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兆瓦级风机叶片静力加载过程D-MFAC控制 被引量:4
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作者 黄雪梅 张磊安 魏修亭 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2280-2284,2292,共6页
为了消除静力加载过程中的节点牵引力耦合,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入到兆瓦级风机叶片全尺寸静力加载领域.通过分析系统的输出特性,将现场静力加载经验构造成一个D函数,设计基于D函数补偿的D-MFAC控制算法,给出算法流程,并证明... 为了消除静力加载过程中的节点牵引力耦合,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入到兆瓦级风机叶片全尺寸静力加载领域.通过分析系统的输出特性,将现场静力加载经验构造成一个D函数,设计基于D函数补偿的D-MFAC控制算法,给出算法流程,并证明该算法具有快速收敛性.将D-MFAC算法成功应用于aeroblade 3.0-55风机叶片全尺寸静力加载试验.试验结果表明:加载过程中4个加载点的牵引力能保持均匀、协调变化,过程误差不超过±4kN,特定阶段的误差率小于1%.该算法有效地消除了静力加载过程中的牵引力耦合,实现了风机叶片的平稳加载. 展开更多
关键词 风机叶片 牵引力耦合 mfac算法 D函数补偿 静力加载试验
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遗传算法优化的MFAC对电机速度控制的研究 被引量:3
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作者 费盛 肖爱平 《机械工程与自动化》 2016年第1期10-12,共3页
将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制,此算法结构简单,控制精度高。在建立了电机的数学模型后,使用MATLAB进行算法仿真,并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上,进行了实验验证。实验结... 将无模型自适应控制算法应用于直流伺服电机的控制,此算法结构简单,控制精度高。在建立了电机的数学模型后,使用MATLAB进行算法仿真,并通过遗传算法对无模型自适应控制算法进行参数优化。在MATLAB仿真的基础上,进行了实验验证。实验结果表明,无模型控制算法应用于电机速度控制能取得良好的控制效果,利用遗传算法优化参数后的控制效果更好。 展开更多
关键词 mfac 遗传算法 电机速度
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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制 被引量:8
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作者 李诗杰 徐诚祺 +2 位作者 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期280-289,共10页
[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... [目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。 展开更多
关键词 航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制
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硅锭线切割张力控制方法对比研究
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作者 苏圣霖 罗福源 《电加工与模具》 北大核心 2024年第S01期39-44,50,共7页
为满足低成本、低切损、高精度、高稳定性的硅片切割要求,在分析常用的两种线切割张力控制方法优缺点的基础上,采用ADAMS软件进行了弹簧式张力控制原理的建模与动力学仿真,并基于Simulink与MFAC控制算法对电控式张力控制进行了ADAMS与MA... 为满足低成本、低切损、高精度、高稳定性的硅片切割要求,在分析常用的两种线切割张力控制方法优缺点的基础上,采用ADAMS软件进行了弹簧式张力控制原理的建模与动力学仿真,并基于Simulink与MFAC控制算法对电控式张力控制进行了ADAMS与MATLAB动力学联合仿真。结果表明,两种张力控制方法所得到的电极丝加速度变化曲线走势一致,电控式张力控制在快速性及精确性方面优于弹簧式张力控制,但平稳性较差。进而,提出弹簧与电控相结合的张力控制方法,并在ADAMS中完成建模与动力学仿真。结果表明,该装置可在一定程度上取长补短。 展开更多
关键词 恒张力控制 ADAMS建模 mfac控制算法 电极丝加速度
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Fuzzy Model Free Adaptive Control for Rotor Blade Full-Scale Static Testing
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作者 廖高华 乌建中 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期536-540,共5页
To eliminate the node traction coupling during wind turbine blade full-scale static testing,a model free adaptive control algorithm is presented based on fuzzy control performance function compensation. Based on the u... To eliminate the node traction coupling during wind turbine blade full-scale static testing,a model free adaptive control algorithm is presented based on fuzzy control performance function compensation. Based on the universal model theory,the fuzzy model free adaptive control( FMFAC) algorithm is designed by configuring the spot static testing experiences as compensation function F( ·). Then the algorithm implementation process is provided and its quick convergence is proved. Using software to establish static load coupling model of multi-nodes,simulate and verify the validity of FMFAC algorithm,which is applied to wind turbines blade full-scale static testing. The results show that the adaptive decoupling ability of FMFAC is better. The traction of four load points can stay steady and change coordinately. Process error is not over ± 6 k N. The error rate is lower than 1% in special phase.This algorithm effectively eliminates the traction coupling of the static testing process,and makes wind turbine blade testing steadily. 展开更多
关键词 wind turbines FUZZY CONTROL performance DECOUPLING model free adaptive control(mfac) algorithm STATIC testing
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基于CarSim仿真的汽车底盘稳定性分析 被引量:3
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作者 张静 陈伟 韩雪 《自动化与仪器仪表》 2023年第3期80-85,91,共7页
为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性,以汽车底盘为研究对象,通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型,提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFA... 为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性,以汽车底盘为研究对象,通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型,提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFAC算法对汽车底盘侧向稳定系统进行控制,并通过计算以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的理想值,以及对横摆力矩进行控制与分配,实现了汽车底盘稳定性分析与控制。仿真结果表明,所提方法可在低附着系数和双开路面的不同行驶工况下,通过控制汽车底盘的侧向稳定系统提高汽车的稳定性,使汽车行驶更平稳和舒适。 展开更多
关键词 汽车底盘 侧向稳定系统 稳定性分析 mfac算法
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