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基于POA-VMD-WT的MEMS去噪方法 被引量:2
1
作者 马星河 师雪琳 赵军营 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期53-63,共11页
针对MEMS传感器所测得的加速度和角速度输出信号噪声较大问题,提出一种基于鹈鹕优化算法(pelican optimization algorithm,POA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)结合小波阈值(wavelet threshold,WT)的去噪方法。首... 针对MEMS传感器所测得的加速度和角速度输出信号噪声较大问题,提出一种基于鹈鹕优化算法(pelican optimization algorithm,POA)的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)结合小波阈值(wavelet threshold,WT)的去噪方法。首先利用POA对VMD的参数组合进行优化选择,然后应用POA-VMD将含噪信号自适应、非递归地分解为一系列本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)。再通过计算每个IMF的余弦相似度对IMFs进行分类,根据计算结果将IMFs分为噪声主导分量与信号主导分量,对分类后的噪声主导分量进行改进小波阈值去噪处理,最后对处理后的噪声分量与信号主导分量进行重构,获得降噪后的MEMS传感器信号。静态和动态实验结果表明,该方法去噪处理后信号的信噪比分别提高12和10 dB,均方误差分别降低75.5%和46.6%,去噪效果显著,能够提高MEMS传感器的精度。 展开更多
关键词 memS传感器 鹈鹕优化算法 变分模态分解 小波阈值 余弦相似度
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Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers 被引量:1
2
作者 Ravi Sankar Jakka Siddharth Garg 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2015年第1期27-35,共9页
With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record... With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record a seismic event depends upon the efficiency of triggering algorithm, apart from the sensor's sensitivity. There are several classic triggering algorithms developed to detect seismic events, ranging from basic amplitude threshold to more sophisticated pattern recognition. Algorithms based on STA/LTA are reported to be computationally efficient for real time monitoring. In this paper, we analyzed several STA/LTA algorithms to check their efficiency and suitability using data obtained from the Quake Catcher Network (network of MEMS accelerometer stations). We found that most of the STA/LTA algorithms are suitable for use with MEMS accelerometer data to accurately detect seismic events. However, the efficiency of any particular algorithm is found to be dependent on the parameter set used (i.e., window width of STA, LTA and threshold level). 展开更多
关键词 strong ground motion triggering algorithms seismic event detection memS accelerometers STA/LTA based algorithms
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力-热耦合下的MEMS传感器位置偏移自校准方法
3
作者 汪洋 《长沙大学学报》 2024年第5期9-13,38,共6页
在解决力-热耦合作用引发的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器位置偏移问题时,通常运用传统遗传算法实现位置偏移自校准,受到固定参数的影响,该算法容易得到局部最优解,使得自校准后的MEMS传感器测量误差依旧较... 在解决力-热耦合作用引发的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器位置偏移问题时,通常运用传统遗传算法实现位置偏移自校准,受到固定参数的影响,该算法容易得到局部最优解,使得自校准后的MEMS传感器测量误差依旧较大。因此,提出一种力-热耦合下的MEMS传感器位置偏移自校准新方法。采用数据融合思想,将多批次采集的MEMS传感器测量数据汇总起来,对比与真实数据之间的差异,判断传感器是否在力-热耦合作用下偏移出工作区。引入误差相位偏移法进一步处理传感器测量数据,获取等间隔变换误差序列,解算出传感器误差模型,以此来体现传感器位置偏移变化。以传感器位置偏差最小化为目标,设定偏移自校准目标函数,并运用结合自适应调整思想的改进型遗传算法进行寻优求解,获取最优自校准参数取值。实验结果表明:以嵌入式角位移传感器为例,运用该方法完成自校准处理后,传感器的测量误差峰值保持在6″以下,有效解决了力-热耦合作用引起的传感器精度损失问题。 展开更多
关键词 memS传感器 力-热耦合 位置偏移 数据处理 自适应遗传算法 自校准
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低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法
4
作者 唐谦 张伦东 +1 位作者 贾铮洋 孙付平 《测绘科学技术学报》 2024年第5期458-463,共6页
针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方... 针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方向的加速度计和y轴方向的陀螺仪输出的数据,利用输出波峰波谷的先后逻辑顺序,识别正常行走、上楼、下楼3种常见的行人运动模式,最后,对4名实验人员采集的10组数据进行分析。结果表明:采用该方法,正常行走状态识别的平均成功率可达到100%,上楼状态识别的平均成功率达到97.25%以上,下楼状态识别的平均成功率达到98.99%以上。从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 运动模式 memS惯性器件 加速度计 陀螺仪 识别算法
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粒子群优化算法在MEMS压力传感器电桥电阻计算与零偏补偿中的应用
5
作者 王帆 王津津 +1 位作者 王伟忠 杨拥军 《微纳电子技术》 CAS 2024年第8期142-149,共8页
采用粒子群优化(PSO)算法对微机电系统(MEMS)压力传感器电桥电阻进行了优化设计和验证。基于PSO算法的基本原理,建立电桥参数模型,充分利用冗余的测量数据配置优化条件,通过迭代运算得到了传感器惠斯通电桥电阻数值解,并将其作为零偏补... 采用粒子群优化(PSO)算法对微机电系统(MEMS)压力传感器电桥电阻进行了优化设计和验证。基于PSO算法的基本原理,建立电桥参数模型,充分利用冗余的测量数据配置优化条件,通过迭代运算得到了传感器惠斯通电桥电阻数值解,并将其作为零偏补偿的依据。然后根据计算和测试结果进行了零偏补偿,对补偿后结果进行了验证。结果表明,计算输出零偏值与实测输出零偏值之间的相对误差<1%;补偿后传感器的零偏值控制在0.5mV以内,实测零偏满量程误差≤0.1%。研究证明采用该算法模型可有效计算出MEMS压力传感器的电桥电阻参数,基于其计算结果的补偿方案可提升传感器电桥精度。 展开更多
关键词 压力传感器 惠斯通电桥 微机电系统(memS) 粒子群优化(PSO)算法 零偏补偿
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基于MEMS技术的工业设备振动监测系统研究
6
作者 信敬科 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期75-80,共6页
随着工业设备监测节点的大规模增加以及监测时长的提升,如何在大规模振动信号中进行有效监测成为当前亟待解决的问题。因此,研究提出了一种微机电系统技术基础上的工业设备振动监测系统。通过微机电系统技术的加速度计以及哈希算法进行... 随着工业设备监测节点的大规模增加以及监测时长的提升,如何在大规模振动信号中进行有效监测成为当前亟待解决的问题。因此,研究提出了一种微机电系统技术基础上的工业设备振动监测系统。通过微机电系统技术的加速度计以及哈希算法进行了监测系统终端设计,并结合边缘计算进行了系统程序开发。验证显示,研究提出的系统振动信号频域比与东华DH5981型号的数据采集卡增加了4.49%,且提出的监测系统计算出的哈希码与实际振动信号一致,多个信号的监测评估结果与实际结果一致率高达100%。结果表明,研究提出的微机电系统技术基础上的工业设备振动监测系统在大规模振动信号监测中具有可行性和有效性。利用微机电系统技术进行振动信号的采集,并结合哈希算法进行信号的处理与计算在工业设备的振动信号监测中具有积极的实践意义。 展开更多
关键词 memS 振动信号监测 哈希算法 工业设备 信号采集
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石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化
7
作者 李雪峰 甘罗 周琦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期592-597,共6页
针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种... 针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。 展开更多
关键词 石英memS陀螺 检测电极优化 有限元方法 内尔德-米德算法 机械灵敏度
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MEMS矢量水听器阵列信号处理研究 被引量:10
8
作者 樊姣荣 王晓瑶 +3 位作者 刘文怡 张国军 关凌纲 王盼盼 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第1期14-16,19,共4页
MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量... MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量阵能够实现对目标的方位估计和水下运动目标的航迹跟踪,从而验证了该MEMS矢量水听器成阵的可行性,为工程化应用奠定了基础。 展开更多
关键词 memS矢量阵列 MUSIC算法 信号处理
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提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究 被引量:4
9
作者 石静 缪玲娟 高伟熙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期50-54,共5页
为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算.仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小.
关键词 速度算法 数值积分 memS惯导系统
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一种基于变分模态分解和样本熵的MEMS陀螺去噪方法 被引量:11
10
作者 刘洋 李杰 +2 位作者 张德彪 冯凯强 鲁正隆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第6期90-94,共5页
针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为固有模态函数(IMF)的集合,然后针对不同的固有模态序列建立基于样本熵理论的信号组分筛选标准,从而将其划... 针对MEMS陀螺信号,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和样本熵(SE)的随机噪声抑制方法。首先采用VMD算法自适应地将原始信号分解为固有模态函数(IMF)的集合,然后针对不同的固有模态序列建立基于样本熵理论的信号组分筛选标准,从而将其划分为低频有效信息IMFs、信息和噪声混合IMFs和高频噪声IMFs。舍弃高频噪声IMFs,并利用软区间阈值降噪方法实现对混合分量的进一步处理,最后通过重构得到最终的信号。对一组真实的MEMS陀螺静态漂移输出数据进行实验分析,比较结果表明该算法的去噪性能优于同为模态分解的EMD去噪方法。 展开更多
关键词 memS陀螺仪 去噪算法 变分模态分解 信号重构 区间阈值降噪 样本熵
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别 被引量:22
11
作者 路永乐 张欣 +2 位作者 龚爽 周帆 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期589-594,共6页
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。 展开更多
关键词 memS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征
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基于ACIS的MEMS工艺几何仿真的关键算法 被引量:1
12
作者 徐景辉 苑伟政 +1 位作者 常洪龙 谢建兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第1期96-99,共4页
针对微机械系统(MEMS)工艺几何仿真提出了一种算法,该算法通过设置实体模型上表面的实体和高度两个属性,解决了MEMS工艺几何仿真中产生的多个实体模型之间相对位置定义的问题。该算法在工艺几何仿真系统中的实现表明,使用此算法后,系统... 针对微机械系统(MEMS)工艺几何仿真提出了一种算法,该算法通过设置实体模型上表面的实体和高度两个属性,解决了MEMS工艺几何仿真中产生的多个实体模型之间相对位置定义的问题。该算法在工艺几何仿真系统中的实现表明,使用此算法后,系统运行稳定可靠,仿真速度快。 展开更多
关键词 微机电系统 几何仿真 ACIS 算法
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交指型MEMS滤波器的优化设计 被引量:2
13
作者 唐小龙 金中 +3 位作者 何西良 刘娅 梁柳洪 刘洋宏 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第4期473-475,480,共4页
交指型微机电系统(MEMS)滤波器是采用MEMS工艺制备出的交指型结构滤波器,针对交指型MEMS滤波器电磁优化算法中存在速度慢,占用计算资源大等问题,对交指型MEMS滤波器优化设计方法进行了研究。采用主动空间映射算法,在ADS和HFSS软件中建... 交指型微机电系统(MEMS)滤波器是采用MEMS工艺制备出的交指型结构滤波器,针对交指型MEMS滤波器电磁优化算法中存在速度慢,占用计算资源大等问题,对交指型MEMS滤波器优化设计方法进行了研究。采用主动空间映射算法,在ADS和HFSS软件中建立滤波器电路结构模型和三维结构电磁模型,并分别将它们用于主动空间映射算法所需的粗糙仿真和精确仿真,仅进行了5次精确仿真就完成了一款Ku波段滤波器的优化设计。结果表明,设计的滤波器中心频率为14GHz,顶部损耗为1.6dB,-1dB带宽为2.2GHz,满足设计指标要求,同时验证了优化设计方法的可行性。 展开更多
关键词 交指滤波器 微机电系统(memS) 主动空间映射算法 参数提取
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基于MEMS电场传感器的电压反演方法研究
14
作者 崔凤庆 栗晓政 +4 位作者 樊彦国 梁纲 宋晓燕 廖伟 杨庆 《电气自动化》 2024年第5期72-75,共4页
针对电场逆问题的电压反演方法涉及复杂的矩阵逆运算问题,提出了一种基于微机电系统电场传感器的电压反演测量方法。首先介绍电场积分法反演电压原理,其次建立仿真模型获取空间电场分布规律;然后利用电场积分法进行计算分析;最后通过模... 针对电场逆问题的电压反演方法涉及复杂的矩阵逆运算问题,提出了一种基于微机电系统电场传感器的电压反演测量方法。首先介绍电场积分法反演电压原理,其次建立仿真模型获取空间电场分布规律;然后利用电场积分法进行计算分析;最后通过模拟架空线路测试平台对电场积分法进行验证。结果表明:仿真显示比例系数k=0.9时,3点高斯-切比雪夫积分法可实现三相电压的准确反演,最大误差为2.55%;k=0.7时,测试得到的反演电压幅值误差为5.75%。通过仿真与试验结果验证了所提反演方法的有效性,其研究结果可为架空线路非侵入电压反演测量提供理论方法指导。 展开更多
关键词 微机电系统电场传感器 电场积分法 高斯-切比雪夫算法 电压反演 架空线路
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基于自适应遗传算法的MEMS加速度计快速标定方法 被引量:13
15
作者 高爽 张若愚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1982-1989,共8页
微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,... 微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿迭代法相比,标定精度提升1~3个数量级,运算速度提高61%。标定后解算的水平姿态角误差小于0. 1°,可实现与传统标定方法相同量级的姿态精度,验证了所提方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 微机电系统(memS) 加速度计 遗传算法(GA) 模观测 标定 可观测度分析
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MEMS陀螺六阶连续带通多反馈∑△M闭环控制系统(英文) 被引量:1
16
作者 陈方 苑伟政 +1 位作者 常洪龙 杜松杰 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2013年第6期503-510,共8页
设计了一种用于MEMS陀螺敏感模态的六阶连续带通多反馈∑ΔM闭环控制系统,以及相应的系统参数多目标优化方法.与以往的低通∑△M闭环控制系统相比,该系统不仅具有更好的噪声整形特征,能较大程度抑制陀螺噪声,而且易于在PCB电路上实现.... 设计了一种用于MEMS陀螺敏感模态的六阶连续带通多反馈∑ΔM闭环控制系统,以及相应的系统参数多目标优化方法.与以往的低通∑△M闭环控制系统相比,该系统不仅具有更好的噪声整形特征,能较大程度抑制陀螺噪声,而且易于在PCB电路上实现.由于整个闭环系统非常复杂且非线度较高,采用遗传算法对系统参数进行了多目标优化.系统优化之后的仿真结果显示,当输入角速度为200°/s时,在64 Hz带宽范围内陀螺信号的信噪比可大于90 dB,底噪为-120 dBV/(Hz)^(1/2).最后采用常压封装的z轴全对称解耦结构的绝缘体上硅陀螺在PCB电路上进行了系统功能验证,测试结果显示系统具有明显的带通噪声整形特征,陀螺底噪为-100 dBV/(Hz)^(1/2). 展开更多
关键词 memS 陀螺 BP-∑△M 遗传算法 噪声整形
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三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法 被引量:2
17
作者 向甜 王昊 +1 位作者 蒙涛 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期541-547,共7页
为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与... 为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于三轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明:通过标定后,磁强计的三轴偏置估计误差均优于0.02mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估计误差均优于1×10-4,而MEMS陀螺三轴漂移估计误差分别为1.5°/h、0.45°/h和0.94°/h,从而验证了本策略的可行性. 展开更多
关键词 memS陀螺 三轴磁强计 在轨标定 UKF算法
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ZK-MEM方程的多辛Preissmann格式 被引量:1
18
作者 王俊杰 王连堂 杨宽德 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期453-458,共6页
ZK-MEM方程作为一类重要的非线性方程有着许多广泛的应用前景,基于Hamilton空间体系的多辛理论研究了ZK-MEM方程的数值解法,讨论了利用Preissmann方法构造离散多辛格式的途径,并构造了一种典型的半隐式的多辛格式,该格式满足多辛守恒律... ZK-MEM方程作为一类重要的非线性方程有着许多广泛的应用前景,基于Hamilton空间体系的多辛理论研究了ZK-MEM方程的数值解法,讨论了利用Preissmann方法构造离散多辛格式的途径,并构造了一种典型的半隐式的多辛格式,该格式满足多辛守恒律、局部能量守恒律.数值算例结果表明该多辛离散格式具有较好的长时间数值稳定性. 展开更多
关键词 Hamiton系统 PREISSMANN格式 多辛算法 ZK—mem方程
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一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法 被引量:12
19
作者 许鹏 王帆 董冰玉 《微纳电子技术》 北大核心 2016年第8期535-540,562,共7页
介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度... 介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度补偿模型,提出了补偿方法。该方法通过变温法采集MEMS陀螺输出,对信号进行快速傅里叶变换(FFT)滤波处理,然后采用一种自适应算法,获取陀螺输出曲线的拐点。基于这些拐点,对MEMS陀螺全温区(-40~60℃)零偏特性进行分段插值补偿,同时采用三点插值法对标度因数进行补偿。测试结果表明,陀螺全温区零偏稳定性由补偿前的1 116.5°/h提升到补偿后的21.9°/h,标度因数温度系数由补偿前的5.286×10^(-4)/℃提升到补偿后的3.7×10^(-5)/℃。 展开更多
关键词 微电子机械系统(memS) 陀螺 温度补偿 自适应算法 低成本
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基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究 被引量:4
20
作者 贺志勇 钟诚 +1 位作者 杨永红 凌艳城 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期1023-1032,共10页
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中... 为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置。 展开更多
关键词 智能手机 memS惯性传感器 航位推算算法 隧道病害定位
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