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题名一种新的直升机巡检系统电力线提取算法
被引量:14
- 1
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作者
蔡克
杨忠
黄宵宁
方挺
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京工程学院电力系
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出处
《计算机技术与发展》
2009年第10期113-116,共4页
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基金
南京工程学院科研基金(KXJ08061)
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文摘
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线。实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%。文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值。
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关键词
航空图像
电力线提取
ratio算子
mht算法
HOUGH变换
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Keywords
aerial image
power lines extraction
ratio edge detector
mht algorithm
Hough tansform
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名红外成像系统中嵌入式实时信号处理技术研究
被引量:2
- 2
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作者
汤心溢
彭鼎祥
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机构
中国科学院上海技术物理研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期379-383,共5页
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基金
中科学院知识创新支持项目
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文摘
应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积。描述了以Xilinx公司VirtexIIProFPGA芯片为核心的红外成像跟踪嵌入式实时信号处理平台,采用了融微处理器、可编程硬件、信号处理算法和软硬件协同设计于一体的设计方法,为红外成像系统的更新发展打下一定的技术基础。
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关键词
嵌入式信号处理
红外成像探测系统
嵌入式操作系统
多假设跟踪
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Keywords
Embedded real-time signal processing
IR image tracking system
Embedded OS
Multiple hypothesis tracking algorithm (mht)
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分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
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题名基于多假设目标跟踪算法
被引量:7
- 3
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作者
楼晓祥
郑浩
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《指挥信息系统与技术》
2012年第6期36-39,50,共5页
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文摘
针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。
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关键词
目标跟踪
多假设跟踪算法
检测前跟踪
航迹评估
参数估计
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Keywords
target tracking
multiple hypothesis tracking (mht) algorithm
track-before-detection
track evaluation
parameter estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进的LAP多目标跟踪数据互联方法
被引量:2
- 4
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作者
张敏怡
郭剑辉
赵春霞
林坚
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机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
中国电子科技集团公司第二十八所
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出处
《信息技术》
2017年第1期12-16,21,共6页
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基金
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20140794)
中国博士后科学基金面上项目(2014M551599)
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文摘
围绕传统多假设跟踪(MHT)算法跟踪过程中的数据关联效率问题,分析了算法的基本过程,并对造成关联假设组合爆炸的原因进行剖析。在此基础上,提出了一种基于利用似然比航迹得分简化后的线性分配LAP的MHT数据关联方法,并对交叉轨迹运动物体进行了跟踪仿真实验。仿真表明改进后的算法在保证跟踪准确性的前提下,对关联假设和剪枝过程的计算量和复杂度均有一定程度的降低。
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关键词
多目标跟踪
多假设跟踪算法
线性分配法
似然比
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Keywords
multi-target tracking
mht algorithm
linear assignment programming(LAP)
likelihood ratio
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多假设跟踪中的高效匈牙利算法研究
被引量:5
- 5
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作者
赵伟康
韩一娜
张浩宇
杨益新
刘清宇
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机构
西北工业大学航海学院
海军研究院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期444-448,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC1400200)
国家自然科学基金面上项目(61671388)
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文摘
作为多假设跟踪技术中的一项核心算法,匈牙利算法占用了多假设跟踪中大部分的运算时间。考虑到多假设跟踪中的指派问题具有其特殊性,即其效率矩阵是稀疏的,文中提出了一种对效率矩阵进行降维的处理方法,给出了运算流程,对比了该方法与传统匈牙利算法在处理较大效率矩阵时的耗时,结果表明,在确保与传统匈牙利算法结果一致的前提下,该方法能够大幅度降低运算量。
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关键词
多假设跟踪
匈牙利算法
指派问题
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Keywords
multiple hypothesis tracking(mht)
Hungarian algorithm
assignment problem
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
O224
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于密文策略属性基加密算法的云存储数据更新方法
被引量:17
- 6
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作者
刘荣
潘洪志
刘波
祖婷
方群
何昕
王杨
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机构
安徽师范大学数学计算机科学学院
安徽师范大学网络与信息安全安徽省重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第2期348-351,442,共5页
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基金
安徽省自然科学基金资助项目(1708085MF156)
安徽省重大人文社科基金资助项目(SK2014ZD033)~~
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文摘
针对云计算数据易遭非法窃取和恶意篡改问题,提出一种支持动态更新操作的密文策略的属性基加密方案(DU-CPABE)。首先利用线性分割思想将数据分成固定大小的数据块,然后采用密文策略属性基加密(CP-ABE)算法对各数据块进行加密,最后提出一种Address-Merkle Hash Tree(A-MHT)搜索树结构,借助A-MHT快速定位数据块实现云服务器中数据动态更新。经理论分析验证了方案的安全性,而且在理想信道中的仿真实验结果显示,在更新次数为5时,此方案相比CP-ABE方案的数据更新时间开销平均下降幅度为14.6%。实验结果表明:DU-CPABE方案在云计算服务中数据动态更新这一过程能够有效地减小数据更新的时间开销,同时降低系统开销。
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关键词
云计算
数据动态更新
密文策略属性基加密算法
Merkle哈希树
云安全
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Keywords
cloud computing
data dynamic updating
Ciphertext-Policy Attribute-Based Encryption(CP-ABE) algorithm
Merkle Hash Tree(mht)
cloud security
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法
- 7
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作者
汤华涛
察豪
刘峰
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2020年第5期43-47,共5页
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文摘
针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。
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关键词
鸟类
微多普勒特征
mht算法
跟踪
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Keywords
birds
micro-Doppler feature
mht algorithm
track
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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