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基于C#和STM32管道机器人控制系统的设计与实现
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作者 桂顺 李成缘 张成俊 《中国高新科技》 2025年第2期33-35,共3页
传统管道清洗机器人存在清洗效率低、清洗精度不高、由于摩擦对管道内壁有损伤等缺点,给工人们带来了一定的困扰。文章设计了一种基于STM32和C#联合控制的管道机器人控制系统,包括硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Stu... 传统管道清洗机器人存在清洗效率低、清洗精度不高、由于摩擦对管道内壁有损伤等缺点,给工人们带来了一定的困扰。文章设计了一种基于STM32和C#联合控制的管道机器人控制系统,包括硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Studio平台上搭建了上位机操作界面,建立了基于TCP/IP通信协议的局域网,实现上位机与管道机器人的数据互通。将该系统应用于基于激光技术的管道清洗机器人,管道场景中的运动实验结果表明,该机器人能够适应于90~205mm管径的管道工作环境,具有良好的运动控制性能和高效的清洁能力。 展开更多
关键词 管道机器人 C#和stm32 激光技术 控制系统
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基于STM32的室内蔬菜种植箱系统设计
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作者 刘金兰 吴鹏 +1 位作者 刘秋晨 刘俊耕 《信阳农林学院学报》 2025年第1期116-119,共4页
针对传统室内种植方式环境控制不精准、管理不便等问题,设计基于STM32的室内蔬菜种植箱系统,通过STM32微控制器的智能化管理控制功能,实现对温度、湿度和光照等环境参数的精准监测和控制,为蔬菜提供最佳的生长环境。通过集成远程监控与... 针对传统室内种植方式环境控制不精准、管理不便等问题,设计基于STM32的室内蔬菜种植箱系统,通过STM32微控制器的智能化管理控制功能,实现对温度、湿度和光照等环境参数的精准监测和控制,为蔬菜提供最佳的生长环境。通过集成远程监控与控制功能,系统实现箱内作物的信息化和智能化处理,提高用户管理和操作的便捷性。测试表明,该系统能有效提升蔬菜的生长效率和品质,同时验证了其环境控制的精准性和远程管理的可行性。本系统设计不仅为现代都市生活增添绿色与乐趣,而且促进智能化农业技术的普及和应用。 展开更多
关键词 蔬菜种植箱系统 stm32 智能控制 室内种植
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基于STM32的智能消杀机器人设计
3
作者 张鹏 殷雨蓓 《机电工程技术》 2024年第7期51-55,共5页
为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并... 为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并前往相应的位置执行,使用K210搭配YOLO算法进行目标检测,并通过模糊PID算法提升了机器人导航偏差校正的功能。使用三维建模软件SolidWorks对本装置进行实体参数化建模,并对核心部件进行仿真,使其满足强度要求。该机器在一定范围内的未知环境中能完成智能避障、地图构建和路径规划,可以实现区域全面消杀、人员自动测温、语音警示播报等功能。结果测试表明,所设计的消杀机器人具有稳定可靠、高精度、低功耗等特点,能够有效降低工作人员的病毒感染风险及工作强度,提高消杀工作效率,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 stm32 智能消杀 机器人系统 远程控制 自主导航
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基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计 被引量:2
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作者 杨佳敏 张晨一 +1 位作者 席瑞谦 任振辉 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期119-125,共7页
针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等... 针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 stm32 水产监控车 控制系统 专家PID
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基于STM32单片机的蓝牙听诊系统设计 被引量:2
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作者 周紫薇 徐浩然 +1 位作者 李永勤 魏良 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期22-27,共6页
目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C... 目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C8单片机为核心,主要包括心音信号采集单元、心电信号采集单元和蓝牙传输单元。手持设备端的软件采用嵌入式系统uC/OS Ⅱ控制调配各任务线程;上位机端软件基于MATLAB和C#平台设计,实现信号存储、显示及基本的数字信号分析。结果:经验证,采用该系统采集的健康志愿者的心音信号成分清晰,采集的患者志愿者的心音信号中心音几乎被湮没,信号中存在大量病变杂音。结论:该蓝牙听诊系统可实现对心音信号的采集、处理及分析,进一步优化后有望应用于日常医疗、军事卫勤、公共卫生、心音听诊教学等多个领域。 展开更多
关键词 听诊系统 stm32单片机 蓝牙 心音听诊
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基于STM32的全地形越障排爆智能小车设计与实现 被引量:2
6
作者 孔令棚 罗小颍 +1 位作者 林桂平 李咏欣 《自动化与仪表》 2024年第11期64-68,共5页
为解决易燃易爆、有毒有害等特殊场合排爆检测的困难,开发了一台基于STM32单片机的全地形越障排爆智能小车。该智能小车以STM32单片机为中央处理器,外围电路由OpenMV模块、电机驱动模块、红外线测距模块、无线模块等组成。智能小车工作... 为解决易燃易爆、有毒有害等特殊场合排爆检测的困难,开发了一台基于STM32单片机的全地形越障排爆智能小车。该智能小车以STM32单片机为中央处理器,外围电路由OpenMV模块、电机驱动模块、红外线测距模块、无线模块等组成。智能小车工作时,利用通过OpenMV采集危险物品图像,通过预设的程序进行图像识别;同时,超声波模块采集周围环境的参数,把它们转化为电信号传输给STM32单片机处理;STM32单片机综合图像识别信息、传感器传送信息,通过预设的程序进行处理;最后发送指令控制智能小车的运作。现场测试结果表明,该智能小车能实现危险物品识别、智能避障、全地形越障等功能,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 stm32 越障 排爆 智能小车 控制系统
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基于STM32的智能家居控制系统设计 被引量:2
7
作者 郭书杰 《微处理机》 2024年第4期55-59,共5页
在对现有产品的调研基础上,提出一套智能家居控制系统的设计方案。设计采用STM32作为主要节点,搭载Wi-Fi网络模块,实现主控器与Android应用程序之间的通信;借助MQTT协议进行数据传输和消息处理;通过安装在LCD串口触摸屏中的LVGL图形UI库... 在对现有产品的调研基础上,提出一套智能家居控制系统的设计方案。设计采用STM32作为主要节点,搭载Wi-Fi网络模块,实现主控器与Android应用程序之间的通信;借助MQTT协议进行数据传输和消息处理;通过安装在LCD串口触摸屏中的LVGL图形UI库,实现简洁的交互界面,使用户可以更加方便地控制家居设备;使用各种传感器技术实时采集室内环境数据,并进行处理分析。该设计可以针对不同时间段的应用场景设定不同的智能化控制策略,实现家居的自动控制,同时能通过使用数据加密和用户认证等措施确保用户的数据和隐私安全。该系统充分发挥了模块化设计优势,具有很高的性价比。 展开更多
关键词 stm32芯片 MQTT协议 智能家居 控制系统
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基于STM32和LabVIEW的蔬菜农场智能控制系统设计
8
作者 杨瀚 曹雪婷 时岩 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第4期42-47,共6页
为了实现对农场环境和生产过程的精准控制,文章设计一套蔬菜农场的智能控制系统.该系统集成STM32单片机、多种传感器、LCD、蜂鸣器和水泵等元件以实现对蔬菜农场环境温度、光照强度和二氧化碳浓度的实时监控、温度与气体浓度报警以及自... 为了实现对农场环境和生产过程的精准控制,文章设计一套蔬菜农场的智能控制系统.该系统集成STM32单片机、多种传感器、LCD、蜂鸣器和水泵等元件以实现对蔬菜农场环境温度、光照强度和二氧化碳浓度的实时监控、温度与气体浓度报警以及自动控制洒水.通过LabVIEW界面,用户能够实时查看环境参数,并自动/手动调整遮光和洒水等.该系统能够提高蔬菜农场管理的自动化程度,优化资源分配,为智能农业领域提供技术支持. 展开更多
关键词 stm32 LABVIEW 智能控制系统
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基于FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统
9
作者 吕才玉 许洋 +2 位作者 李学华 邱国星 黄强原 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期107-113,共7页
针对微位移压电陶瓷控制系统数据传输方式单一、通道少、可靠性低等缺点,设计一种FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统。该系统以光纤为主通信方案,网络+FSMC总线为备通信方案;并以Artix7系列FPGA芯片为主控芯片,负责接收4路光纤与FSMC... 针对微位移压电陶瓷控制系统数据传输方式单一、通道少、可靠性低等缺点,设计一种FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统。该系统以光纤为主通信方案,网络+FSMC总线为备通信方案;并以Artix7系列FPGA芯片为主控芯片,负责接收4路光纤与FSMC总线传输的数据和命令,并行控制19片16通道的DAC81416数/模转换,实现304通道的模拟电压输出,而STM32负责网络与FSMC总线的数据传输控制;同时,采用桥式电路+差分放大电路+模/数转换器的电路设计与温湿度传感器相结合的方式采集环境数据,并通过RS 422接口实现25 Hz频率回传。此外,预留RS 485接口,可控制外部环境测量装置,完成更多环境数据的采集。目前,该系统已成功应用于某光学系统的压电陶瓷位移控制中。测试结果表明,整个系统工作稳定,两种通信方式均可实现高速数据传输,通过配置可实现304通道-5~5 V的模拟电压实时输出,环境数据能按照25 Hz频率实时刷新显示。 展开更多
关键词 压电陶瓷控制系统 FPGA stm32 光纤通信 网络通信 FSMC总线 环境数据采集
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基于STM32双轮自平衡车的设计与实现——基于分层教学模式的单片机实验教学案例 被引量:1
10
作者 赵瑄 赵彬宇 《通信与信息技术》 2024年第2期121-125,共5页
针对单片机教学过程中学生学习能力不同的问题,利用分层教学,来提升学生学习能力、学习兴趣。通过对双轮自平衡小车控制系统的制定,选用STM32单片机设计作为主板芯片,提出了系统方案设计,同时也对双轮自平衡小车控制系统的规定、架构和... 针对单片机教学过程中学生学习能力不同的问题,利用分层教学,来提升学生学习能力、学习兴趣。通过对双轮自平衡小车控制系统的制定,选用STM32单片机设计作为主板芯片,提出了系统方案设计,同时也对双轮自平衡小车控制系统的规定、架构和设计理念进行论述。设计采用串级PID,将直立环,速度环,转向环串联起来,其中直立环采用PD算法的位置式PID,速度环采用PI算法的增量式PID,转向环直接采用P算法。三个环的串联可以显示小车无论在前进,后退还是转弯时都可保持直立。针对本系统采取了参数的调试和性能的检测,从而证实了双轮平衡车控制系统的必要性和可靠性。 展开更多
关键词 双轮自平衡车控制系统 stm32单片机 PID算法
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基于STM32单片机的智能晾晒系统 被引量:1
11
作者 张玉恒 崔世芳 +1 位作者 马凯荣 赵好奇 《无线互联科技》 2024年第8期12-14,共3页
随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。文章通过对智能家居的概念、技术应用以及未来趋势等方面的研究,深入探讨了智能家居在提高生活质量、提升家居安全、节能环保等方面的优势。以“智能晾晒”为主题,研... 随着科技的不断发展,智能家居逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。文章通过对智能家居的概念、技术应用以及未来趋势等方面的研究,深入探讨了智能家居在提高生活质量、提升家居安全、节能环保等方面的优势。以“智能晾晒”为主题,研究设计了一种新型的智能晾晒装置,主要由STM32单片机、雨滴传感器、光照传感器、风力传感器和LCD显示模块等组成,具备环境感知、自动控制、远程监测等功能,可根据环境变化自动做出相应处理,保证衣物得到更好的晾晒。 展开更多
关键词 智能家居 智能化控制系统 传感器 stm32单片机 LED显示模块
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基于STM32的智能温控系统在火灾报警传感器中的应用
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作者 贾泽晨 《移动信息》 2024年第7期367-369,共3页
为有效应对火灾事故,提高火灾救援效率,需要加强对火灾报警传感器的设计与优化。文中基于STM32智能温控系统设计了一种火灾报警传感器,分析了STM32温控系统的设计要点,并对火灾报警传感器进行了优化,提高了火灾报警器的应用效果。
关键词 stm32 智能温控系统 火灾报警传感器 设计 优化
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基于STM32和云平台智能花盆系统的分析与设计
13
作者 张宇晖 郝慧慧 +3 位作者 唐冰 张士明 李梦瑶 吕志恒 《黑龙江科学》 2024年第6期69-71,共3页
随着物联网技术的迅速发展,智能花盆系统成为人们关注的热点。基于STM32单片机和云平台对智能花盆系统进行设计,构建了一个智能化管理系统,可实时监测花盆周围的环境参数,如温度、湿度、光照强度等,并将数据上传至云端进行存储分析,通... 随着物联网技术的迅速发展,智能花盆系统成为人们关注的热点。基于STM32单片机和云平台对智能花盆系统进行设计,构建了一个智能化管理系统,可实时监测花盆周围的环境参数,如温度、湿度、光照强度等,并将数据上传至云端进行存储分析,通过机器学习算法的应用,预测植物的生长趋势并提供相应的养护建议,用户可通过手机或电脑进行远程监控及控制。该系统具有稳定可靠的性能,能够满足花卉养护需求,提升养护技术水平,推动智能农业的发展。 展开更多
关键词 stm32 机器学习算法 嵌入式系统 远程控制
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用于STM32控制电路的程序远程升级方法研究
14
作者 颉炯 《电气传动自动化》 2024年第3期6-10,共5页
在一些特殊应用中,控制电路被封装或分散安装,无法利用烧写器进行现场更新。本文提出了一种基于IAP(在应用编程)的STM32控制电路远程升级方案。该方案结合了IAP技术、RS-485通信协议和Ymodem传输协议,确保了程序的实时更新和数据传输的... 在一些特殊应用中,控制电路被封装或分散安装,无法利用烧写器进行现场更新。本文提出了一种基于IAP(在应用编程)的STM32控制电路远程升级方案。该方案结合了IAP技术、RS-485通信协议和Ymodem传输协议,确保了程序的实时更新和数据传输的可靠性。实践证明该设计方案具有在线升级成功率高、文件传输完整性好等特点。 展开更多
关键词 远程程序升级 嵌入式系统 控制电路 stm32 IAP
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基于STM32的原料供给设备控制系统设计
15
作者 栗龙飞 包建东 +2 位作者 翟昴 霍李均 翟国平 《工业控制计算机》 2024年第5期144-146,共3页
原料供给设备是锂电池材料自动化生产线中重要的组成部分。针对现有供料设备控制实时性差、供料精度低、生产效率低等问题,设计了一种以STM32为主控芯片、FreeRTOS为操作系统的原料供给设备控制系统。硬件部分根据系统的需要设计了电源... 原料供给设备是锂电池材料自动化生产线中重要的组成部分。针对现有供料设备控制实时性差、供料精度低、生产效率低等问题,设计了一种以STM32为主控芯片、FreeRTOS为操作系统的原料供给设备控制系统。硬件部分根据系统的需要设计了电源模块、伺服电机驱动模块、RS485通信模块、CAN通信模块、以太网通信模块、按键模块、IO隔离模块等。软件部分植入了FreeROTS操作系统以及相关通信协议;并根据设备控制原理设计了对应的任务,分配了各任务的优先级;最后利用任务调度和任务通信机制实现对设备运行的实时高效控制。经过实验测试,设计的控制系统能有效控制供料设备的运行,具有可靠性高、实时性好、控制精度准确和生产成本低等优势,能够满足工业生产需求。 展开更多
关键词 stm32 FREERTOS 自动化产线 供料设备 控制系统
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高精度切纸机控制系统设计研究
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作者 杨思俊 张鹏 《造纸科学与技术》 2025年第4期94-97,共4页
以STM32型号为基础,设计对应的高精度切纸机控制系统。系统采用STM32F103系列单片机为核心控制器,利用伺服控制技术控制切纸辊的位置和速度。而在系统软件设计方面,主要涉及编码器信号采集、转速计算、PID控制等模块,采用M/T法和卡尔曼... 以STM32型号为基础,设计对应的高精度切纸机控制系统。系统采用STM32F103系列单片机为核心控制器,利用伺服控制技术控制切纸辊的位置和速度。而在系统软件设计方面,主要涉及编码器信号采集、转速计算、PID控制等模块,采用M/T法和卡尔曼滤波算法,能为测量切纸机控制系统的运行精度提供有力支持。实验结果表明,系统能够有效控制切纸长度,将切纸误差控制在±0.1mm以内,满足造纸厂高精度生产需求。 展开更多
关键词 stm32 高精度切纸机控制系统 编码器信号采集 转速计算 PID控制
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基于STM32的多功能空气净化器控制系统开发 被引量:21
17
作者 张鹏 冯显英 霍睿 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期80-83,共4页
针对日益受人瞩目的室内空气净化器,开发了一种以STM32为核心的多功能空气净化器控制系统。系统实现了8种常见污染气体浓度检测、温湿度检测、按键操控、红外遥控、风机驱动、紫外杀菌、负氧离子净化、液晶显示等功能的设计。首次采用... 针对日益受人瞩目的室内空气净化器,开发了一种以STM32为核心的多功能空气净化器控制系统。系统实现了8种常见污染气体浓度检测、温湿度检测、按键操控、红外遥控、风机驱动、紫外杀菌、负氧离子净化、液晶显示等功能的设计。首次采用综合污染指数法评价室内空气品质,并提出了使用多个低分贝风机实现低噪音、大风量的目的。该控制系统具有稳定性好、操作简单、可依据功能需求进行有效裁剪封装等优点,主要用在卧室、厨房和客厅等家用场合的空气净化器上。 展开更多
关键词 空气净化器 stm32 控制系统
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基于STM32的掘进机控制系统设计 被引量:4
18
作者 卢军 李振璧 +1 位作者 曹明明 陈艳艳 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期265-267,共3页
为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简... 为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好,本安电源工作负荷小,为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。 展开更多
关键词 掘进机 控制系统 stm32 MODBUS
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基于STM32的水肥一体机智能控制系统优化研究 被引量:9
19
作者 郎朗 冯晓蓉 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期116-119,共4页
以水肥一体机智能控制系统为研究对象,对作物生长过程中所需的水分及肥料进行分析,利用工控机作为上位机、STM32控制板作为下位机,搭建水肥一体机智能控制系统。系统可根据作物生长状态、灌溉面积及环境参数,结合作物生长需求进行灌溉... 以水肥一体机智能控制系统为研究对象,对作物生长过程中所需的水分及肥料进行分析,利用工控机作为上位机、STM32控制板作为下位机,搭建水肥一体机智能控制系统。系统可根据作物生长状态、灌溉面积及环境参数,结合作物生长需求进行灌溉量和肥量的分析计算,并根据肥料溶解特性进行灌溉施肥时间的分配转换,在STM32控制板的输出指令下进行相应的排肥灌溉作业。试验结果表明:系统能够较好地进行灌溉施肥过程的动态响应调节,并有效降低系统的延迟时间。 展开更多
关键词 水肥一体机 智能控制系统 stm32控制板 工控机
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基于STM32和emWin图形库的液晶显示系统设计 被引量:23
20
作者 肖林京 于鹏杰 +2 位作者 于志豪 常龙 岳明臣 《电视技术》 北大核心 2015年第1期39-42,50,共5页
为了满足现代电子产品对液晶显示的个性化需求,以STM32微控制器为核心,应用em Win图形库设计了一种液晶显示系统。在分析了STM32微控制器和em Win图形库优越性的基础上,详细介绍了液晶显示系统的硬件设计和em Win图形库在STM32平台的移... 为了满足现代电子产品对液晶显示的个性化需求,以STM32微控制器为核心,应用em Win图形库设计了一种液晶显示系统。在分析了STM32微控制器和em Win图形库优越性的基础上,详细介绍了液晶显示系统的硬件设计和em Win图形库在STM32平台的移植过程。最后对液晶显示系统进行实验验证,结果表明该液晶显示系统显示稳定、性能可靠、界面友好,具有很好的实用效果。 展开更多
关键词 液晶显示系统 stm32微控制器 emWin图形库 移植
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