在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with varia...在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with variable fleets,MVRP-VF)的数学模型。引入遗传算法的交叉操作以及大规模邻域搜索算法中的破坏算子和修复算子,重新定义了基本灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的操作算子,优化了GWO的寻优机制,从而设计出用于求解MVRP-VF问题的混合灰狼优化算法(hybrid grey wolf optimizer,HGWO)。通过仿真实验与其他参考文献中的算法求解结果进行比较,验证了HGWO求解该类问题的有效性与可行性。展开更多
为设计高效稳定的演化算法,将方程求根的不动点迭代思想引入到优化领域,通过将演化算法的寻优过程看作为在迭代框架下方程不动点的逐步显示化过程,设计出一种基于数学模型的演化新算法,即不动点演化算法(fixed point evolution algorith...为设计高效稳定的演化算法,将方程求根的不动点迭代思想引入到优化领域,通过将演化算法的寻优过程看作为在迭代框架下方程不动点的逐步显示化过程,设计出一种基于数学模型的演化新算法,即不动点演化算法(fixed point evolution algorithm,FPEA).该算法的繁殖算子是由Aitken加速的不动点迭代模型导出的二次多项式,其整体框架继承传统演化算法(如差分演化算法)基于种群的迭代模式.试验结果表明:在基准函数集CEC2014、CEC2019上,本文算法的最优值平均排名在所有比较算法中排名第1;在4个工程约束设计问题上,FPEA与CSA、GPE等多个算法相比,能以较少的计算开销获得最高的求解精度.展开更多
研究设计了一种药瓶识别定位系统,实现了对图像中药瓶的识别与定位。该系统使用奥比中光Astra Pro Plus相机进行图像采集,利用YOLOv5深度学习模型检测画面中的药瓶,并计算药瓶中心坐标,输出给机器人使其完成抓取任务。通过实验验证,该...研究设计了一种药瓶识别定位系统,实现了对图像中药瓶的识别与定位。该系统使用奥比中光Astra Pro Plus相机进行图像采集,利用YOLOv5深度学习模型检测画面中的药瓶,并计算药瓶中心坐标,输出给机器人使其完成抓取任务。通过实验验证,该系统在测试集上的平均精度均值为92.72%,表明该系统在药瓶检测与定位上具有可行性和较高的准确率。展开更多
文摘在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with variable fleets,MVRP-VF)的数学模型。引入遗传算法的交叉操作以及大规模邻域搜索算法中的破坏算子和修复算子,重新定义了基本灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的操作算子,优化了GWO的寻优机制,从而设计出用于求解MVRP-VF问题的混合灰狼优化算法(hybrid grey wolf optimizer,HGWO)。通过仿真实验与其他参考文献中的算法求解结果进行比较,验证了HGWO求解该类问题的有效性与可行性。
文摘为设计高效稳定的演化算法,将方程求根的不动点迭代思想引入到优化领域,通过将演化算法的寻优过程看作为在迭代框架下方程不动点的逐步显示化过程,设计出一种基于数学模型的演化新算法,即不动点演化算法(fixed point evolution algorithm,FPEA).该算法的繁殖算子是由Aitken加速的不动点迭代模型导出的二次多项式,其整体框架继承传统演化算法(如差分演化算法)基于种群的迭代模式.试验结果表明:在基准函数集CEC2014、CEC2019上,本文算法的最优值平均排名在所有比较算法中排名第1;在4个工程约束设计问题上,FPEA与CSA、GPE等多个算法相比,能以较少的计算开销获得最高的求解精度.
文摘研究设计了一种药瓶识别定位系统,实现了对图像中药瓶的识别与定位。该系统使用奥比中光Astra Pro Plus相机进行图像采集,利用YOLOv5深度学习模型检测画面中的药瓶,并计算药瓶中心坐标,输出给机器人使其完成抓取任务。通过实验验证,该系统在测试集上的平均精度均值为92.72%,表明该系统在药瓶检测与定位上具有可行性和较高的准确率。
