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覆冰多分裂输电导线舞动的动态张力随机分析与可靠度评估
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作者 李正良 王泽宇 +2 位作者 王涛 吕大刚 谭忆秋 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期529-538,共10页
结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输... 结合有限元模型与概率密度演化法,建立了针对覆冰多分裂输电线舞动的动态张力随机分析方法;通过等价极值分布法构建了覆冰多分裂导线舞动的拉断破坏失效准则,进而发展了一种覆冰多分裂输电导线舞动可靠度评估框架;对某单跨覆冰四分裂输电导线进行随机动力响应分析与可靠度评估。算例分析表明:本文方法可高效地分析该跨覆冰输电导线舞动的随机动态张力,导线进入稳定舞动阶段后随机动态张力受多模态共同影响;导线舞动时的拉断破坏可靠概率不会随着初始垂度的增加而单调增加;初始风攻角对导线舞动时的拉断破坏可靠概率影响显著,初始风攻角为20°~60°时该跨导线可靠概率较低。 展开更多
关键词 覆冰多分裂输电导线 舞动 动态张力 随机动力响应 动力可靠度
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基于风云三号E星的输电线路山火监测预警方法
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作者 范晶晶 李劲松 +3 位作者 陈洁 原辉 王帅 常圣志 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3247-3257,共11页
随着“双碳”目标下以新能源为主体的新型电力系统构建,电能的生产、输送和分配各个环节受山火、覆冰、台风等自然灾害的挑战更加严峻。为此,提出了一种基于全球首颗业务化晨昏轨道气象卫星风云三号E星(FY-3E)的适用于输电线路走廊山火... 随着“双碳”目标下以新能源为主体的新型电力系统构建,电能的生产、输送和分配各个环节受山火、覆冰、台风等自然灾害的挑战更加严峻。为此,提出了一种基于全球首颗业务化晨昏轨道气象卫星风云三号E星(FY-3E)的适用于输电线路走廊山火监测的火点判识算法,消除了大太阳天顶角观测条件和卫星视角差异对红外通道探测数据准确获取带来的不利影响,实现了复杂大气观测条件下的云信息提取和云像元火点提取,减少了火点误告警和漏告警。利用混合像元线性波谱分离方法分析表明,FY-3E中红外通道火点探测灵敏度达到静止气象卫星的4倍。在北方某省级电网应用,验证了所提算法的有效性与FY-3E在火点探测灵敏度、空间范围精度、定位精度的优越性,火点定位精度较静止气象卫星可提升1倍以上,能够有效提前输电线路运维部门发现火情时间,降低山火对电网运行的影响。 展开更多
关键词 风云三号E星(FY-3E) 输电线路山火 火点判识 晨昏时段监测 卫星遥感
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基于舞动幅值的覆冰输电线路舞动停运概率计算
3
作者 孙天杰 林济铿 罗萍萍 《电测与仪表》 北大核心 2025年第3期85-94,共10页
输电线路覆冰舞动是线路停运的主要原因之一,准确预测线路舞动停运概率并采取相应的预防措施,对于提高电网运行的安全性和稳定性具有非常积极的意义。文中提出了一种计算覆冰导线舞动停运概率的新方法。所提方法首先基于D'Alembert... 输电线路覆冰舞动是线路停运的主要原因之一,准确预测线路舞动停运概率并采取相应的预防措施,对于提高电网运行的安全性和稳定性具有非常积极的意义。文中提出了一种计算覆冰导线舞动停运概率的新方法。所提方法首先基于D'Alembert原理建立计及相邻档舞动影响的覆冰导线舞动方程,采用Runge-Kutta方法求得舞动幅值,进一步提升了舞动模型的准确性;其次根据舞动幅值提出了考虑气隙击穿电压分散性的舞动跳闸概率计算方法和计及线路老化效应的舞动断线概率计算方法,进而综合得到线路舞动停运概率。最后通过实际算例验证了文中模型和计算方法的有效性,可以为输电线路舞动灾害防治提供一定的辅助支持。 展开更多
关键词 输电线路 覆冰 舞动方程 相邻档舞动 停运概率
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基于节点参与度的低压有源配电网故障定位监测装置优化配置方法
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作者 陈韶昱 冯洋 +3 位作者 郑志祥 徐益飞 崔健勇 乐健 《电测与仪表》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
低压配电网馈线区段短且分支多,现场情况复杂难以准确进行故障定位,出于对设备投资的考量,无法在每个节点安装故障监测装置,开展低压配电网故障监测装置优化配置方法的研究具有现实意义。文中利用安装在线路分段开关或联络开关处的故障... 低压配电网馈线区段短且分支多,现场情况复杂难以准确进行故障定位,出于对设备投资的考量,无法在每个节点安装故障监测装置,开展低压配电网故障监测装置优化配置方法的研究具有现实意义。文中利用安装在线路分段开关或联络开关处的故障监测装置监测故障电流信息,将边缘计算技术应用于故障定位系统。统计各个馈线区段发生故障时各馈线首端节点的参与频次,依次计算节点参与度。设计综合考虑整体故障监测单元的参与度和监测装置配置均匀程度的优化模型目标函数,考虑经济性约束条件。通过多个算例验证了文中所提出的优化配置方法的正确性和有效性。文中方法可有效确保低压有源配电网故障定位的准确性,提高低压配电网运行的可靠性与经济性。 展开更多
关键词 低压配电网 边缘计算 故障区段定位 节点参与度 监测装置优化配置
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基于改进YOLO算法的输电线小目标金具轻量化视觉识别方法
5
作者 邹德华 张宏伟 +1 位作者 江维 龚闯 《湖南电力》 2025年第1期136-143,共8页
针对基于深度学习的输电线金具检测方法在提高小目标检测精度的同时无法保证模型轻量化的问题,提出一种输电线小目标金具轻量化检测方法。该方法在YOLOv4的基础上,首先根据小目标数据特点,结合基于密度的聚类算法(density-based spatial... 针对基于深度学习的输电线金具检测方法在提高小目标检测精度的同时无法保证模型轻量化的问题,提出一种输电线小目标金具轻量化检测方法。该方法在YOLOv4的基础上,首先根据小目标数据特点,结合基于密度的聚类算法(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)和多次K均值的锚框优化策略优化预设框选择,加快网络收敛,提高检测精度。其次,使用GhostNetV2实现模型轻量化。然后设计小目标加强特征提取网络(small object enhanced multi-scale detection network,SMD-Net)提高目标特征提取能力,加强浅层特征与深层特征融合,解决下采样跨步卷积导致的特征丢失问题。最后,使用焦点损失函数优化样本分配,并使用深度可分离卷积(depth-wise separable convolution,DSC)降低模型复杂度。在自建小金具数据集上该算法的平均精度均值(mAP)达64.73%,模型计算量和参数量比改进前分别降低了78%和71%,而检测精度几乎没有损失。在公开数据集VisDrone2019上mAP达38.43%,与其他算法相比,该算法具有更优的小目标检测性能。 展开更多
关键词 输电线金具 密度聚类 小目标检测 轻量化 特征融合 焦点损失函数
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基于互联网通信的电力输配电线路安全防护方法
6
作者 刘文博 《电子产品世界》 2025年第2期50-52,56,共4页
针对电力输配电线路的安全防护需求,提出了一种基于互联网通信的智能安全防护方法。首先,分析了电力输配电线路单极接地故障辨别。其次,提出了基于电流变异特性的电力输配电线路单极接地差动保护方法。最后,通过仿真实验验证了该方案的... 针对电力输配电线路的安全防护需求,提出了一种基于互联网通信的智能安全防护方法。首先,分析了电力输配电线路单极接地故障辨别。其次,提出了基于电流变异特性的电力输配电线路单极接地差动保护方法。最后,通过仿真实验验证了该方案的可靠性和有效性。结果表明,所提出的电力输配电线路安全防护方法能够有效提升电力系统的安全性和管理效率,具有一定的社会经济价值。 展开更多
关键词 互联网通信 电力输配电线路 安全防护方法
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基于PCA和改进AHP的输变电工程云边协同造价分析
7
作者 宋远 路瑶 +2 位作者 李昊 赵振喜 郭晓丹 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期190-196,共7页
【目的】随着降本增效需求的日益迫切和电力工程管控精细化要求的不断提高,输变电基建项目在智慧基建背景下对多要素、全过程、精细化造价管理的要求日趋显著。传统工程造价方法已无法满足智慧基建项目全生命周期成本最优化的需求,因此... 【目的】随着降本增效需求的日益迫切和电力工程管控精细化要求的不断提高,输变电基建项目在智慧基建背景下对多要素、全过程、精细化造价管理的要求日趋显著。传统工程造价方法已无法满足智慧基建项目全生命周期成本最优化的需求,因此迫切需要由单一造价控制向智慧型造价管理转型。【方法】为提升输变电工程海量数据下造价管理的精细化水平,实现全过程覆盖,在深入研究现有工程造价管理模式的基础上,针对传统方法难以精准分析智能电网基建中复杂且海量数据的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)法和层次分析(AHP)法的输变电工程云边协同造价分析方法。该方法设计了基于云边协同架构的输变电工程造价系统,构建了包含目标层、准则层和方案层的3层造价因素评价指标体系,用于评价造价影响因素。在边缘计算中心,通过PCA对海量工程造价数据进行降维处理,并上传至云中心;采用粒子群优化(PSO)算法优化AHP的评价指标权重,有效减小传统AHP的主观偏差,并利用优化后的AHP在云中心完成工程造价的可靠计算。【结果】基于选取的输变电工程造价数据进行实验分析,结果表明:PSO算法在45次迭代后完成AHP参数优化,具备较快的寻优速度和较高的准确性。与其他造价方法对比,本文方法的工程造价计算值与实际值误差最小,仅为4.16%,且整体误差小于7%,显著优于对比方法。【结论】本文方法基于云边协同架构,充分利用边缘计算结合PCA实现海量数据的高效降维预处理,优化后的AHP-PSO算法在合理的评价指标权重下实现更小的分析误差和更高的评价可靠性,有效满足智慧基建工程对全过程、全要素造价精细化管理的要求,为智能电网基建项目的造价优化管理提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 输变电工程 云边协同 工程造价分析 主成分分析法 粒子群优化算法 层次分析法 电网智能化 云计算
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输电线路绿色发展相关问题的思考与建议
8
作者 董飞飞 陈海焱 +4 位作者 刘哲 张天龙 龚媛 万敏 张嘉鑫 《智慧电力》 北大核心 2025年第2期81-86,共6页
在全球环境保护意识日益增强的背景下,输电线路作为能源电力传输的主要载体,其绿色发展已成为行业发展的必然趋势。在分析输电线路绿色发展现状的基础上,剖析了其在实际推进过程中面临的系列问题和挑战,明确了新时代对输电线路绿色发展... 在全球环境保护意识日益增强的背景下,输电线路作为能源电力传输的主要载体,其绿色发展已成为行业发展的必然趋势。在分析输电线路绿色发展现状的基础上,剖析了其在实际推进过程中面临的系列问题和挑战,明确了新时代对输电线路绿色发展提出的新要求,并给出了6方面发展建议,对于推动能源电力行业的可持续发展具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 输电线路 绿色发展 现状 新要求 发展建议
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多回直流馈入的负荷中心分区电压协调控制策略
9
作者 王蒙 汪莹 +3 位作者 黄明辉 崔伟 李杏 王炜 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期207-213,共7页
针对多回直流集中馈入的受端电网电压稳定问题,提出一种考虑负荷中心源荷匹配度的分区电压控制策略。首先,研究负荷中心的电力供需特性,以源荷匹配度为分区评价指标,建立基于K-均值算法的多直流馈入受端电网分区优化模型。然后,构建分... 针对多回直流集中馈入的受端电网电压稳定问题,提出一种考虑负荷中心源荷匹配度的分区电压控制策略。首先,研究负荷中心的电力供需特性,以源荷匹配度为分区评价指标,建立基于K-均值算法的多直流馈入受端电网分区优化模型。然后,构建分区电压优化控制子模型,并采用同步交替方向乘子法(ADMM)对各子模型进行求解。最后,以Nordic32系统为基础进行改进,对所提出的分区电压控制方法进行仿真验证,仿真结果表明本文提出的电压控制策略能够在不同故障场景下对系统电压进行控制调节,并且具有电压平稳速度快的优势。 展开更多
关键词 高压直流输电 受端电网 暂态过电压保护 电网分区
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基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别 被引量:6
10
作者 颜宏文 万俊杰 +2 位作者 潘志敏 章健军 马瑞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1855-1864,共10页
为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleN... 为对配电组件缺陷进行精确快速的定位和识别,提出一种基于改进YOLOv5-LITE轻量级的配电组件缺陷识别方法。为使模型便于部署至移动设备终端,该方法使用ShuffleNetV2作为骨干网提取特征构建YOLOv5-LITE轻量级神经网络模型,并摘除ShuffleNetV2的1024卷积和5×5池化,采用全局平均池化操作替代,降低网络参数量,提升模型检测速度;通过引入有利于细粒度目标检测的152×152特征层,实现了对大、中、小尺度的缺陷检测;在PANet架构中采用深度可分离卷积代替下采样使得网络更加轻量化。实验结果表明:该方法能够识别电缆脱离垫片、电缆与绝缘子脱落、无环绝缘子3种缺陷,其检测精度分别达到92%、95%、95%,网络参数量约为YOLOv5的1/4,检测速度达到2 ms/张。所提出的方法具有实时性、准确率高、轻量化等特点。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 ShuffleNetV2 轻量化 配电线路 缺陷识别
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电力工程中的配电电缆敷设技术
11
作者 何文 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第2期001-004,共4页
在现代社会运转、发展过程中,电能作为至关重要的能源,对于社会发展稳定性具有一定影响。从配电电缆施工角度来看,科学的敷设方式、技术可保证电能的稳定高效供应。对此,本文针对电力工程中的配电电缆敷设技术展开分析,结合具体项目情况... 在现代社会运转、发展过程中,电能作为至关重要的能源,对于社会发展稳定性具有一定影响。从配电电缆施工角度来看,科学的敷设方式、技术可保证电能的稳定高效供应。对此,本文针对电力工程中的配电电缆敷设技术展开分析,结合具体项目情况,综合考量工程特点与需求,分析不同敷设方式的优势,在不断优化创新的情况下,优化电缆施工工艺流程,为社会发展提供稳定的基础设施。 展开更多
关键词 电力工程 桥架敷设 电缆敷设 附件安装 电缆维护
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一起球头挂环断裂故障原因分析及防范措施
12
作者 赵建坤 安凯月 +2 位作者 张涛 赵建利 燕宝峰 《黑龙江电力》 2025年第1期87-90,共4页
针对一起架空线路球头挂环断裂故障,通过宏观检查、理化检测、气象环境进行综合分析,查找断裂原因并提出防范措施。分析结果表明:大档距、大高差条件下,在长时间交变风荷载作用下,使得球脚“受蹩”,在其应力集中效应明显的截面过渡处形... 针对一起架空线路球头挂环断裂故障,通过宏观检查、理化检测、气象环境进行综合分析,查找断裂原因并提出防范措施。分析结果表明:大档距、大高差条件下,在长时间交变风荷载作用下,使得球脚“受蹩”,在其应力集中效应明显的截面过渡处形成裂纹源,并以疲劳的方式不断扩展,直至发生断裂失效,最终引发导线掉落。 展开更多
关键词 球头挂环 断裂 微风振动 疲劳 金相分析
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基于北斗卫星定位的输电线路杆塔位移分析
13
作者 宋豫晋 《电工技术》 2025年第3期142-145,共4页
为解决传统杆塔位移监测及时性差、准确度低、成本高等问题,提出基于北斗卫星定位的输电线路杆塔位移分析方法。通过对DID概念的了解,以某项目为例,描述项目输电线路杆塔故障,采用4颗北斗卫星初步定位杆塔,差分校准位移信息,由北斗位移... 为解决传统杆塔位移监测及时性差、准确度低、成本高等问题,提出基于北斗卫星定位的输电线路杆塔位移分析方法。通过对DID概念的了解,以某项目为例,描述项目输电线路杆塔故障,采用4颗北斗卫星初步定位杆塔,差分校准位移信息,由北斗位移监测终端完成定位,进行模拟试验,与模态参数法对比,检验该方法在输电线路杆塔位移识别中的可行性。实验结果表明,基于北斗卫星定位-DID的杆塔位移识别平均授时精度为7.51 ns,平均位移识别准确率为99.59%,平均位移识别误差为6.27 mm,应用效果优于模态参数法,是一种精度高、速度快的杆塔位移定位方法,定位结果可以作为杆塔运维管理的依据,保障杆塔使用安全。 展开更多
关键词 输电线路 杆塔 位移 北斗卫星定位 可行性检验
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基于VMD-FOA-LSSVM的输电线路故障诊断方法
14
作者 宫臣 韩猛 《机电工程技术》 2025年第1期135-139,145,共6页
针对现有输电线路短路故障诊断方法精度较低的问题,提出了一种基于VMD-FOA-LSSVM的输电线路故障诊断方法。首先通过VMD对发生故障后的三相电压数据进行分解,得到了一连串的模态成分;随后分别求出各模态分量的样本熵值,并将这些样本熵值... 针对现有输电线路短路故障诊断方法精度较低的问题,提出了一种基于VMD-FOA-LSSVM的输电线路故障诊断方法。首先通过VMD对发生故障后的三相电压数据进行分解,得到了一连串的模态成分;随后分别求出各模态分量的样本熵值,并将这些样本熵值组成故障特征集。随后通过改变步长加强了果蝇算法的全局搜索能力,采用改良的果蝇算法优化最小二乘支持向量机的分类模型,进一步提高该模型的分类性能。最后将故障特征集输入到FOA-LSSVM模型里进一步训练,并与几种常用的故障诊断方法进行对比。实验结果表明,FOA-LSSVM方法在输电线路故障诊断方面精度较高,可以更准确、更快速地对输电线路的故障进行诊断。 展开更多
关键词 输电线路 故障诊断 支持向量机 果蝇算法
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柔性低频换流站布置方案研究
15
作者 刘情新 王亮 +2 位作者 王辉 田朝辉 常伯涛 《河北电力技术》 2025年第1期47-50,共4页
柔性低频输电技术是一种新型的电力传输技术,柔性低频换流站是柔性低频输电系统中的关键节点,针对采用模块化多电平矩阵式变频器(M3C)换频拓扑的柔性低频换流站布置方案进行研究,首先对主接线设计和主要设备选择进行论述,然后重点研究... 柔性低频输电技术是一种新型的电力传输技术,柔性低频换流站是柔性低频输电系统中的关键节点,针对采用模块化多电平矩阵式变频器(M3C)换频拓扑的柔性低频换流站布置方案进行研究,首先对主接线设计和主要设备选择进行论述,然后重点研究柔性低频换流站的布置方案,对各配电装置区单层排列布置方案和双层排列布置方案进行了对比,分析结果可以为后续柔性低频换流站工程设计提供参考。 展开更多
关键词 柔性低频输电 低频换流站 M3C 布置方案
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电动升降装置固定座椅在带电检修工作中的应用
16
作者 李永强 王辉 +2 位作者 高强 王伟 李巍 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期053-056,共4页
本文深入探讨电动升降装置固定座椅在带电检修工作中的应用。详细阐述带电检修工作的意义与传统方式面临的挑战,全面剖析电动升降装置固定座椅的结构设计、工作原理、技术优势,并结合具体应用实例评估其效果。通过应用该装置,显著提升... 本文深入探讨电动升降装置固定座椅在带电检修工作中的应用。详细阐述带电检修工作的意义与传统方式面临的挑战,全面剖析电动升降装置固定座椅的结构设计、工作原理、技术优势,并结合具体应用实例评估其效果。通过应用该装置,显著提升带电检修工作的效率、安全性与作业人员舒适度,为电力系统稳定运行和带电检修技术发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 电动升降装置 固定座椅 带电检修 电力系统
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220 kV气体绝缘金属封闭输电线路温升模拟及试验
17
作者 戴振 《电工技术》 2025年第3期110-113,共4页
气体绝缘金属封闭输电线路在运行过程中持续通流会产生温升,继而影响输电线路安全。影响气体绝缘金属封闭输电线路温升的主要有电流、气压、环境温度等因素,开展气体绝缘金属封闭输电线路温升的研究对其稳定可靠运行具有重大意义。为此... 气体绝缘金属封闭输电线路在运行过程中持续通流会产生温升,继而影响输电线路安全。影响气体绝缘金属封闭输电线路温升的主要有电流、气压、环境温度等因素,开展气体绝缘金属封闭输电线路温升的研究对其稳定可靠运行具有重大意义。为此利用有限元软件进行理论分析,采用多物理场耦合分析方法,对气体绝缘金属封闭输电线路管道温度场分布及相关影响因素进行研究;结合南通滨江气体绝缘金属封闭输电线路工程样机,通过试验对理论计算部分进行验证。研究对于提升气体绝缘金属封闭输电线路的设计和可靠运行,提供了有效研究方法。 展开更多
关键词 气体绝缘 输电线路 温升 GIL工程
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交流输电线路对无人机性能的影响分析
18
作者 芮树玲 齐仁磊 +1 位作者 张振 牛欢 《河北电力技术》 2025年第1期85-89,共5页
交流电压对小型旋翼无人机巡检系统具有一定影响,交流电压可能会在无人机的金属部件上引起电晕放电,造成无人机的电子元件损害,强电磁场可能导致无人机内部或外部的绝缘材料发生拉弧击穿,造成短路或其他电气故障,严重时可能导致坠机事... 交流电压对小型旋翼无人机巡检系统具有一定影响,交流电压可能会在无人机的金属部件上引起电晕放电,造成无人机的电子元件损害,强电磁场可能导致无人机内部或外部的绝缘材料发生拉弧击穿,造成短路或其他电气故障,严重时可能导致坠机事故。针对上述问题,分析输电线路电磁场对无人机的影响机理,采用ANSYS软件对110 kV及以上交流电压等级线路进行电磁场仿真分析,表明随着电压等级的提升,输电线路周围空间内的电场强度相应增强,为保证安全提出无人机巡检输电线路保持最小安全距离的建议。 展开更多
关键词 交流电压 无人机 电场强度 安全距离
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分布式光纤测温技术在植物油配电变压器上的应用
19
作者 苏中信 《电工技术》 2025年第3期114-116,共3页
针对现阶段植物油配电变压器存在的问题,引入分布式光纤测温技术,并对植物油配电变压器进行优化设计和热点位置确定;同时应用分布式光纤测温技术实时监测产品热点温升,并给出对比数据和结论。
关键词 光纤测温 植物油 配电变压器
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北京地区输电线路高空防坠技术的综合应用
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作者 史志远 蔡瀛淼 +3 位作者 杜觉晓 张睿哲 李鸿达 周恺 《农村电气化》 2025年第2期15-17,共3页
在输电线路检修作业中,攀登钢管塔、角钢超高塔时普遍存在较大的人员高摔风险,严重威胁到作业人员的生命安全。尤其在“4·9”人身事故发生后,新修订安规要求作业人员爬塔或爬杆期间不得失去安全保护。对此,北京地区积极探索新技术... 在输电线路检修作业中,攀登钢管塔、角钢超高塔时普遍存在较大的人员高摔风险,严重威胁到作业人员的生命安全。尤其在“4·9”人身事故发生后,新修订安规要求作业人员爬塔或爬杆期间不得失去安全保护。对此,北京地区积极探索新技术、新工具,安装防坠落装置,提高作业人员登塔安全性。本文简要介绍北京地区现有输电线路高空防坠落措施,围绕固定式防坠落装置分析其适用性并提出改进建议。 展开更多
关键词 输电线路 高摔 防坠落装置
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