电流型PWM控制器在开关磁阻电机驱动中的应用

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作者 蒋黎红 《绍兴文理学院学报》 2011年第7期42-44,共3页

文章分析了电流斩波控制对开关磁阻电机相电流波形的影响,利用电流型PWM控制器设计了电机功率变换器驱动电路,实现电机相电流的电流斩波控制.样机经实际测试表明,调速范围宽,效率高,性能稳定.

关键词 开关磁阻电机 角度控制 电流斩波

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塑料光纤纤芯折射率分布的聚焦法测量 被引量：5

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作者 蒋黎红 吴欣 +2 位作者 章献民 戴新华 徐坚 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期250-252,255,共4页

采用聚焦法对渐变折射率塑料光纤纤芯折射率分布进行了测量。聚焦法是一种非破坏性的测量方法 ,用平行光线垂直照射塑料光纤 ,并用聚焦于纤芯边界平面的显微镜进行观察 ,像平面的光强分布由计算机进行视频采集 ,经过计算得出纤芯的折射... 采用聚焦法对渐变折射率塑料光纤纤芯折射率分布进行了测量。聚焦法是一种非破坏性的测量方法 ,用平行光线垂直照射塑料光纤 ,并用聚焦于纤芯边界平面的显微镜进行观察 ,像平面的光强分布由计算机进行视频采集 ,经过计算得出纤芯的折射率分布。设计了测试系统 ,得到了塑料光纤的折射率分布曲线 。 展开更多

关键词 塑料光纤 折射率测量 聚焦法

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面向模型未知的自由漂浮空间机械臂自适应神经鲁棒控制 被引量：4

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作者 王超 蒋理剑 +2 位作者 叶晓平 蒋黎红 张文辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期153-158,共6页

针对自由漂浮空间机械臂精确数学模型难以获得,外界干扰及载荷变化也会造成动力学模型的参数变化这一问题,提出一种不依赖模型的神经网络自适应鲁棒控制方法.针对自由漂浮空间机械臂精确模型的动力学模型,设计线性PID控制器,该控制器能... 针对自由漂浮空间机械臂精确数学模型难以获得,外界干扰及载荷变化也会造成动力学模型的参数变化这一问题,提出一种不依赖模型的神经网络自适应鲁棒控制方法.针对自由漂浮空间机械臂精确模型的动力学模型,设计线性PID控制器,该控制器能够实现控制系统稳定性.然而实际工程中,空间机械臂数学模型难以精确获得,利用神经网络控制器来补偿机械臂动力学模型,设计网络权值的自适应学习律实现在线实时调整,避免对数学模型的依赖.设计自适应鲁棒控制器来抑制外界扰动和补偿逼近误差,提高系统鲁棒性和控制精度.基于Lyapunov理论,证明了闭环系统的稳定性.仿真试验验证了所提控制方法的有效性,对于自由漂浮空间机器人研究具有重要意义. 展开更多

关键词 空间机器人 神经网络 鲁棒控制 自适应 稳定性

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整距绕组分块转子SRM控制系统设计与实现 被引量：2

4

作者 陈小元 彭亦稰 +1 位作者 蒋黎红 季忠苑 《微特电机》 北大核心 2012年第10期62-65,共4页

基于TMS320F2812数字控制器设计了整距绕组分块转子开关磁阻电机的数字控制系统。采用PI调节器实时调节主开关管的开通角,并根据转速进行优化调节主开关管的关断角的角度控制策略实现转速闭环控制。详细阐述了各硬件电路单元的设计,以... 基于TMS320F2812数字控制器设计了整距绕组分块转子开关磁阻电机的数字控制系统。采用PI调节器实时调节主开关管的开通角,并根据转速进行优化调节主开关管的关断角的角度控制策略实现转速闭环控制。详细阐述了各硬件电路单元的设计,以及主程序和相关子程序设计流程。最后通过实验验证了整距绕组分块转子SRM数字控制系统的性能。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 整距绕组 分块转子 闭环控制

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带冲突检测载波监听多路访问技术的性能分析 被引量：2

5

作者 蒋黎红 《浙江科技学院学报》 CAS 2000年第2期33-35,共3页

从 ＣＳＭＡ／ＣＤ的原理出发，分析了网络吞吐量和网络负载之间的关系，并计算出实际网络最大吞吐量的数值．

关键词 冲突检测载波监听多路访问 CSMA/CD 网络吞吐量 网络负载 局域网 拓朴结构

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《多媒体技术》精品课程建设的实践与探索 被引量：6

6

作者 潘巧明 蒋黎红 《丽水学院学报》 2005年第5期120-122,共3页

在分析《多媒体技术》课程地位与特色的基础上,提出以现代教育思想为先导,提高师资队伍素质为前提;以教学内容现代化为基础,适用的优秀教材建设为核心;以现代信息技术手段为平台,科学的管理体制为保障;集观念、师资、内容、技术、方法... 在分析《多媒体技术》课程地位与特色的基础上,提出以现代教育思想为先导,提高师资队伍素质为前提;以教学内容现代化为基础,适用的优秀教材建设为核心;以现代信息技术手段为平台,科学的管理体制为保障;集观念、师资、内容、技术、方法、制度于一体的精品课程建设思路与方案。 展开更多

关键词 多媒体技术 精品课程 教学改革

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高校计算机应用型人才创意培育模式探析 被引量：1

7

作者 吴育锋 蒋黎红 吴立颖 《计算机教育》 2014年第6期10-12,23,共4页

针对以校企合作为核心的计算机人才培养模式和教学模式中存在的不足,提出计算机应用型人才创意培育模式。创意培育模式以激励大学生进行IT创意为出发点,以营造创意交流大环境和创意项目挖掘为手段,并与现行有效的培养模式实现无缝连接,... 针对以校企合作为核心的计算机人才培养模式和教学模式中存在的不足,提出计算机应用型人才创意培育模式。创意培育模式以激励大学生进行IT创意为出发点,以营造创意交流大环境和创意项目挖掘为手段,并与现行有效的培养模式实现无缝连接,达到培养具有创新精神、创新能力和专业技能的应用型IT创新人才目标。 展开更多

关键词 应用型人才 培养模式 创意培育模式 IT创意交流平台

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IC卡的安全特性及其选用 被引量：1

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作者 蒋黎红 《丽水师范专科学校学报》 2001年第2期17-18,共2页

分析了各种IC卡采用的安全措施 ,讨论了选用IC卡主要考虑的几个问题。

关键词 IC卡 数据安全 加密处理 安全措施 类型 安全特性

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基于Halcon视觉的物流仓储分拣机械手设计与开发 被引量：7

9

作者 叶旺 张文辉 +1 位作者 蒋黎红 朱银法 《丽水学院学报》 2019年第2期26-31,共6页

仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨... 仓储物流系统采用人工分拣经济性较差。研究一种基于机器视觉的机械手分拣装备。首先设计了视觉物料分拣机械手的技术流程,进而对设备元器件的选型依据进行了分析,设定了工业相机、PC机与PLC控制器之间的数据通讯。针对成品与废品的辨识问题,开发了基于halcon的视觉系统,实现了机器视觉的自动识别。针对机械手上下料的精确抓取问题,开发了基于PLC的运动控制系统,并最终完成了物流仓储分拣机械手的样机研制。 展开更多

关键词 机械手 物流仓储 Halcon视觉 数据通讯

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CMOS集成电路的低电压应用

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作者 蒋黎红 《丽水师范专科学校学报》 2000年第2期35-36,共2页

关键词 CMOS集成电路 低电压 应用

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基于ANSYS的桁架系统参数化设计与目标优化 被引量：5

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作者 裘罗浙男 张文辉 +2 位作者 林森海 蒋黎红 江洁 《湖北工程学院学报》 2016年第3期81-83,共3页

桁架机构属于各类机械装置的典型结构,在采样机械臂及机电设备中应用广泛。首先建立典型三杆桁架机构的有限元模型,进而通过对其工况受力分析来定义约束和施加载荷;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对桁架机构进行了以材料最省为目... 桁架机构属于各类机械装置的典型结构,在采样机械臂及机电设备中应用广泛。首先建立典型三杆桁架机构的有限元模型,进而通过对其工况受力分析来定义约束和施加载荷;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对桁架机构进行了以材料最省为目标的参数优化,通过迭代优化,使最后重量相比初始设计值节省了70%,且受力情况满足应力要求,为桁架研发提供重要参考。 展开更多

关键词 桁架机构 有限元 应力分析 参数优化

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基于TMS320F2812 DSP的四轴自动焊接机器人研制 被引量：3

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作者 林森海 蒋黎红 +3 位作者 陈荣昌 江洁 胡小平 张文辉 《自动化应用》 2017年第4期127-130,共4页

为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现... 为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机构、反馈系统模块、运动控制模块、机械保护措施、环境检测系统、接口扩展模块、电源管理模块等技术实现方案,最终完成四轴自动焊接机器人原型机研制。 展开更多

关键词 DSP 焊接机器人 四轴运动 检测元件

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基于三菱PLC的直角坐标分拣机器人系统开发 被引量：1

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作者 林森海 叶晓平 +2 位作者 陈荣昌 蒋黎红 张文辉 《自动化应用》 2016年第10期47-49,共3页

分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则,设计了分拣与搬运的任务流程,分配了PLC的I/O端口资源,并编写了完整的梯形图控制程序。

关键词 逻辑控制器 分拣机器人 直角坐标 检测元件

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一种准无损压缩图象子带编码算法

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作者 李冬梅 杨长生 蒋黎红 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第8期791-794,共4页

针对有损压缩会损失一部分信息而无损压缩又压缩比较低的问题 ,提出一种实现准无损压缩的方法 .该方法就是首先将图象用噪声模型进行去除噪声处理 ,以提高图象的信噪比 ,并有利于图象的压缩 ;然后再使用区域自适应子带编码算法进行编码 ... 针对有损压缩会损失一部分信息而无损压缩又压缩比较低的问题 ,提出一种实现准无损压缩的方法 .该方法就是首先将图象用噪声模型进行去除噪声处理 ,以提高图象的信噪比 ,并有利于图象的压缩 ;然后再使用区域自适应子带编码算法进行编码 .由于该算法能快速收敛 ,因而编码时间相对较少 ;编码通常能实时执行 .实验结果表明 ,该压缩方案具有高信噪比、高压缩比等优良性能 .从算法的理论基础来看 ,其中基于噪声模型的噪声清除算法对其他编码算法 (如 DCT、DPCM、JPEG、SPIHT、MPEG等等 )同样具有推广意义 . 展开更多

关键词 图象压缩 区域自适应子带编码 准无损压缩 噪声模型

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单片机与同步IC卡的接口技术

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作者 吴红玉 蒋黎红 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第3期65-67,共3页

分析同步 IC卡的读写程序 ,提出单片机与同步 IC卡通信的简单方法和相应的接口电路。

关键词 单片机 IC卡 接口技术 串行通信

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基于状态反馈法的空间机械臂地面微重力模拟装置滑模变结构控制

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作者 姚欣 张文辉 +2 位作者 蒋黎红 王超 戚焜 《丽水学院学报》 2018年第5期60-63,共4页

针对做复杂运动的空间机械臂地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的空间机械臂地面微重力模拟装置。该系统采用剪式升降机构、滚珠丝杠、压力传感器、伺服电机和气体轴承的组合方式来实现三维空间随动运动,... 针对做复杂运动的空间机械臂地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的空间机械臂地面微重力模拟装置。该系统采用剪式升降机构、滚珠丝杠、压力传感器、伺服电机和气体轴承的组合方式来实现三维空间随动运动,通过支持力抵消空间机械臂重力来实现无重力下的性能测试。利用接触力模型建立系统动力学方程,考虑到空间机械臂非线性运动及模拟装置自身摩擦干扰,设计基于状态反馈的滑模变结构控制器,保证了控制系统鲁棒性。仿真表明,所设计的控制装置能够达到较高精度且使用方便,对于空间机械臂三维空间微重力模拟具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 空间机械臂 三维微重力 地面模拟系统 滑模变结构控制

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啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发

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作者 叶旺 张文辉 +2 位作者 叶晓平 蒋黎红 朱银法 《电工技术》 2019年第6期6-8,共3页

本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然... 本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。 展开更多

关键词 随动 恒压力 PID控制 啤酒灌装

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APS—3型开关电源分析

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作者 蒋黎红 《丽水学院学报》 1992年第S1期45-47,共3页

本文分析了日本生产的APS—3型计算机电源的工作原理和性能参数,并结合使用实际,提出了对原电路的改进意见。

关键词 脉宽调制 死区时间 开关损耗 效率

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Excel在收音机统调中的应用

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作者 蒋黎红 《浙江师大学报（自然科学版）》 1998年第1期25-28,共4页

本文讨论了影响实验收音机灵敏度的主要原因．提出了计算机报表软件在实验数据分析中的应用。

关键词 跟踪调试 跟踪误差 安装 收音机 调试 EXCEL

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提高网络环境下Windows运行效率的几点讨论

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作者 蒋黎红 《浙江师大学报（自然科学版）》 1999年第A01期61-62,共2页

关键词 网络环境 WINDOWS 运行效率 运行速度

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