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lyapunov-like方法,分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且,采用未含/含限幅学习机制,保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。
关键词
迭代学习控制
有限时间控制
机器人系统
时变系统
Keywords
iterative learning control
finite-time control
robotic systems
time-varying systems
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
4
作者
管海娃
高利新
谢民
机构
温州大学运筹与控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第8期238-242,共5页
基金
国家自然科学基金No.60674071
浙江省高校中青年学科带头人资助项目~~
文摘
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往会产生时滞;第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量,将得到的条件转化为线性矩阵不等式(LMIs),分别给出了两种情况下控制器的设计。最后给出的三个数值例子说明方法的有效性。
关键词
离散系统
稳定性
网络控制
时滞
Keywords
discrete-time system
stability
network control
time-delay
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于无线传感网络的温室环境监控系统研究
5
作者
管海娃
骆秋琴
徐晓乐
机构
温州科技职业学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第16期52-53,共2页
基金
温州市科技计划项目(S20100021)
文摘
温室种植在农业生产中所占的比重越来越大,提高其自动化、信息化生产已经变得越发迫切;无线传感网络具有成本低、功耗小、安全可靠的优点,因此在温室环境监控中应用比较广泛。本文首先介绍了无线传感网络相关的技术,接下来设计了精简的低功耗硬件电路系统,并优化了节点通信协议,延长了传感网络节点的通信时间,最后总体设计了温室环境监控系统。
关键词
温室环境
监控系统
无线传感网络
分类号
N34 [自然科学总论]
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职称材料
题名
蚁群算法在网络最大流问题中的应用
被引量：
2
6
作者
谢民
高利新
管海娃
机构
温州大学运筹与控制研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第22期113-115,128,共4页
基金
国家自然科学基金No.60674071
浙江省高校中青年学科带头人资助项目~~
文摘
网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
关键词
蚁群算法
网络最大流问题
标号算法
有向网络
Keywords
ant algorithm
maximum flow problem of networks
labeling algorithm
directed network
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊优化模型在教师评价中的应用研究
7
作者
骆秋琴
管海娃
诸慧
机构
温州科技职业学院
出处
《温州科技职业学院学报》
2013年第2期61-64,共4页
基金
2010年浙江省教育厅科研项目（Y201017776）
文摘
本文依据教师评价中存在的模糊性特点，提出了运用模糊数学方法建立教师评价单因素评价．并利用模糊优化方法建立教师评价的综合评价模型。理论和实例证明该模型优于模糊综合评判加权平均模型．通过实例证明了该模型的有效性。
关键词
教师评价
模糊数学
优化
Keywords
teacher evaluation
fuzzy mathematics
optimization
分类号
G711 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
被引量：
11
8
作者
齐丽强
孙明轩
管海娃
机构
浙江工业大学信息工程学院
温州科技职业学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1320-1327,共8页
基金
国家自然科学基金(61174034
61374103)资助~~
文摘
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先指定区间上的零误差跟踪.并且,运用完全限幅学习机制,保证闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
关键词
迭代学习控制
有限时间控制
非参数化
不确定时变系统
Keywords
Iterative learning control
finite-time control
nonparametrization
uncertain time-varying systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定系统的重复学习控制方法
管海娃
孙明轩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
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职称材料
2
保证瞬态性能的迭代学习控制
管海娃
孙明轩
齐丽强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
3
机器人系统有限时间自适应迭代学习控制
管海娃
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
4
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
管海娃
高利新
谢民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
5
基于无线传感网络的温室环境监控系统研究
管海娃
骆秋琴
徐晓乐
《制造业自动化》
北大核心
2012
0
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职称材料
6
蚁群算法在网络最大流问题中的应用
谢民
高利新
管海娃
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
7
模糊优化模型在教师评价中的应用研究
骆秋琴
管海娃
诸慧
《温州科技职业学院学报》
2013
0
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职称材料
8
非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
齐丽强
孙明轩
管海娃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
11
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职称材料
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