永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制 被引量：2

1

作者 龚事引 李丹 +3 位作者 刘捃锓 于惠钧 黄刚 周湘杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期175-181,共7页

针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NF... 针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型 超螺旋 非奇异快速终端滑模 超螺旋扩展滑模扰动观测器

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“双碳”背景下乡村电力绿色低碳转型路径 被引量：1

2

作者 龚事引 李丹 +1 位作者 赵丽颖 黄静 《乡村科技》 2024年第13期150-154,共5页

以“双碳”目标为背景,深入探讨了我国乡村电力绿色低碳转型的现状、挑战、区域差异与路径。通过对国内外相关研究的梳理,分析了乡村电力绿色转型的关键技术、政策和社会路径,并提出了针对性的政策建议,旨在为推动我国乡村电力绿色低碳... 以“双碳”目标为背景,深入探讨了我国乡村电力绿色低碳转型的现状、挑战、区域差异与路径。通过对国内外相关研究的梳理,分析了乡村电力绿色转型的关键技术、政策和社会路径,并提出了针对性的政策建议,旨在为推动我国乡村电力绿色低碳转型提供理论依据和实践参考,助力实现乡村振兴和可持续发展。 展开更多

关键词 “双碳”目标 乡村电力 绿色低碳转型

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非均衡数据下基于注意力网络和代价敏感学习的轨面状态识别

3

作者 于惠钧 张锦圣 +3 位作者 刘建华 彭慈兵 刘丽丽 龚事引 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1972-1979,共8页

准确识别轨面状态,可为列车牵引/制动性能提升提供关键依据。重点针对传统代价敏感学习应用在非均衡轨面状态识别中存在的同类别样本重要性不同和多数类精度下降等问题,提出一种基于注意力网络和代价敏感学习的轨面状态识别方法。该法... 准确识别轨面状态,可为列车牵引/制动性能提升提供关键依据。重点针对传统代价敏感学习应用在非均衡轨面状态识别中存在的同类别样本重要性不同和多数类精度下降等问题,提出一种基于注意力网络和代价敏感学习的轨面状态识别方法。该法首先利用迁移学习思想将均衡数据集的特征迁移到非均衡轨面状态数据集,减轻少数类样本误分类影响;其次在骨干网络ResNet18中引入卷积注意力机制模块,增强网络对目标区域的特征学习能力和全局特征信息的感知性能,调整优化网络权重参数;最后构造依据轨面状态样本重要性大小的自适应加权平衡损失函数,降低决策边界对困难样本中多数类的过拟合,获得更加平滑的决策边界。非均衡数据下的实验结果表明,在3种非均衡比下,所提方法的准确率和召回率分别达到96.00%、90.67%、86.33%,与目前常用的方法Focal相比,分别提升了7.00%、2.34%、3.00%。此外,该方法在提高少数类召回率的同时可有效维持多数类的召回率,并且降低了网络训练时间成本。 展开更多

关键词 轨面状态识别 非均衡数据 代价敏感学习 注意力机制

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一种永磁同步电机模型失配容错控制算法

4

作者 黄刚 张雨涵 +2 位作者 龚事引 于惠钧 李祥飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期103-109,共7页

针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部... 针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部模型,并设计了无模型全局积分终端滑模控制器;其次,设计了有限时间收敛扩张状态观测器来降低模型失配带来的影响;最后,通过与其他方法的仿真和实验对比,验证了所提方法能够在不获取精确模型的情况下实现了对多种模型失配与外部扰动工况的容错控制,并提高了电机的控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型控制 模型失配 容错控制

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农用车自动配漆控制系统的优化设计

5

作者 龚事引 李丹 +1 位作者 赵丽颖 黄静 《乡村科技》 2024年第11期144-147,共4页

传统农用车配漆工艺存在诸多问题,如人工操作效率低、配比精度差、环境污染等,严重制约了生产效率和产品质量。针对上述问题,此研究提出了一种基于S7-1200 PLC的自动配漆控制系统。该系统通过智能给料、精准称量、高效混合,实现配漆过... 传统农用车配漆工艺存在诸多问题,如人工操作效率低、配比精度差、环境污染等,严重制约了生产效率和产品质量。针对上述问题,此研究提出了一种基于S7-1200 PLC的自动配漆控制系统。该系统通过智能给料、精准称量、高效混合,实现配漆过程的自动化、智能化;同时,采用HMI组态软件建立人机交互界面,实现对配漆过程的实时监控和参数调整;重点优化了系统在农用车配漆场景下的适应性,如针对农用车漆料黏度高、配比要求严格等特点,对称量传感器、混合搅拌装置进行了优化设计。此外,系统还具备远程监控功能,方便管理人员实时掌握生产状况,提高生产管理效率。该系统的应用将显著提升农用车配漆的自动化水平,改善产品质量,降低生产成本。 展开更多

关键词 农用车 自动配漆 控制系统

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极端工况下永磁同步电机改进非奇异终端滑模控制

6

作者 龚事引 李丹 +2 位作者 于惠钧 黄刚 周湘杰 《电工技术》 2024年第3期188-191,206,共5页

针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制... 针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制器;同时,利用扩展滑模扰动观测器估计系统中不确定性参数,并通过Lyapunov函数证明了其稳定性;最后,通过仿真实验对所提出的控制方案的有效性进行了分析验证。结果表明,与PI控制和传统NTSMC方法相比,该方法在保证快速收敛的同时明显削弱了抖振现象,具有一定的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多

关键词 滑模控制 扩展滑模扰动观测器 永磁同步电机 自适应指数趋近律 非奇异终端滑模面

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一种新型非奇异快速终端滑模控制算法

7

作者 龚事引 《电力电子技术》 2024年第3期27-30,35,共5页

此处提出了一种新型的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)算法,可以用于解决失磁故障下的永磁同步电机(PMSM)控制问题。该算法采用了一种新型滑模趋近律,能够有效减小滑模抖振,并提高状态响应速度。同时,利用扩张状态观测器(ESO)对磁链进... 此处提出了一种新型的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)算法,可以用于解决失磁故障下的永磁同步电机(PMSM)控制问题。该算法采用了一种新型滑模趋近律,能够有效减小滑模抖振,并提高状态响应速度。同时,利用扩张状态观测器(ESO)对磁链进行估计,提高了控制精度。首先建立了PMSM失磁故障数学模型,然后设计了转速环的NFTSM控制器。最后,通过仿真和实验验证了该算法相比于PI控制和传统滑模控制(CSMC)算法的优越性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器

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考虑光伏和能量调度装置的电气化铁路储能运行调度 被引量：1

8

作者 赵丽颖 张灵芝 +1 位作者 郑焕坤 龚事引 《东北电力大学学报》 2024年第2期51-57,共7页

随着我国大力发展绿色经济和推行节能减碳,在电气化铁路系统内考虑新能源和列车制动能量相互利用被不断关注。文中提出了一种考虑光伏和能量调度装置的电气化铁路储能运行调度方法,在传统牵引变电所内融入光伏,通过储能和能量调度装置... 随着我国大力发展绿色经济和推行节能减碳,在电气化铁路系统内考虑新能源和列车制动能量相互利用被不断关注。文中提出了一种考虑光伏和能量调度装置的电气化铁路储能运行调度方法,在传统牵引变电所内融入光伏,通过储能和能量调度装置相互配合,提高列车再生制动能量的利用率,减少电网向牵引供电系统输送的电能,同时加强了源荷间的供电可控性和灵活性。数值模拟仿真表明采用文中方法优化后,牵引供电系统向电网获取的电能减少了2 500 kWh,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 绿色经济 节能降碳 能量调度装置 储能 运行调度

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大学生批判性思维重要性及培养途径的研究 被引量：9

9

作者 刘晓林 龚事引 +1 位作者 于惠钧 罗诚安 《教育教学论坛》 2015年第44期261-262,共2页

没有批判就没有创新,如果离开批判性思维,创新便没有了源泉。重视和培养批判性思维对提升大学生综合素质,培养大学生的创新能力、学习能力具有重要的意义。本文阐述了批判性思维结构成分和发展特质,探讨了大学生批判性思维和创新能力培... 没有批判就没有创新,如果离开批判性思维,创新便没有了源泉。重视和培养批判性思维对提升大学生综合素质,培养大学生的创新能力、学习能力具有重要的意义。本文阐述了批判性思维结构成分和发展特质,探讨了大学生批判性思维和创新能力培养的理论及其实践的意义,并对大学生批判性思维和创新能力的培养提出了一些对策和建议。 展开更多

关键词 批判性思维 综合素质 创新能力 学习能力

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基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统 被引量：8

10

作者 龚事引 于惠钧 +1 位作者 宋翼颉 赵正黎 《湖南工业大学学报》 2015年第4期40-44,108,共6页

针对传统PID在永磁同步电机矢量控制系统中存在转矩脉动较大的问题,提出基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制方法,实现系统PID参数在线整定。首先,建立PMSM的数学模型;其次,设计参数模糊自整定PID控制器,并进行参数模糊化;最后,在Matlab/... 针对传统PID在永磁同步电机矢量控制系统中存在转矩脉动较大的问题,提出基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制方法,实现系统PID参数在线整定。首先,建立PMSM的数学模型;其次,设计参数模糊自整定PID控制器,并进行参数模糊化;最后,在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真。仿真结果表明:在PMSM调速系统中,模糊PID控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 模糊PID控制 鲁棒性

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基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制 被引量：3

11

作者 龚事引 李丹 《石河子科技》 2021年第1期41-43,共3页

针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时... 针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时间内使系统达到稳定,证明该算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 磁悬浮 模糊控制 粒子群优化

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CDIO工程教育模式下的高职电气自动化专业《PLC应用技术》模块化教学探索

12

作者 李玲 龚事引 张敏海 《好日子》 2020年第25期169-169,共1页

《PLC应用技术》是一门有着很强实际应用价值的学科,为提高教学效果,将CDIO工程教育模式引入到高职院校电气自动化专业的《PLC应用技术》的实际模块化教学中,取得了较好的教学效果,凸显了《PLC应用技术》的课程特色。

关键词 PLC应用技术 CDIO 工程教育 模块化教学

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物料智能分拣控制系统的设计

13

作者 李丹 南向曈 +3 位作者 兰强强 龚事引 李浩 段磊 《工业仪表与自动化装置》 2022年第5期22-25,共4页

通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等... 通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义。 展开更多

关键词 PLC 智能分拣 工业机器人 工业相机

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基于模糊PID控制的风电机组变桨距控制技术研究 被引量：2

14

作者 赵正黎 于惠钧 +2 位作者 张发明 龚事引 谷雅琼 《湖南工业大学学报》 2015年第6期43-48,共6页

针对传统的P I D控制器在变桨距控制中存在的适应力不强、控制精度不高等缺陷,提出将模糊控制与PID控制相结合的变桨距控制方法,使变桨距控制系统兼具模糊控制和PID控制的优点。通过对风电机组变桨原理及控制要求进行分析,建立风电机组... 针对传统的P I D控制器在变桨距控制中存在的适应力不强、控制精度不高等缺陷,提出将模糊控制与PID控制相结合的变桨距控制方法,使变桨距控制系统兼具模糊控制和PID控制的优点。通过对风电机组变桨原理及控制要求进行分析,建立风电机组的数学模型和仿真模型,在随机风作用下对风电机组进行仿真分析。仿真结果表明,本方法能提高变桨距控制的精度和响应时间,具有良好的静态、动态特性。 展开更多

关键词 风力发电 变桨距控制 模糊PID 直驱永磁同步风机

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含PID参数的时滞LFC系统鲁棒稳定性分析 被引量：1

15

作者 刘晓桂 刘小文 +2 位作者 蒋逢灵 龚事引 肖会芹 《湖南工业大学学报》 2023年第1期31-39,共9页

针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后... 针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后,结合实例进行了实验仿真,仿真结果验证了所提出新判据的有效性和优越性。 展开更多

关键词 负荷频率控制 鲁棒稳定性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 PID

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高铁电能质量监测及自动补偿系统研究 被引量：1

16

作者 周湘杰 范飞 +1 位作者 龚事引 袁小芳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期49-51,87,共4页

针对高铁电能质量谐波污染和功率因数低的问题,提出基于静态无功补偿器(SVC)+有源电力滤波器(APF)的新型电能质量监测系统设计方案。该方案通过高精度、高采样频率的电压和电流互感器采集数据,建立以SVC补偿为主,APF精确补偿为辅的新一... 针对高铁电能质量谐波污染和功率因数低的问题,提出基于静态无功补偿器(SVC)+有源电力滤波器(APF)的新型电能质量监测系统设计方案。该方案通过高精度、高采样频率的电压和电流互感器采集数据,建立以SVC补偿为主,APF精确补偿为辅的新一代混合滤波装置,通过补偿容量分配单元实现SVC和APF的协同工作,完成实时电网无功补偿和谐波治理。最后,将研制的样机产品应用于实际的某牵引变电所验证该方案的可行性。 展开更多

关键词 电能质量 静态无功补偿器 有源电力滤波器

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基于市场需求的独立学院就业指导对策研究 被引量：1

17

作者 涂远平 龚事引 于惠钧 《教育教学论坛》 2015年第40期35-36,共2页

独立学院作为中国高等教育的新生力量,由于其办学体制的特殊性、学生素质参差不齐、社会认可度不高等因素,毕业生的就业情况并不尽如人意,就业指导工作所取得的成效不高。针对独立学院这一特殊高等教育机构的大学生就业指导进行基于市... 独立学院作为中国高等教育的新生力量,由于其办学体制的特殊性、学生素质参差不齐、社会认可度不高等因素,毕业生的就业情况并不尽如人意,就业指导工作所取得的成效不高。针对独立学院这一特殊高等教育机构的大学生就业指导进行基于市场需求的应用性研究,以期能为有效提高独立学院大学生就业指导工作的成效,为毕业生的成功顺利就业提供有力的保障。 展开更多

关键词 独立学院 就业指导 市场需求

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基于模糊控制速度补偿的三电机同步控制仿真研究

18

作者 龚事引 《湖南铁路科技职业技术学院学报》 2018年第1期49-54,共6页

本文以三台电机为研究对象，针对三电机控制系统的同步精度直接受电机转速跟踪快慢的影响，提出在传统偏差耦合的基础上用模糊PID控制策略设计模糊控制速度补偿器来提高控制系统的同步精度，以此提高系统的鲁棒性与同步精度。

关键词 偏差耦合 速度补偿器 鲁棒性 同步精度

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并联问隙地线绝缘子间隙距离与闪络电压的仿真分析

19

作者 龚事引 《湖南铁路科技职业技术学院学报》 2017年第2期49-53,共5页

本文以并联间隙地线绝缘子为研究对象，针对电气系统地线直流融冰的需要，对带并联间隙装置的地线绝缘子进行了覆冰闪络仿真实验研究，分析验证了并联间隙距离与绝缘子闪络电压、覆冰水电导率与绝缘子闪络电压之间的关系，为我国电力行... 本文以并联间隙地线绝缘子为研究对象，针对电气系统地线直流融冰的需要，对带并联间隙装置的地线绝缘子进行了覆冰闪络仿真实验研究，分析验证了并联间隙距离与绝缘子闪络电压、覆冰水电导率与绝缘子闪络电压之间的关系，为我国电力行业在地线直流融冰中绝缘子与并联间隙的配合提供理论指导。 展开更多

关键词 并联间隙 覆冰闪络 覆冰水电导率 闪络电压

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一种基于积分滑模观测器的永磁同步电机磁链重构方法 被引量：1

20

作者 刘晓燕 杨瑶 +1 位作者 龚事引 李佳俊 《湖南工业大学学报》 2022年第6期42-49,共8页

针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永... 针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永磁同步电机磁链信息的在线检测重构;最后,基于Lyapunov 稳定性理论,证明了积分滑模观测器的稳定性,并依据滑模等值控制原理重构了永磁体磁链算式。仿真结果表明,所设计的积分滑模观测器对磁链的观测精度较高,且具有较好的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 失磁 积分滑模观测器 磁链重构

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