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题名基于灰度传感器和陀螺仪的自动行驶小车
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作者
衡思远
叶新宇
李鹏程
刘学敏
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机构
南京理工大学
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出处
《电子制作》
2025年第4期12-17,共6页
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文摘
本文以TI公司的MSPM0G3507单片机为处理器,通过TB6612电机驱动电路驱动直流电机,辅以八路灰度传感器和陀螺仪,设计制作了一辆能够自动行驶的小车。系统采用了PID算法、卡尔曼滤波算法、霍尔编码,通过PWM信号控制电机,使小车整体具有高效率、高分辨率、高准确性、可伺服控制、无级变频调速且具有实时性的优点。此外,系统采用灰度传感器进行循迹,陀螺仪进行姿态调整的方案,可以精确地以较快速度在设定的线路图上实现自动行驶,为无人驾驶提供技术参考。
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关键词
MSPM0G3507
TB6612
陀螺仪
自动行驶
小车
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名试论合唱比赛之评分准则
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作者
衡思远
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机构
安徽师范大学音乐学院
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出处
《音乐时空》
2012年第A07期68-69,共2页
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文摘
改革开放以来,中国合唱艺术蓬勃发展,改革开放政策也为我国合唱艺术的发展提供了机遇和平台。中央对文化建设十分重视,合唱这种音乐形式以它广泛的优点,得到了许多群众的喜爱。群众歌咏便成为了中国合唱艺术发展中的重要形式。至于在合唱比赛中关于评分的标准应该如何评定,本文从合唱比赛评分的硬性条件、软性条件中谈了几点个人看法,并简单阐述了与我国合唱艺术发展之间存在的关系。
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关键词
合唱艺术
合唱比赛
群众歌咏
评分标准
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分类号
J616
[艺术—音乐]
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题名中职学前教育专业幼儿歌曲钢琴即兴伴奏的分析
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作者
衡思远
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机构
安徽机械工业学校
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出处
《明日风尚》
2019年第7期116-116,共1页
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文摘
幼儿歌曲钢琴即兴伴奏能力是中职学前教育专业的学生所必备的一项能力,也是一名合格的幼儿教师所需掌握的专业技能。这一技能的培养,不仅能够提升学前教育专业学生的专业水平,还能够提升中职学生的综合能力。本文结合中职学前教育专业学生对钢琴即兴伴奏能力的实际情况展开深入分析,并制定行之有效地培养策略,以此来确保学前教育专业学生的全方位发展。
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关键词
学前教育
幼儿歌曲钢琴即兴伴奏
弹唱新理念
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分类号
J624.1-4
[艺术—音乐]
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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