期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
1
作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第1期47-50,共4页
利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说... 利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性. 展开更多
关键词 广义随机系统 Y-可观 固定区间平滑 降阶 最优kalman平滑
在线阅读 下载PDF
Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器
2
作者 邓自立 李怀敏 和丽清 《科学技术与工程》 2006年第11期1457-1461,1466,共6页
对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加... 对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权最优信息融合准则下,提出了原系统状态的三种稳态广义Kalman融合器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,且可改善局部估计精度。 展开更多
关键词 Y-可观广义系统 多传感器信息融合 加权状态融合 降阶状态估值器 kalman融合器 kalman滤波方法
在线阅读 下载PDF
捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计
3
作者 施闻明 徐彬 陈利敏 《导航》 2005年第3期68-72,共5页
最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声... 最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。 展开更多
关键词 捷联惯导 状态变量 降维观测器 卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法
4
作者 李晋斐 赵冬青 +3 位作者 肖国锐 王栋民 杨朝永 赖路广 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期278-284,共7页
初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实... 初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性,结果表明采用降阶法使得模型大大简化,在减少计算量的同时保证了对准精度;通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果,降阶模型能够加快收敛速度,有效消除不可观测状态量对整个系统的影响,总体来说,是一种相对优化的静基座初始对准模型。 展开更多
关键词 初始对准 可观测性分析 捷联惯导 静基座 降阶 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制
5
作者 邵磊 卢子广 +1 位作者 朱沙 叶伟清 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期2163-2171,共9页
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合... 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 降阶线性卡尔曼滤波 无速度传感器控制 扰动转矩观测器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部