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数据驱动跟驰模型综述
被引量:
12
1
作者
贺正冰
徐瑞康
+2 位作者
谢东繁
宗芳
钟任新
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期102-113,共12页
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础...
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation(NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输入、输出的3个问题:如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快速发展。
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关键词
交通工程
交通流理论
深度学习
机器学习
大数据
跟驰模型
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职称材料
基于动态投影系统的带非线性边界约束混行路网均衡模型求解算法
被引量:
4
2
作者
徐若辰
钟任新
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第12期325-332,共8页
针对路网中考虑电动汽车出行能耗与燃油汽车环境排放情形下混合交通流的非线性边界约束路网均衡问题,设计了一种基于动态投影系统的算法。将复杂非线性边界约束的双车型路网均衡模型转换成变分不等式模型,利用拉格朗日乘子法得到模型的...
针对路网中考虑电动汽车出行能耗与燃油汽车环境排放情形下混合交通流的非线性边界约束路网均衡问题,设计了一种基于动态投影系统的算法。将复杂非线性边界约束的双车型路网均衡模型转换成变分不等式模型,利用拉格朗日乘子法得到模型的库恩塔克(KKT)条件以及模型的非线性互补问题,通过引入投影算子建立动态投影系统找到模型的最优解。分析模型可确定燃油汽车和电动汽车一般出行成本函数,电动汽车混行条件下交通网络的均衡条件,以及路网均衡条件下两种车型的拥堵外部性并获取混合交通流下路网的运行特征。最后构建数值仿真评估动态投影算法的有效性,结果表明模型收敛于系统的平衡点,且具有指数收敛性质。
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关键词
动态投影算法
变分不等式
非线性边界约束
混合交通流
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职称材料
一种交叉熵算法的宏观交通模型标定方法
被引量:
1
3
作者
傅恺延
钟任新
+1 位作者
黄云萍
熊建辉
《中国科技论文》
北大核心
2017年第14期1627-1633,共7页
针对交通仿真模型标定问题往往存在大量的局部最优解,要求求解算法具备优秀的搜索能力与收敛性质的情况,提出了结合蒙特卡罗与重要样本策略逐步逼近最优概率密度函数——基于交叉熵算法的交通模型标定方法。实例分别采用已知全局最优值...
针对交通仿真模型标定问题往往存在大量的局部最优解,要求求解算法具备优秀的搜索能力与收敛性质的情况,提出了结合蒙特卡罗与重要样本策略逐步逼近最优概率密度函数——基于交叉熵算法的交通模型标定方法。实例分别采用已知全局最优值的合成数据、实际观测数据对元胞传输模型进行参数标定,并对比遗传算法进行验证。实例验证结果表明,交叉熵算法具有高效的标定效率及优异的收敛性质。
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关键词
智能交通
交通模型标定
交叉熵算法
高效收敛
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职称材料
题名
数据驱动跟驰模型综述
被引量:
12
1
作者
贺正冰
徐瑞康
谢东繁
宗芳
钟任新
机构
北京工业大学
北京交通大学
吉林大学
中山大学
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期102-113,共12页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1600500)。
文摘
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation(NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输入、输出的3个问题:如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快速发展。
关键词
交通工程
交通流理论
深度学习
机器学习
大数据
跟驰模型
Keywords
traffic engineering
traffic flow theory
deep learning
machine learning
big data
car-following model
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于动态投影系统的带非线性边界约束混行路网均衡模型求解算法
被引量:
4
2
作者
徐若辰
钟任新
机构
中山大学智能工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第12期325-332,共8页
基金
国家自然科学基金(U181140007)
国家重点研发计划战略性国际科技创新合作重点专项(2016YFE0206800)资助
文摘
针对路网中考虑电动汽车出行能耗与燃油汽车环境排放情形下混合交通流的非线性边界约束路网均衡问题,设计了一种基于动态投影系统的算法。将复杂非线性边界约束的双车型路网均衡模型转换成变分不等式模型,利用拉格朗日乘子法得到模型的库恩塔克(KKT)条件以及模型的非线性互补问题,通过引入投影算子建立动态投影系统找到模型的最优解。分析模型可确定燃油汽车和电动汽车一般出行成本函数,电动汽车混行条件下交通网络的均衡条件,以及路网均衡条件下两种车型的拥堵外部性并获取混合交通流下路网的运行特征。最后构建数值仿真评估动态投影算法的有效性,结果表明模型收敛于系统的平衡点,且具有指数收敛性质。
关键词
动态投影算法
变分不等式
非线性边界约束
混合交通流
Keywords
projected dynamics
variational inequality
nonlinear side-constraints
mixed traffic flow
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
一种交叉熵算法的宏观交通模型标定方法
被引量:
1
3
作者
傅恺延
钟任新
黄云萍
熊建辉
机构
中山大学工学院
广东省智能交通系统重点实验室
出处
《中国科技论文》
北大核心
2017年第14期1627-1633,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130171120032)
国家自然科学基金资助项目(51308559)
文摘
针对交通仿真模型标定问题往往存在大量的局部最优解,要求求解算法具备优秀的搜索能力与收敛性质的情况,提出了结合蒙特卡罗与重要样本策略逐步逼近最优概率密度函数——基于交叉熵算法的交通模型标定方法。实例分别采用已知全局最优值的合成数据、实际观测数据对元胞传输模型进行参数标定,并对比遗传算法进行验证。实例验证结果表明,交叉熵算法具有高效的标定效率及优异的收敛性质。
关键词
智能交通
交通模型标定
交叉熵算法
高效收敛
Keywords
: intelligent transportation
traffic models calibration
cross entropy method
efficient convergence
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数据驱动跟驰模型综述
贺正冰
徐瑞康
谢东繁
宗芳
钟任新
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于动态投影系统的带非线性边界约束混行路网均衡模型求解算法
徐若辰
钟任新
《科学技术与工程》
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种交叉熵算法的宏观交通模型标定方法
傅恺延
钟任新
黄云萍
熊建辉
《中国科技论文》
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
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