SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法 被引量：112

1

作者 郑永斌 黄新生 丰松江 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期286-292,共7页

SIFT算法是性能最好、应用最广泛的基于局部特征的图像匹配算法,但其计算复杂度高.为此,提出一种SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT关键点检测方法在2幅待匹配图像上分别检测关键点,得到2个关... SIFT算法是性能最好、应用最广泛的基于局部特征的图像匹配算法,但其计算复杂度高.为此,提出一种SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT关键点检测方法在2幅待匹配图像上分别检测关键点,得到2个关键点集;然后计算每个关键点周围图像区域的旋转不变LBP特征,并将其作为该关键点的描述;最后采用基于关键点最近邻距离比值的匹配策略,找出2个关键点集之间存在匹配关系的关键点对.实验结果表明,文中算法对结构内容图像的匹配性能与SIFT算法相当,运算速度比SIFT算法大为提高. 展开更多

关键词 图像匹配 SIFT 旋转不变LBP

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符号叙事视角下中医药康养旅游促进老年心理健康的思考

2

作者 房佳宁 罗锦天 +1 位作者 郑永斌 孟光兴 《中医药导报》 2025年第1期231-236,共6页

近年来,老年人的心理健康问题作为预防保健服务体系的焦点越来越受到重视。在符号叙事视角下,中医药康养旅游与叙事治疗方法在理念上具有共性,可以进一步挖掘中医药康养旅游的发展潜力。针对老年旅游者认知与情感体验特点,中医药康养旅... 近年来,老年人的心理健康问题作为预防保健服务体系的焦点越来越受到重视。在符号叙事视角下,中医药康养旅游与叙事治疗方法在理念上具有共性,可以进一步挖掘中医药康养旅游的发展潜力。针对老年旅游者认知与情感体验特点,中医药康养旅游运用象思维的隐喻机制,发挥景观符号文本利用空间传达意象的优势,推动老年旅游者在具有“未来-现在-过去”三重维度的自我与“自然”的动态关系中改变认知图式。符号叙事理论具有分析相关问题的价值与潜力,中医药康养旅游的符号叙事机制为作为拟主体的“自然”成为叙事治疗者,从而促进老年心理健康的旅游方法提供了理论可能性。 展开更多

关键词 中医药康养旅游 符号叙事 心理健康 老年 景观文本

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控制工程领域专业学位硕士研究生课程体系改革研究 被引量：7

3

作者 郑永斌 张明 +1 位作者 李春 徐婉莹 《高等教育研究学报》 2015年第3期94-98,共5页

课程体系设置是研究生培养过程中的重要环节之一,直接关系着学生知识、技能、能力和素质的全面发展。现有的专业学位硕士研究生课程体系没有体现与学术型研究生的区别,难以满足对专业学位研究生专业实践能力和工程应用能力的培养要求。... 课程体系设置是研究生培养过程中的重要环节之一,直接关系着学生知识、技能、能力和素质的全面发展。现有的专业学位硕士研究生课程体系没有体现与学术型研究生的区别,难以满足对专业学位研究生专业实践能力和工程应用能力的培养要求。本文以控制工程领域专业学位研究生培养为例,首先介绍现有课程体系的设置情况并分析其存在的问题,然后提出课程体系改革与建设的方案。本文的研究对提高专业学位研究生的培养质量具有重要借鉴意义。 展开更多

关键词 专业学位研究生 课程体系改革 高质量课程体系建设 研究生培养质量

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EMS型磁浮列车模块的基于逆系统的解耦控制

4

作者 郑永斌 李杰 刘德生 《微计算机信息》 北大核心 2008年第10期5-7,105,共4页

针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能... 针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定。最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究。仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能。 展开更多

关键词 EMS型中低速磁浮列车 悬浮模块 逆系统 解耦控制

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惯导信息辅助的匹配模板校正方法 被引量：2

5

作者 闫宇壮 黄新生 +1 位作者 郑永斌 徐婉莹 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期128-133,共6页

面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出... 面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法。最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与本文校正结果进行对比,结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性。使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移,提升系统的匹配性能。 展开更多

关键词 图像校正 透视投影 相关匹配 惯导辅助

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杏鲍菇工厂化栽培菌株耐CO_2特性研究 被引量：2

6

作者 林兴生 林衍铨 +3 位作者 李开本 郑永斌 余应瑞 黄建成 《中国食用菌》 北大核心 2004年第4期20-21,共2页

φ (CO2 ) =1 2 %比 φ (CO2 ) =0 8%时菌丝生长速度快。高CO2 浓度 (1 2 % )下 ,各菌株难形成原基或形成无效原基 ;φ (CO2 ) =0 8%时 ,Pe1、Pe2、Pe5能形成原基 ;φ (CO2 ) =0 4 %时 ,各菌株都能形成正常的原基 ,形成菇蕾 ;φ (CO2... φ (CO2 ) =1 2 %比 φ (CO2 ) =0 8%时菌丝生长速度快。高CO2 浓度 (1 2 % )下 ,各菌株难形成原基或形成无效原基 ;φ (CO2 ) =0 8%时 ,Pe1、Pe2、Pe5能形成原基 ;φ (CO2 ) =0 4 %时 ,各菌株都能形成正常的原基 ,形成菇蕾 ;φ (CO2 ) =0 3% (杏鲍菇工厂化栽培专用库房 ) ,各菌株均能较快形成原基。 展开更多

关键词 杏鲍菇 工厂化栽培 二氧化碳浓度 分离 选育 生长发育

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景象匹配预处理系统中基于FPGA的高速图像采集和快速直方图运算 被引量：2

7

作者 徐婉莹 郑永斌 黄新生 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1388-1392,共5页

针对景象匹配末制导系统处理量大、实时性要求高的情况,设计了基于FPGA的高速图像预处理系统。通过FPGA内部的灵活编程,实现了视频图像的高速采集、存储和输出,并在采集图像的同时,并行地实现了高效的图像预处理,分担了后续处理机的工作... 针对景象匹配末制导系统处理量大、实时性要求高的情况,设计了基于FPGA的高速图像预处理系统。通过FPGA内部的灵活编程,实现了视频图像的高速采集、存储和输出,并在采集图像的同时,并行地实现了高效的图像预处理,分担了后续处理机的工作,极大地提高了系统的实时性。试验结果表明该系统处理效果好,速度快,为后续处理系统提供了极大的方便。 展开更多

关键词 景象匹配 图像增强 图像采集 FPGA

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杏鲍菇菌株间酯酶同工酶的聚类分析

8

作者 林衍铨 林兴生 +5 位作者 李开本 何锦星 余应瑞 郑永斌 陈秀鹏 周友禄 《福建农业学报》 CAS 2004年第2期90-91,共2页

利用Jaccard系数计算法及Fuzzy聚类法对6个杏鲍菇菌株的酯酶同工酶进行测定,结果表明,6个菌株可分为3类:Pe4与Pe6酶谱相同(Sj=1.000)归为一类;Pe1、Pe3、Pe5(Sj=0.900)归为一类;Pe2自成一类。其中Pe5酶带数多且粗,活性最强,工厂化栽培... 利用Jaccard系数计算法及Fuzzy聚类法对6个杏鲍菇菌株的酯酶同工酶进行测定,结果表明,6个菌株可分为3类:Pe4与Pe6酶谱相同(Sj=1.000)归为一类;Pe1、Pe3、Pe5(Sj=0.900)归为一类;Pe2自成一类。其中Pe5酶带数多且粗,活性最强,工厂化栽培表现为较强的耐CO2能力、菇形好、口感佳、生物学效率高,是适宜工厂化栽培的菌株。 展开更多

关键词 杏鲍菇 酯酶同工酶 聚类分析

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腹膜后副神经节瘤一例报道

9

作者 胡凯 沈世强 郑永斌 《腹部外科》 2009年第1期22-22,共1页

关键词 腹膜后副神经节瘤 发热待查 克林霉素 左氧氟沙星 高血压病史 胃内容物 症状缓解 高体温

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基于灰度特征编码的快速景象匹配方法 被引量：1

10

作者 韦官余 黄新生 +1 位作者 郑永斌 徐婉莹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期223-226,共4页

为解决复杂条件下快速目标匹配的问题,提出一种基于分形编码思想的景象匹配方法。基本原理是将图像分成小块,通过各个块灰度值之和的比较进行编码,提取图像中与分辨率无关的灰度特征,得到特征编码矩阵,再采用NNPROD算法作为相关性度量... 为解决复杂条件下快速目标匹配的问题,提出一种基于分形编码思想的景象匹配方法。基本原理是将图像分成小块,通过各个块灰度值之和的比较进行编码,提取图像中与分辨率无关的灰度特征,得到特征编码矩阵,再采用NNPROD算法作为相关性度量函数进行匹配。实验结果表明,该方法使匹配速度大幅提高,对不同分辨率、各种噪声的图像均能快速准确匹配,体现了很好的鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 分形编码 特征矩阵 景象匹配 NNPROD算法 适应性

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导弹三回路自动驾驶仪的最优控制设计方法

11

作者 徐婉莹 郑永斌 +1 位作者 白圣建 张巍 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期194-202,共9页

为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研... 为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研究分析了代价函数中惩罚权重对驾驶仪性能指标的影响。实验结果表明,与传统设计方法相比,通过最优控制方法设计的三回路自动驾驶仪性能更优,且对于模型不确定性误差和系统未建模动态等具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 经典三回路 最优控制器 鲁棒性

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控制学科“人工智能”研究生课程教学改革与实践 被引量：9

12

作者 谢海斌 尹栋 +1 位作者 庄东晔 郑永斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第10期177-180,184,共5页

控制学科是我国人工智能科学研究和人才培养的重要依托,人工智能是控制学科研究生最重要的核心课程之一。从人工智能课程知识体系构建、"理论教学-实践项目-文献阅读-模块化考核"相结合的课程总体结构设计、"强化理论基... 控制学科是我国人工智能科学研究和人才培养的重要依托,人工智能是控制学科研究生最重要的核心课程之一。从人工智能课程知识体系构建、"理论教学-实践项目-文献阅读-模块化考核"相结合的课程总体结构设计、"强化理论基础、拓展最新成果、贴近工程应用、优化实验环节、完善考核模式"的教学改革实践3个方面,对国防科技大学控制学科人工智能研究生课程教学改革经验进行了系统总结。 展开更多

关键词 人工智能 研究生课程 控制学科 教学改革

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人工智能研究生课程建设“十大忌” 被引量：6

13

作者 谢海斌 庄东晔 +1 位作者 尹栋 郑永斌 《计算机教育》 2019年第9期60-63,共4页

针对目前很多高校加快"人工智能+X"专业与学科建设步伐之势,分析人工智能课程特点,从课程定位、知识体系、施教模式、考核方法、师资队伍等10个方面说明人工智能研究生课程建设与教学实施中的误区和偏差,并提出相应对策.

关键词 人工智能 研究生课程 课程建设

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以工程应用贯穿教学全过程的创新教学新模式——“控制系统仿真”本科课程教学改革实践

14

作者 龚建兴 白圣建 +1 位作者 李兴玮 郑永斌 《教育教学论坛》 2023年第30期5-8,共4页

“控制系统仿真”是一门对实践能力要求很高的课程,是控制系统的工程设计人员必须掌握的内容。根据该课程的具体特点,基于将理论教学与实验教学融为一体的教学理念,遵循突出军事应用特色的原则,以一个脱密并改进的导弹控制系统为例,设... “控制系统仿真”是一门对实践能力要求很高的课程,是控制系统的工程设计人员必须掌握的内容。根据该课程的具体特点,基于将理论教学与实验教学融为一体的教学理念,遵循突出军事应用特色的原则,以一个脱密并改进的导弹控制系统为例,设计将“控制系统仿真”课程各章的主要内容、各个知识点、各个实验环节有效连接和贯通的创新教学新模式。新模式依托现有精确制导方向的半实物仿真实验室和控制技术与工程实验室,并新建部分配套实验环境,将课程中所学到的知识进行全面的运用、总结和复习,使学生真正从全局角度掌握“控制系统仿真”课程,训练学生的创新思维,提高学生综合运用知识的能力。 展开更多

关键词 控制系统仿真 工程应用 教学改革 创新模式

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生前预嘱的伦理考察及中日实践经验的比较与启示 被引量：2

15

作者 郑永斌 罗锦天 孟光兴 《中国医学伦理学》 2023年第5期510-517,共8页

2022年通过的《深圳经济特区医疗条例》修订稿是中国生前预嘱的一次重要制度创新,具体实践和运用还有很多问题需要解决。比较中日两国生前预嘱制度的实践发展特点,运用符号学理论分析生前预嘱制度介入下的医患关系结构以及生前预嘱的符... 2022年通过的《深圳经济特区医疗条例》修订稿是中国生前预嘱的一次重要制度创新,具体实践和运用还有很多问题需要解决。比较中日两国生前预嘱制度的实践发展特点,运用符号学理论分析生前预嘱制度介入下的医患关系结构以及生前预嘱的符号表意机制,按“发送者符号文本”与“符号文本接收者”环节讨论中国现行生前预嘱制度所面临的六类伦理问题,总结相关经验及启示,为中国生前预嘱制度的发展提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 生前预嘱 伦理考察 预先医疗指示 符号表意

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军事职业教育课程质量建设研究

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作者 郑永斌 曹聚亮 +1 位作者 徐婉莹 白圣建 《高等教育研究学报》 2022年第4期112-116,共5页

在线课程是军事职业教育知识、技能和素质培养的重要资源,课程建设质量直接影响军事职业教育的质量和成效。本论文以提高军事职业教育课程建设质量为目的,首先分析总结了军事职业教育课程建设的特点与问题,然后基于布鲁姆认知目标模型理... 在线课程是军事职业教育知识、技能和素质培养的重要资源,课程建设质量直接影响军事职业教育的质量和成效。本论文以提高军事职业教育课程建设质量为目的,首先分析总结了军事职业教育课程建设的特点与问题,然后基于布鲁姆认知目标模型理论,围绕“以学习者为中心,以教员为主导”的理念,以军事职业教育精品在线开放课程“精确制导与控制”的建设为例,提出了提高军事职业教育课程建设质量的具体建议,以期为提升军事职业教育课程建设质量提供借鉴。 展开更多

关键词 军事职业教育 课程建设质量 布鲁姆认知模型

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航空材料数据库领域的现状及展望 被引量：4

17

作者 沈军 朱亦刚 +2 位作者 黄新跃 王越 郑永斌 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2003年第z1期291-291,共1页

　　材料是整个国防工业生产的基础,材料数据库应用系统的研究和开发是工业现代化的重要方面.在现代飞机/发动机研制中,结构分析和计算流体动态分析等工作必须依赖大量的材料性能和相关数据.……

关键词 材料数据库 数据库系统 数据库应用系统 航空 领域

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城乡统筹背景下的村庄规划探讨——以古田官江村为例 被引量：1

18

作者 郑永斌 《江西建材》 2016年第18期10-11,共2页

当前,中国处于经济社会的转型期,在进行如火如荼建设的过程中,中央乃至地方的多个重要文件精神都始终认为无论是在城镇还是在农村建设过程中,规划在宏观调控和提高建设的效益起到关键作用。

关键词 城乡统筹 村庄规划

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工厂化栽培白色金针菇培养料优化试验 被引量：3

19

作者 阮海东 陈秀娟 +6 位作者 林戎斌 李志生 陈躬国 余勇强 蒋文泽 余增旺 郑永斌 《食用菌》 北大核心 2007年第4期28-29,共2页

福州市工厂化周年栽培白色金针菇始于上世纪90年代中、后期，至最近几年得以快速发展，目前福州市本地以及在外省设分厂的企业有20多家，日产鲜菇35t左右，产品主要销往广州、深圳、上海、浙江等周边沿海发达城市，占据了当地白色金针... 福州市工厂化周年栽培白色金针菇始于上世纪90年代中、后期，至最近几年得以快速发展，目前福州市本地以及在外省设分厂的企业有20多家，日产鲜菇35t左右，产品主要销往广州、深圳、上海、浙江等周边沿海发达城市，占据了当地白色金针菇市场的半壁江山，经济效益显著。工厂化周年栽培总量大，在成本控制方面具有积少成多的必要条件； 展开更多

关键词 白色金针菇 工厂化栽培 优化试验 培养料 周年栽培 经济效益 成本控制 福州市

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新课程背景下校长管理理念的转换

20

作者 郑永斌 《福建教育学院学报》 2005年第5期17-18,共2页

治校理念是教育观念的一个重要组成部分,是校长管理和发展学校的基本思想和观念.只有人的思想观念保持了与时代发展的一致性、同步性,才可以有效地把这种理念付诸行动,化为实践,才会使校长有所作为.

关键词 校长 管理理念 课程 时代发展 组成部分 教育观念 基本思想 思想观念 学校 一致性 同步性 前瞻性 现代化 教职工

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