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题名基于卡尔曼滤波的高精度倾角传感器的设计研究
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作者
王韬
任伟
付振
王朕
赵校朋
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《煤炭技术》
2025年第2期200-203,共4页
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文摘
为了深入研究智能煤矿开采领域,聚焦设计一种基于2款加速度计芯片和卡尔曼滤波的高精度倾角传感器,以提升支架姿态监测的性能。详细分析了加速度计的工作原理,进行了倾角传感器的硬件设计,涵盖了电路框图并特别采用了ADXL359和SCA3300加速度计芯片。软件设计部分详细阐述了卡尔曼滤波加速度模型的运用,通过该模型对加速度计输出进行滤波和校正,以提高角度测量的精确性。实验测试部分验证了倾角传感器在不同角度下的性能表现,展示了其在实际应用中的可靠性和高精度测量。最后结果表明倾角传感器可以测量三轴方向上±90°的输出,且测量精度可以达到0.05°以内,为智能化煤矿技术的进一步发展提供了有力的支持和创新。
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关键词
倾角传感器
加速度计
卡尔曼滤波
高精度
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Keywords
incline sensor
accelerometer chip
Kalman filter
high precision
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于多传感融合的液压支架诊断与控制研究
被引量：2
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作者
赵校朋
付振
王朕
姜春阳
高思伟
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机构
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期188-191,共4页
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文摘
目前矿井下综采工作面无人开采虽然已经可以实现,但是主要还是以远程人工实时监控与实时干预下进行的,若井下设备出现故障,在远程人工干预无法解决时还是需要检修人员深入井下排除故障。其中液压支架作为矿井下综采工作面主要的支护设备和动力输出设备,其数量规模庞大且结构上传动连接装置繁多,控制系统多样,对于这样庞大的系统维护检修上是相当困难的。并且对于检修维护液压支架仅仅依靠维护人员的知识技能和维护经验不仅难度很大,效率也很低。采用多传感技术融合对液压支架上传感器采集到的倾角、位移、压力、环境状态等数据信息进行融合,上传主控分析系统实时监测液压支架的运行状态,提前预知支架以及设备故障,实现故障自诊断与自适应控制。因此,在智能化开采技术应用中,研究多传感技术融合的控制系统以实现液压支架故障自诊断及控制。对促进实现智能化开采的发展进程具有深远意义。
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关键词
多传感技术融合
系统故障自诊断
系统自适应控制
动态监测
趋势拟合
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Keywords
multi-sensor technology fusion
system faultself diagnosis
system adaptive control
dynamic monitoring
trend fitting
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名一种新型电磁起动器及照明信号综合保护器
被引量：1
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作者
赵校朋
薛琳
王家豪
孙正强
黄鹤松
武凯洋
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
泰安众诚自动化设备股份有限公司
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2020年第6期127-130,共4页
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文摘
设计一种用于煤矿井下的电磁起动器及照明信号综合保护器。保护器基于STM32及其内部数模转换模块实时获取被保护设备的运行状态,能够同时保护煤矿井下电机、照明以及信号系统。保护器具有电机主回路、照明回路以及信号回路的过载、短路、欠压、过压、断相、三相不平衡、绝缘危险指示、漏电闭锁、风电瓦斯闭锁、故障记忆等功能。并具有检测准确度高、抗干扰能力强、响应速度快、操作方便、维护成本低等特点。
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关键词
电磁起动器
照明信号综合保护器
故障存储记忆
单片机
MODBUS
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Keywords
electromagnetic starter
integrated protector of lighting signal
failure storage memory
single chip microcomputer
Modbus
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分类号
TD611.5
[矿业工程—矿山机电]
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