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An improved arctangent algorithm based on phase-locked loop for heterodyne detection system 被引量:1
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作者 Chun-Hui Yan Ting-Feng Wang +2 位作者 Yuan-Yang Li Tao Lv Shi-Song Wu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期141-148,共8页
We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximati... We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximation of Taylor expansion by means of a comparison of the measured values and true values. Exact expressions are derived for the amplitude error of two in-phase & quadrature signals and the frequency error of the acousto-optic modulator. Numerical simulation results and experimental results make it clear that the dynamic instability of the intermediate frequency signals leads to cumulative errors, which will spiral upward. An improved arctangent algorithm for the heterodyne detection is proposed to eliminate the cumulative errors and harmonic components. Depending on the narrow-band filter, our experiments were performed to realize the detectable displacement of 20 nm at a detection distance of 20 m. The aim of this paper is the demonstration of the optimized arctangent algorithm as a powerful approach to the demodulation algorithm, which will advance the signal-to-noise ratio and measurement accuracy of the heterodyne detection system. 展开更多
关键词 HETERODYNE detection LASER applications arctangent algorithm phase-locked loop
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A Routing Algorithm for Distributed Optimal Double Loop Computer Networks
2
作者 Li Layuan(Department of Electrical Engineering and Computer Science.Wuhan University of Water Transportation, Wuhan 430063, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第1期37-43,共7页
A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The pr... A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The proposed algorithm is shown to be optimal and robust for optimal double loop. In the absence of failures,the algorithm can send a packet along the shortest path to destination; when there are failures,the packet can bypasss failed nodes and links. 展开更多
关键词 Computer networks Double loop Routing algorithm
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Development and Comparison of Hybrid Genetic Algorithms for Network Design Problem in Closed Loop Supply Chain 被引量:1
3
作者 Muthusamy Aravendan Ramasamy Panneerselvam 《Intelligent Information Management》 2015年第6期313-338,共26页
This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algo... This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algorithm. Based on the significance of the factor “algorithm”, the best algorithm is identified using Duncan’s multiple range test. Then it is compared with a mathematical model in terms of total cost. It is found that the best hybrid genetic algorithm identified gives results on par with the mathematical model in statistical terms. So, the best algorithm out of four algorithm proposed in this paper is proved to be superior to all other algorithms for all sizes of problems and its performance is equal to that of the mathematical model for small size and medium size problems. 展开更多
关键词 CLOSED loop Supply CHAIN GENETIC algorithms HGA META-HEURISTICS MINLP Model Network Design Optimization
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基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估
4
作者 张金芳 周宇龙 +2 位作者 王童雨 乔贝贝 徐慧如 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级... 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级系统进行丢番图方程分解,获得系统反馈不变量,从而获得系统的评价基准;其次,通过融合了正余弦思想的混合麻雀算法对系统进行辨识,得到系统的模型参数及主副回路的噪声概率密度函数;最后,将所提新指标与熵指标进行混合,得到适用性更好的混合指标。对处在不同噪声下的串级系统进行仿真验证,仿真结果表明:算法的准确性有了明显提升,同时算法运行速度提升了11.98%,新指标的评估结果也比熵指标更加合理。 展开更多
关键词 串级控制回路 性能评估 非高斯 图像质量评价 麻雀算法 系统辨识
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基于随机逼近算法的线缆压降自补偿电源系统
5
作者 张元园 李杰 +3 位作者 胡陈君 何淑典 李华 曹宇 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期102-108,共7页
针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)... 针对传统弹载测试系统电源无法自适应补偿线缆压降、动态负载情况下用电处无法获取精准的电压,影响电气性能的问题,提出一种基于随机逼近算法的电源系统。通过闭环控制思想实现对负载端电压的监测与实时补偿,以现场可编程门阵列(FPGA)为主控芯片,控制高精度数字电位器进行迭代,使得负载电压逐步逼近理想电压。实验结果表明,该系统最大误差为19 mV,最高转换效率为93.3%,能够对线缆阻抗导致的压降进行自适应补偿,保证负载电压维持在较高精度,满足弹载测试系统对电源的要求。 展开更多
关键词 FPGA 压降补偿 闭环控制 随机逼近
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Loop细分曲面的优化拟合算法 被引量:2
6
作者 李登高 秦开怀 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期755-759,共5页
提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适... 提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适度的运行时间代价得到了更优的结果·此外,该算法还可以加以推广,作为一类从输入模型生成其近似表示的优化算法的基础· 展开更多
关键词 loop细分曲面 曲面拟合 优化算法
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基于LOOP细分曲面算法的三维裙装模型
7
作者 王湛 赵玉玲 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期28-33,共6页
以虚拟现实技术作为展示平台,结合程序设计语言VC++,根据服装与人体关系及织物物理性能得到特征点,建立了三维裙装的基础模型.通过LOOP算法经过三次曲面细分,获得了具有真实感的裙装模型.最后通过虚拟现实技术,实现了实时交互展示.
关键词 服装CAD loop算法 细分曲面 三维裙装模型
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一种水平起降重复使用运载器爬升策略
8
作者 施沛瑶 郑宏涛 +1 位作者 丁嘉元 李争学 《航天控制》 2025年第1期39-46,共8页
针对水平起降重复使用运载器爬升轨迹,提出了一种单纯形-伪谱循环优化算法,内层算法基于hp自适应Radau伪谱法,外层算法基于单纯形算法,通过对滑跑段控制参数优化,实现自适应爬升段初值生成,并以某水平起降重复使用运载器为例,完成了运... 针对水平起降重复使用运载器爬升轨迹,提出了一种单纯形-伪谱循环优化算法,内层算法基于hp自适应Radau伪谱法,外层算法基于单纯形算法,通过对滑跑段控制参数优化,实现自适应爬升段初值生成,并以某水平起降重复使用运载器为例,完成了运载器滑跑起飞并爬升至交班点的轨迹优化设计仿真,验证了所提方法的可行性与有效性。在此基础上,研究了发动机推力、飞行轨迹敏感参数对吸气模态飞行剖面和剩余质量的影响,同时提出了一种吸气模态动力补偿的设计方法,相比常规的设计方式,进一步减少了燃料消耗,提升了运载能力。 展开更多
关键词 水平起降 爬升策略 单纯形-伪谱循环优化算法 轨迹优化 模态切换
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基于STM32单片机的自平衡载物平台设计
9
作者 段旭彭 王琦 +3 位作者 尚浩宇 杜育成 朱梅梅 李书畅 《科技创新与生产力》 2025年第2期143-145,148,共4页
针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题,设计了一种基于STM32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息,并通过IIC... 针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题,设计了一种基于STM32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息,并通过IIC通信发送给单片机,数据在单片机内经过PID控制算法处理后计算出平台平衡所需的步进电机步进脉冲数,闭环控制步进电机运动到指定位置,实现平台自平衡控制。实验证明,通过此方法设计的自平衡载物平台具有投入成本低、运行稳定可靠的特点。 展开更多
关键词 自平衡 STM32 PID控制算法 闭环控制
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基于闭环算法的七自由度系统冗余问题优化研究
10
作者 马子凤 《机电产品开发与创新》 2025年第1期134-136,共3页
针对多自由度机械臂在逆运动学上的系统冗余问题,本文采用一种改进的闭环逆运动学算法即选择性阻尼增益算法来分解机械臂速度层面与加速度层面的应用问题。通过比较传统逆运动算法与改进算法的误差稳定性、收敛性和奇点处理等能力,证明... 针对多自由度机械臂在逆运动学上的系统冗余问题,本文采用一种改进的闭环逆运动学算法即选择性阻尼增益算法来分解机械臂速度层面与加速度层面的应用问题。通过比较传统逆运动算法与改进算法的误差稳定性、收敛性和奇点处理等能力,证明了优化后算法的优越性,同时通过在一个七自由度机械臂上进行实际检验,改进算法后的机械臂移动轨迹更加平滑同时用时更少,试验结果验证了该闭环算法的有效性。 展开更多
关键词 冗余 逆运动学 闭环算法
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
11
作者 隋江华 郭特尔 宋纯羽 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期272-277,共6页
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... [目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。 展开更多
关键词 渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况
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Loop细分模型的边界拼接算法 被引量:4
12
作者 韩越兴 刘秀平 施锡泉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期12-16,共5页
为解决细分曲面之间的光滑拼接问题,提出一种满足边界条件的Loop细分算法,利用此算法可以完成两个细分模型的拼接,使得两个细分模型在具有相同细分格式条件下的极限曲面可在拼接处达到C2连续,而在边界的奇异点处达到C1连续.
关键词 loop细分模型 边界拼接算法 细分曲面 边界条件 计算机图形学 光滑拼接
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基于改进Loop细分的二维图像矢量化方法 被引量:2
13
作者 邓重阳 熊玉丹 +2 位作者 郑乐豪 曹晨妤 朱明超 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2020年第2期52-55,共4页
现有的矢量化方法得到的矢量图缩放不方便,为此,用改进的Loop细分方法实现二维图像矢量化。首先用Douglas-Peucker算法提取图像边界,然后用Delaunay三角剖分算法得到三角网格,最后用改进的Loop细分算法细分三角网格得到矢量图。细分时,... 现有的矢量化方法得到的矢量图缩放不方便,为此,用改进的Loop细分方法实现二维图像矢量化。首先用Douglas-Peucker算法提取图像边界,然后用Delaunay三角剖分算法得到三角网格,最后用改进的Loop细分算法细分三角网格得到矢量图。细分时,对三角网格顶点进行线性细分,对顶点的像素值进行Loop细分,同时,在原有Loop细分规则的基础上,修改网格边界上的三角形内部新点生成规则。实验结果表明:提出的矢量化方法得到的矢量图缩放较为方便。 展开更多
关键词 图像矢量化 DOUGLAS-PEUCKER算法 DELAUNAY三角剖分 线性细分 loop细分
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基于边光滑度的Loop自适应细分曲面算法
14
作者 吴元翠 《电脑知识与技术》 2013年第5期3142-3145,共4页
首先研究了传统的Loop细分曲面算法,通过分析发现随着细分次数的增多细分算法中三角形网格片数增长过快。针对这一问题提出一种自适应细分曲面算法。算法根据相邻两个三角形面上的法向量的夹角,判断细分网格中较为光滑和非光滑的区域。... 首先研究了传统的Loop细分曲面算法,通过分析发现随着细分次数的增多细分算法中三角形网格片数增长过快。针对这一问题提出一种自适应细分曲面算法。算法根据相邻两个三角形面上的法向量的夹角,判断细分网格中较为光滑和非光滑的区域。实验结果表明,算法提高了数据处理速度,并且模型简单易实现。 展开更多
关键词 细分曲面 loop细分 自适应细分
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
15
作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊PID控制 硬件在环仿真试验
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基于回路电流分析的电力系统潮流算法研究
16
作者 王骆天 《电力系统装备》 2025年第1期51-53,共3页
文章围绕基于回路电流分析的潮流算法展开,探讨了潮流计算的数学模型及其回路退化现象.通过建立一种新的算法模型,能够有效处理电力系统中的复杂性,提升计算效率.回路电流算法的设计充分考虑了电网拓扑结构的多样性,并针对不同运行状态... 文章围绕基于回路电流分析的潮流算法展开,探讨了潮流计算的数学模型及其回路退化现象.通过建立一种新的算法模型,能够有效处理电力系统中的复杂性,提升计算效率.回路电流算法的设计充分考虑了电网拓扑结构的多样性,并针对不同运行状态进行了全面分析.研究结果表明,该方法在解决传统潮流计算中的收敛性问题上展现了明显优势.算例验证中,选取多个典型电网进行了对比,结果显示,基于回路电流分析的算法能大幅降低计算时间,同时保持高精度,为电力系统的优化和调度提供了更为可靠的技术支持.结合理论与实践,回路电流分析的引入,为电力系统的潮流计算注入了新活力,展现了其广泛的应用前景. 展开更多
关键词 回路电流分析 电力系统 潮流算法
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基于风电场数据特征的功率预测与经济运行研究
17
作者 朱振军 《微型电脑应用》 2025年第2期222-225,248,共5页
由于风力具有不确定性,导致风电波动性较强。为了对风电功率进行准确的预测,建立基于数据特征的功率预测系统。根据风电场数据特征对数值天气预报(NWP)风速数据进行修正,对异常风电数据进行滤波和补齐处理,并对风电机组进行实时监测,实... 由于风力具有不确定性,导致风电波动性较强。为了对风电功率进行准确的预测,建立基于数据特征的功率预测系统。根据风电场数据特征对数值天气预报(NWP)风速数据进行修正,对异常风电数据进行滤波和补齐处理,并对风电机组进行实时监测,实现风电场经济性运行。风电场电能采集模块完成对风电场龙风线、主变线路高压侧、变压器等信息的采集。采用电压互感器(PT)二次回路压降的方法提高测量精度。利用拉丁超立方抽样策略(LHS)对灰狼寻优算法进行改进,保证种群初始参数抽样过程的稳定性,建立基于门控循环单元网络的功率预测系统,实现对风电功率的预测。实验结果显示,风电功率预测系统的训练时间仅为845 s,平均预测误差低于5%,预测精度最大。 展开更多
关键词 风电场数据特征 功率预测 PT二次回路 灰狼寻优算法 门控循环单元
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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量:8
18
作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ILC 自动化 跟踪控制 仿真
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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 被引量:8
19
作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on th... A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops (TPLs) is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 Contour-parallel offset machining Tool-path loops Tool-path loop tree Optimal algorithm
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基于Loop细分的自适应细分曲面算法
20
作者 吴元翠 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2013年第5期41-44,共4页
首先研究了传统的Loop细分曲面算法,通过分析发现随着细分次数的增多细分算法中三角形网格片数增长过快。针对这一问题提出一种自适应细分曲面算法。算法根据相邻两个三角形面上的法向量的夹角,判断细分网格中较为光滑和非光滑的区域。... 首先研究了传统的Loop细分曲面算法,通过分析发现随着细分次数的增多细分算法中三角形网格片数增长过快。针对这一问题提出一种自适应细分曲面算法。算法根据相邻两个三角形面上的法向量的夹角,判断细分网格中较为光滑和非光滑的区域。实验结果表明,算法提高了数据处理速度,并且模型简单易实现。 展开更多
关键词 细分曲面 loop细分 自适应细分
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