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融合AMF与EGC的10 kV不停电作业安全距离检测方法
1
作者 王惠 温定筠 +1 位作者 陈亚琼 路涛涛 《宁夏电力》 2024年第5期20-28,共9页
检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry... 检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry constraints,EGC)的安全距离检测方法。首先,通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓。其次,利用EGC约束特征匹配点的搜索范围,通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征,AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度,其全局-局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示;最后,通过3D代价聚合减少参数量,从而提高检测速度;通过关键点视差计算进行安全距离评估,从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明,所提方法测距精确度达到94.6%,帧率达到28.9帧/s,满足10 kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。 展开更多
关键词 安全距离测定 多尺度特征融合 对极几何约束 10 kV不停电作业 双目立体视觉
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基于距离几何约束的二次加权质心定位算法 被引量：10
2
作者 朱建新 高蕾娜 张新访 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期480-483,共4页
利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算法(DGC-TWCL)。Cayley-Menger行列式用于求解测距误差的优化解,从而可修正节点间的非精确距离。二次加权... 利用二维实空间中Cayley-Menger行列式提供的距离几何约束条件,结合加权质心计算,提出一种基于距离几何约束的二次加权质心定位算法(DGC-TWCL)。Cayley-Menger行列式用于求解测距误差的优化解,从而可修正节点间的非精确距离。二次加权质心计算通过加权因子来体现锚节点在定位坐标确定中的影响程度。实验结果表明:DGC-TWCL具有较好的定位精度及算法可扩展性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 Cayley-Menger行列式 距离几何约束 加权质心
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基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法 被引量：4
3
作者 郑君刚 吴成东 +1 位作者 楚好 黄月 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期457-459,463,共4页
针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来... 针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP 距离几何约束
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广义抽象距离空间的度量方程 被引量：2
4
作者 杨定华 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期263-268,共6页
来自工程和科学研究领域的许多问题,最终都需要求解几何约束问题.距离几何中的各种度量方程为解决涉及几何度量的几何约束问题提供了数学基础,同时是研究正定和非正定距离几何的基础内容和基本工具.通过提出广义抽象距离空间的概念,消... 来自工程和科学研究领域的许多问题,最终都需要求解几何约束问题.距离几何中的各种度量方程为解决涉及几何度量的几何约束问题提供了数学基础,同时是研究正定和非正定距离几何的基础内容和基本工具.通过提出广义抽象距离空间的概念,消除抽象距离空间距离矩阵对称的这一限制条件,建立了广义抽象距离空间的秩的基本定理,作为建立在欧氏空间和非欧空间中的广义抽象距离空间的度量基础,给出了几个具体的有限齐秩广义抽象距离空间的广义度量方程.利用这些广义度量方程,为求解更为复杂的几何约束问题提供了所必需的各种代数方程. 展开更多
关键词 几何约束 距离几何 抽象距离空间 秩 判别式 广义度量方程
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实空间中点面构型几何约束问题求解新方法
5
作者 向晓林 刘武 陈光喜 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期52-58,共7页
利用距离几何理论,作者给出并实现了一种系统求解一类几何约束问题的方法.利用此方法,作者给出了点面构型几何约束问题中几何元素在直角坐标系中的表示.结果显示,该方法具有产生的方程个数少,计算效率高,计算机实现方便、彻底等优点.
关键词 距离坐标 几何约束 非线性 代数方程组
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距离几何法计算多肽溶液三维结构的初步探讨
6
作者 刘卫东 裴奉奎 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期37-43,共7页
度量矩阵距离几何法是一种计算分子三维结构的算法，初步探讨了它的理论及其实际的应用，在SGI工作站SYBYL平台上改进了原有程序，并以BUSHIIA为实例与DIANA方法和SYBYL原程序做了比较和讨论．此外，还提出一个有关三角约束的推测．
关键词 距离几何法 三角约束 多肽溶液
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距离约束分簇策略下无人机群空地组网性能分析 被引量：2
7
作者 姚媛媛 乌云嘎 +2 位作者 董瑶瑶 冯志勇 尉志青 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期951-959,共9页
在无人机(UAV)辅助的能量受限低功耗物联网(IoT)节点数据传输场景中,针对传统的Matérn聚类过程(MCP)建模造成的无人机覆盖冗余问题,该文提出一种Matérn集群下的距离约束分簇策略(MCDC)。该策略采用带有距离约束的Matérn... 在无人机(UAV)辅助的能量受限低功耗物联网(IoT)节点数据传输场景中,针对传统的Matérn聚类过程(MCP)建模造成的无人机覆盖冗余问题,该文提出一种Matérn集群下的距离约束分簇策略(MCDC)。该策略采用带有距离约束的Matérn聚类过程对无人机和地面IoT节点位置进行了建模,实现冗余覆盖的大幅度下降。在此分布策略下,IoT节点首先通过从无人机发送的射频信号中收集能量,然后利用收集的能量向无人机进行上行数据传输,解决IoT节点能量受限问题。此外,分析了IoT节点传输机会以及无人机群空地网络的上行传输中断性能和吞吐量,并衡量了上下行阶段的时间分配比,无人机的发射功率,以及IoT节点密度等参数对网络性能的影响。最后通过仿真对理论结果进行了验证。 展开更多
关键词 无人机群 距离约束 能量收集 低功耗物联网 空地组网 随机几何
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基于线性调频扩频定位的动态误差修正算法 被引量：2
8
作者 席通专 丁希仑 《机械制造与自动化》 2013年第1期89-92,100,共5页
主要研究了线性调频扩频技术定位系统误差修正方法,提出了基于距离几何约束方程和线性调频扩频测距误差模型结合的动态误差修正算法,求解每个定位点对应的最佳测距误差模型对测量距离进行动态修正,最大限度减小测距误差。最后通过室内... 主要研究了线性调频扩频技术定位系统误差修正方法,提出了基于距离几何约束方程和线性调频扩频测距误差模型结合的动态误差修正算法,求解每个定位点对应的最佳测距误差模型对测量距离进行动态修正,最大限度减小测距误差。最后通过室内定位实验对比分析了动态修正法、距离几何约束Ming Cao修正法和静态修正法的性能,实验结果表明动态修正算法能更好地修正测量距离改善定位精度。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位 线性调频扩频技术 距离几何约束 误差
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