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一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:7
1
作者 虞继敏 莫玉忠 陈璟 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期42-45,共4页
在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件.
关键词 线性矩阵不等式 中立型时滞系统 不确定性 鲁棒性
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一类线性扰动中立型不确定系统的H_∞问题 被引量:6
2
作者 虞继敏 李洁坤 莫玉忠 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2005年第3期23-27,共5页
讨论了利用线性矩阵不等式(LM I)求解一类线性扰动中立型不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,并通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.
关键词 中立型系统 线性矩阵不等式 不确定性 H∞性能
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改进果蝇优化算法的WSNs节点定位方法 被引量:9
3
作者 虞继敏 王海云 唐贤伦 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第11期111-115,120,共6页
提出了一种基于改进果蝇优化算法的无线传感器网络节点定位算法.该算法首先依据实际情况确定种群个体数量和最大迭代次数,随机初始"果蝇"位置,然后利用"果蝇"—节点位置的迭代比较,不断缩小未知节点与信标节点之间... 提出了一种基于改进果蝇优化算法的无线传感器网络节点定位算法.该算法首先依据实际情况确定种群个体数量和最大迭代次数,随机初始"果蝇"位置,然后利用"果蝇"—节点位置的迭代比较,不断缩小未知节点与信标节点之间的距离误差,通过100次迭代,最终确定最优位置.仿真结果表明,该定位算法实现简单,收敛速度快,且有很高精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 果蝇优化算法 定位精度 智能算法
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一类高阶非线系统的适应调节问题(英文) 被引量:3
4
作者 虞继敏 慕小武 方建印 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2003年第3期5-11,共7页
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制... 讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题 ,该类系统对参数的变化范围有一定的限制 .在对系统没有任何增长性条件限制下 ,综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧 ,构造出了一个不连续的适应控制律 ,使得闭环系统具有全局强稳定性 。 展开更多
关键词 非线性控制 高阶非线系统 适应调节 加幂积分器 不连续投影 控制律 全局强稳定性 参数估计
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分数阶时滞复Lorenz混沌系统的控制与同步 被引量:2
5
作者 虞继敏 武卫红 周尚波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期730-733,共4页
基于分数阶时滞非线性系统稳定性理论,设计线性反馈控制器实现分数阶时滞混沌系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,利用时滞分离法实现参数未知的分数阶时滞混沌系统的同步。以分数阶时滞复Lorenz系统为例进行了研究,分别分离原系... 基于分数阶时滞非线性系统稳定性理论,设计线性反馈控制器实现分数阶时滞混沌系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,利用时滞分离法实现参数未知的分数阶时滞混沌系统的同步。以分数阶时滞复Lorenz系统为例进行了研究,分别分离原系统各个变量的实部和虚部,将其转换为分数阶时滞非线性系统,研究其混沌特性,实现了混沌系统的控制,以及利用矩阵配置控制器的设计方法实现了参数未知的混沌系统的同步,数值仿真验证了结果的有效性,易于工程实现。 展开更多
关键词 分数阶 时滞系统 混沌系统 线性反馈控制 未知参数 同步
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食饵种群具常数收获率和功能反应捕-食系统 被引量:4
6
作者 虞继敏 王基琨 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第4期15-20,共6页
对一类食饵种群具常数收获率和具Ⅱ类功能性反应的捕-食系统作了定性分析,并用Hopf分支原理得到该系统产生2,3个极限环的条件.
关键词 食饵种群 功能反应 具常数收获率 捕-食系统
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基于观测器的切换系统反馈镇定的仿真研究 被引量:3
7
作者 虞继敏 刘锦春 李洁坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期227-230,364,共5页
研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案。方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种... 研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案。方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种增广子系统函数的形式,求解一个线性矩阵不等式观测器增益矩阵的问题,从而得到了可观测子系统控制律的求解方法。进行仿真的结果说明,控制方法可使观测器子系统达到稳定,证实了方法有效性。 展开更多
关键词 线性切换系统 观测器 控制器 镇定
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分数阶复Lorenz混沌系统的控制与同步 被引量:2
8
作者 虞继敏 武卫红 +2 位作者 周尚波 雷烈 谭礼健 《计算机技术与发展》 2016年第11期130-133,138,共5页
基于分数阶非线性系统稳定性理论,设计了线性反馈控制器,实现分数阶复动力学系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,实现分数阶复动力学系统的同步。以分数阶复Lorenz系统为例,分别分离原系统各个变量的实部和虚部,研究了分数阶复Lor... 基于分数阶非线性系统稳定性理论,设计了线性反馈控制器,实现分数阶复动力学系统的控制;基于矩阵配置控制器的设计方法,实现分数阶复动力学系统的同步。以分数阶复Lorenz系统为例,分别分离原系统各个变量的实部和虚部,研究了分数阶复Lorenz混沌系统的控制问题和同步问题。对分数阶复Lorenz系统的混沌特性进行了分析,然后基于分数阶非线性系统稳定性理论进行了阐述。通过设计反馈控制器,实现了分数阶复Lorenz系统的混沌控制,然后基于分数阶非线性系统稳定性理论,利用矩阵配置方法设计线性反馈控制器,实现分数阶复Lorenz混沌系统的同步。数值仿真实验结果表明,所设计的两种控制器是有效的。 展开更多
关键词 分数阶 混沌系统 混沌控制 同步
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试论多媒体课件在大学数学课堂教学中使用的度 被引量:6
9
作者 虞继敏 郑继明 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2010年第5期172-173,共2页
随着计算机教学软件的广泛开发应用,进一步促进了现代教育技术的快速发展。现代教育手段的使用,对增加课堂教学的信息量、抽象问题直观化及课堂的美观化起到了极大的作用。针对大学数学课程的教学特点,结合数学思想的理解心理过程,论述... 随着计算机教学软件的广泛开发应用,进一步促进了现代教育技术的快速发展。现代教育手段的使用,对增加课堂教学的信息量、抽象问题直观化及课堂的美观化起到了极大的作用。针对大学数学课程的教学特点,结合数学思想的理解心理过程,论述了大学数学课程教学中,应适当把握多媒体课件的使用度从而有效提高数学课堂的教学质量。 展开更多
关键词 多媒体课件 大学数学 数学思想 数学思考
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带非线性项的异构多智能体系统一致性研究 被引量:3
10
作者 虞继敏 王游司 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期44-48,共5页
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink... 针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink搭建四旋翼无人机和智能小车组成的带非线性环节的异构多智能体平台,并将研究理论结果在该平台上进行验证。最终数值模拟结果表明,若满足所提条件,该异构多智能体系统在该协议下可实现一致性。 展开更多
关键词 异构多智能体 一致性 无向拓扑结构 LYAPUNOV稳定性理论
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基于改进的HDCS的图像去噪方法 被引量:2
11
作者 虞继敏 叶家甬 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第23期220-224,共5页
针对数字图像主要含有高斯噪声和椒盐噪声的特点,提出了一种基于改进的各向异性的混合扩散模型。传统的基于边缘增强和相干增强的模型,虽然能够有效地去除噪声;但也会存在减弱相干结构和背景的对比度等问题,同时在保持图像细节纹理方面... 针对数字图像主要含有高斯噪声和椒盐噪声的特点,提出了一种基于改进的各向异性的混合扩散模型。传统的基于边缘增强和相干增强的模型,虽然能够有效地去除噪声;但也会存在减弱相干结构和背景的对比度等问题,同时在保持图像细节纹理方面可能会出现失真。通过在扩散方程中引入一个源项;并充分考虑它对模型中各项产生的影响,使得改进后的模型既能有效去除噪声,也能有效地保持相干结构和背景的对比度;同时在模型中引入一个偏微分方程用以获取保真项,使得图像的细节保护效果更明显。实验结果表明,该方法能达到较理想的去噪和恢复图像纹理信息的结果,而且明显改善了图像的视觉效果。 展开更多
关键词 数字图像 去噪 各向异性混合扩散 源项
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高校学生学籍学历电子注册工作流程及原理分析 被引量:4
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作者 虞继敏 蒙焕念 《柳州师专学报》 2007年第4期90-92,共3页
学籍学历电子注册制度是我国高等教育学历证书管理制度朝着科学性与先进性迈进的重要标志。为了使该制度顺利平稳地落实,教育部高校学生司专门组织人员开发了学籍学历信息管理平台,并在全国高校推行使用。本文就学籍学历信息管理平台的... 学籍学历电子注册制度是我国高等教育学历证书管理制度朝着科学性与先进性迈进的重要标志。为了使该制度顺利平稳地落实,教育部高校学生司专门组织人员开发了学籍学历信息管理平台,并在全国高校推行使用。本文就学籍学历信息管理平台的工作流程,从计算机算法角度分析电子注册审核的工作原理,以加深学籍管理人员对平台运行机制的深层认识,更好地开展学籍学历电子注册工作。 展开更多
关键词 高校 学籍学历 电子注册 算法
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变系数三阶线性微分方程的一种解法 被引量:3
13
作者 虞继敏 郑继明 关中博 《高等数学研究》 2010年第3期13-15,共3页
通过变量替换,将三阶变系数微分方程转化为微分方程组形式,再根据刘维尔公式及必要的积分运算最终得出方程的通解.这提供了一种解变系数高阶微分方程的方法,用一个例子说明了此方法的有效性.
关键词 三阶变系数微分方程 二元微分方程组 刘维尔公式
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一类非线性三阶时滞系统的全局渐近稳定性分析(英文)
14
作者 虞继敏 夏清霞 杨春德 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期50-54,共5页
针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件... 针对一类非线性三阶时滞系统构造出了一个合理的Lyapunov函数,去除了要求lyapunov函数趋于无穷大这个较强的条件约束,只要求系统正半轨线有界,所得的全局渐近稳定性的充分性结果改进了相关文献的结论.最后给出了例子及仿真说明充分条件的有效性. 展开更多
关键词 非线性时滞系统 全局渐近稳定 LYAPUNOV函数
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基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真 被引量:4
15
作者 蔡林沁 张优东 +2 位作者 杨卓 虞继敏 张建荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2914-2920,共7页
结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性。构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部... 结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性。构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真。通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法。 展开更多
关键词 多智能体 虚拟现实 虚拟矿工 安全事故
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高阶非完整系统的适应调节 被引量:9
16
作者 慕小武 虞继敏 程桂芳 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期447-453,共7页
通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和state scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律,解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题.且所求控制律能确保未知参数的估值在一个预先给定范围内.
关键词 非完整系统 适应控制 稳定性
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一类非线性时滞细胞神经网络稳定性分析 被引量:6
17
作者 李洁坤 丁明智 虞继敏 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期54-58,共5页
研究了一类常时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)得出了全局渐近稳定性判据.数值的例子验证了方法结果的有效性.
关键词 全局渐近稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞
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变时滞非线性细胞神经网络稳定性分析 被引量:5
18
作者 莫玉忠 丁明智 虞继敏 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第6期817-822,共6页
通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequatity,LMI),研究变时滞非线性细胞神经网络渐近稳定性,利用牛顿-莱布尼兹公式,一些参数矩阵表达出系统变量之间的关系。从而得出一个具有变时滞相关的全局渐... 通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequatity,LMI),研究变时滞非线性细胞神经网络渐近稳定性,利用牛顿-莱布尼兹公式,一些参数矩阵表达出系统变量之间的关系。从而得出一个具有变时滞相关的全局渐近稳定性判据,其扩展并改善了以前文献的结果。数值及仿真例子验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 全局渐近稳定性 线性矩阵不等式 Lyapunov—Krasovskii泛函 变时滞
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一类参数不确定广义时滞系统的H_∞保性能鲁棒控制 被引量:5
19
作者 李洁坤 穆春来 虞继敏 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期38-43,共6页
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的... 针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用. 展开更多
关键词 不确定广义系统 时滞系统 保性能控制
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基于果蝇——广义回归神经网络优化的WSN节点定位算法 被引量:7
20
作者 陈璟 虞继敏 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期31-38,共8页
针对无线传感器网络(WSN)基于测距的定位算法中,利用节点坐标计算方法获得的节点坐标位置存在较大误差的问题,提出一种无需进行坐标计算的果蝇—广义回归神经网络(FOA-GRNN)优化的WSN节点定位算法.该算法利用广义回归神经网络(GRNN)较... 针对无线传感器网络(WSN)基于测距的定位算法中,利用节点坐标计算方法获得的节点坐标位置存在较大误差的问题,提出一种无需进行坐标计算的果蝇—广义回归神经网络(FOA-GRNN)优化的WSN节点定位算法.该算法利用广义回归神经网络(GRNN)较快的学习速度和较强的逼近能力建立WSN节点定位模型,通过果蝇优化算法(FOA)调整广义回归神经网络的平滑参数,降低调整平滑参数时人为因素的影响,由神经网络直接输出未知节点坐标.仿真实验表明,通过果蝇算法优化的FOA-GRNN模型的节点定位精度比未经优化的GRNN模型的节点定位精度高.同时,比较了FOA-GRNN模型与BP神经网络模型、虚拟节点BP网络模型(VNBP)在WSN节点定位中效果,表明FOA-GRNN模型在WSN节点定位精确性方面具有明显优势. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 广义回归神经网络 果蝇优化算法
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