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Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Chaotic Sequences and Dynamic Self-Adaptive Strategy
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作者 Mengshan Li Liang Liu +4 位作者 Genqin Sun Keming Su Huaijin Zhang Bingsheng Chen Yan Wu 《Journal of Computer and Communications》 2017年第12期13-23,共11页
To deal with the problems of premature convergence and tending to jump into the local optimum in the traditional particle swarm optimization, a novel improved particle swarm optimization algorithm was proposed. The se... To deal with the problems of premature convergence and tending to jump into the local optimum in the traditional particle swarm optimization, a novel improved particle swarm optimization algorithm was proposed. The self-adaptive inertia weight factor was used to accelerate the converging speed, and chaotic sequences were used to tune the acceleration coefficients for the balance between exploration and exploitation. The performance of the proposed algorithm was tested on four classical multi-objective optimization functions by comparing with the non-dominated sorting genetic algorithm and multi-objective particle swarm optimization algorithm. The results verified the effectiveness of the algorithm, which improved the premature convergence problem with faster convergence rate and strong ability to jump out of local optimum. 展开更多
关键词 particle swarm Algorithm chaotic SEQUENCES SELF-adaptive STRATEGY MULTI-OBJECTIVE Optimization
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Dynamic Self-Adaptive Double Population Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Lorenz Equation
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作者 Yan Wu Genqin Sun +4 位作者 Keming Su Liang Liu Huaijin Zhang Bingsheng Chen Mengshan Li 《Journal of Computer and Communications》 2017年第13期9-20,共12页
In order to improve some shortcomings of the standard particle swarm optimization algorithm, such as premature convergence and slow local search speed, a double population particle swarm optimization algorithm based o... In order to improve some shortcomings of the standard particle swarm optimization algorithm, such as premature convergence and slow local search speed, a double population particle swarm optimization algorithm based on Lorenz equation and dynamic self-adaptive strategy is proposed. Chaotic sequences produced by Lorenz equation are used to tune the acceleration coefficients for the balance between exploration and exploitation, the dynamic self-adaptive inertia weight factor is used to accelerate the converging speed, and the double population purposes to enhance convergence accuracy. The experiment was carried out with four multi-objective test functions compared with two classical multi-objective algorithms, non-dominated sorting genetic algorithm and multi-objective particle swarm optimization algorithm. The results show that the proposed algorithm has excellent performance with faster convergence rate and strong ability to jump out of local optimum, could use to solve many optimization problems. 展开更多
关键词 Improved particle swarm Optimization Algorithm Double POPULATIONS MULTI-OBJECTIVE adaptive Strategy chaotic SEQUENCE
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基于寻优算法的双馈风机变流器动态运行控制参数辨识 被引量:1
3
作者 董福杰 刘颖明 +2 位作者 王晓东 赵宇 王宇 《电力科学与工程》 2024年第3期61-69,共9页
针对运行过程中双馈风机变流器控制参数难以获取的问题,提出了一种基于自适应混沌粒子群算法的转子侧变流器参数辨识方法。首先,基于机组实际运行下可量测电气量时间序列,建立双馈风机变流器控制系统离散化数学模型;然后,根据不同观测... 针对运行过程中双馈风机变流器控制参数难以获取的问题,提出了一种基于自适应混沌粒子群算法的转子侧变流器参数辨识方法。首先,基于机组实际运行下可量测电气量时间序列,建立双馈风机变流器控制系统离散化数学模型;然后,根据不同观测电气量下参数的轨迹灵敏度,对辨识难易程度进行分析;最后,利用自适应混沌粒子群算法对变流器PI控制参数进行辨识。仿真实验结果验证了所提出辨识方法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 风力发电机组 参数辨识 转子侧变流器 自适应混沌粒子群算法
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考虑碳交易机制的海港综合能源系统电-热混合储能优化配置 被引量:2
4
作者 林森 文书礼 +4 位作者 朱淼 戴群 鄢伦 赵耀 叶惠丽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1344-1356,共13页
随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建... 随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建立海港综合能源系统模型,并给出计及碳交易市场的交易方案;其次,构建双层优化配置框架,上层优化配置混合式储能容量,下层引入碳交易机制,满足港口综合能源系统低碳经济运行需求;最后,结合网格自适应直接搜索法与自适应混沌粒子群算法优势,利用混合式优化算法对双层优化模型进行求解.以天津港的实际运行数据为例,验证该方法的有效性.算例结果表明,所提方法不仅可以降低系统的投入成本,还能显著减少港区碳排放,从而进一步提升港口经济和环境效益. 展开更多
关键词 海港综合能源系统 碳交易机制 混合储能 网格自适应直接搜索算法 自适应混沌粒子群算法
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ACCQPSO:一种改进的量子粒子群优化算法及其应用
5
作者 孙隽丰 李成海 宋亚飞 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第4期574-586,共13页
针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始... 针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始种群的随机性与遍历性,提高算法寻优能力;然后,通过纵向交叉操作进行种群中个体的信息交换,并引入自适应交叉概率公式,增加种群多样性,提高算法的寻优精度;最后,在实验中,一方面,选取8个函数在高低两个维度进行验证,同时进行Wilcoxon秩和检验分析以及消融实验,验证该算法相较其他算法的有效性;另一方面,通过算法优化BP神经网络应用到网络安全态势预测任务中,实验结果表明该算法收敛速度相较于对比算法有大幅度提升。 展开更多
关键词 量子粒子群优化算法 混沌映射 交叉算子 自适应调整策略 BP神经网络
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基于参数辨识的磁聚焦式扭矩传感器模型研究
6
作者 陈杰 李志鹏 李健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期6-11,共6页
为解决磁聚焦式扭矩传感器模型未知参数问题,实现其更精确地测量,文中通过对此传感器机理分析建立了数学模型与非零初始条件下的系统模型,确定了辨识参数矩阵。提出了一种预测误差法与自适应粒子群算法相结合的参数辨识方法。搭建正弦... 为解决磁聚焦式扭矩传感器模型未知参数问题,实现其更精确地测量,文中通过对此传感器机理分析建立了数学模型与非零初始条件下的系统模型,确定了辨识参数矩阵。提出了一种预测误差法与自适应粒子群算法相结合的参数辨识方法。搭建正弦激励校准实验系统对其进行验证,结果表明,该方法有效地实现了传感器参数的辨识,得到的传感器模型具有较高的精度,为其动态特性分析与误差补偿提供了可靠依据。 展开更多
关键词 磁聚焦式扭矩传感器 参数辨识 ARMAX模型 自适应粒子群算法 预测误差法 非零初始条件
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风-光-储和需求响应协同的虚拟电厂日前经济调度优化 被引量:5
7
作者 苟凯杰 吕鸣阳 +3 位作者 高悦 陈衡 张国强 雷兢 《广东电力》 北大核心 2024年第2期18-24,共7页
目前可再生能源直接并入电网仍然面临稳定性和经济性问题,经过虚拟电厂整合可以缓解对电网的影响。以系统整合后最终运行成本达到最小作为目标,进行新能源出力和负荷在未来24 h的预测,计及电网侧在不同时间内的电价变化情况,采用反向学... 目前可再生能源直接并入电网仍然面临稳定性和经济性问题,经过虚拟电厂整合可以缓解对电网的影响。以系统整合后最终运行成本达到最小作为目标,进行新能源出力和负荷在未来24 h的预测,计及电网侧在不同时间内的电价变化情况,采用反向学习的混沌映射自适应粒子群算法对风-光-储能和需求响应不同组合搭配的5种调度方案进行探讨,与原始粒子群算法相比,所提算法可以跳出局部最优解而找到全局最优解。计算结果表明,风-光-储和需求响应都参与供电相比风-光-储供电可以将运行成本降低4.47%,用户舒适度提高3.51%。 展开更多
关键词 虚拟电厂 风-光-储 需求响应 经济调度 反向学习的混沌映射自适应粒子群算法
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基于AMCPSO优化Kriging插值的温度补偿方法研究
8
作者 张森 王大志 +3 位作者 黄晨涛 陈相吉 郑晓虎 刘梦哲 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期342-353,共12页
为了降低温度变化对转换力传感器测量精度的影响,提出一种自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)优化Kriging插值的温度补偿算法(AMCPSO-Kriging)。研发转换力传感器,分析温度对传感器输出的影响,建立温度补偿标定实验平台,通过标定实验获... 为了降低温度变化对转换力传感器测量精度的影响,提出一种自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)优化Kriging插值的温度补偿算法(AMCPSO-Kriging)。研发转换力传感器,分析温度对传感器输出的影响,建立温度补偿标定实验平台,通过标定实验获得建立温度补偿模型所需要的样本集,采用数据稀疏化方法对样本数据进行优化。通过Kriging插值构建了温度补偿模型,利用AMCPSO算法以交叉验证方式下模型预测产生的均方根误差和作为适应度函数,对Kriging插值中的范围参数θ和平滑度参数pk进行寻优求解,得到性能最佳的温度补偿模型。基于AMCPSO-Kriging温度补偿模型对转换力传感器的测量效果进行实验验证,与标准力传感器进行对比。实验结果表明:对样本数据进行稀疏化处理,算法平均运行时间从1076 s减少到6 s,提高了温度补偿算法的运行效率。在−20~70℃温度范围内,经过AMCPSO算法优化的Kriging模型有效提高了转换力传感器的测量精度,相比于未经AMCPSO算法优化的Kriging插值,转换力传感器测量的平均满量程误差从1.2%FS降低到0.6%FS。通过现场实验验证温度补偿的效果,转换力传感器测量的绝对误差在70 N以内,最大满量程误差为2.3%FS。所提出的温度补偿方法有效消除了温度对传感器测量精度的影响,满足铁路工况使用要求,对转换力传感器在铁路上实际运用具有重要价值。 展开更多
关键词 转换力传感器 温度补偿 标定实验 KRIGING插值 自适应变异混沌粒子群优化算法
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协同粒子群算法的乌鸦搜索算法与无线传感器网络应用
9
作者 施达 曲良东 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期87-98,共12页
无线传感器网络技术在随机部署过程中经常面临节点分布不均匀的挑战。为了提高节点部署覆盖率,提出了一种协同粒子群算法的乌鸦搜索算法。该方法将粒子群优化与乌鸦搜索算法相结合,使乌鸦搜索算法能够利用粒子群优化的全局最优位置信息... 无线传感器网络技术在随机部署过程中经常面临节点分布不均匀的挑战。为了提高节点部署覆盖率,提出了一种协同粒子群算法的乌鸦搜索算法。该方法将粒子群优化与乌鸦搜索算法相结合,使乌鸦搜索算法能够利用粒子群优化的全局最优位置信息,平衡全局和局部搜索能力。在初始化过程中,采用了Logistic混沌映射来处理种群的多样性。此外,引入自适应步长和Levy飞行,提高了算法逃避局部最优的能力,提高了收敛速度和优化精度。当应用于优化8个基准函数和部署WSN节点时,新算法始终优于其他智能算法,证明了其在函数优化和WSN节点部署方面的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子群优化 乌鸦搜索算法 Logistic混沌图 自适应步长 Levy飞行
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基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化 被引量:79
10
作者 李娟 杨琳 +2 位作者 刘金龙 杨德龙 张晨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期26-31,共6页
针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功... 针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功优化控制变量值时,采用混沌思想,增加控制变量取值的多样性;通过粒子群无功优化算法计算各个粒子对应的适应值即无功优化目标函数值,并按照其大小择优选取控制变量值进行混沌优化以帮助无功优化控制变量跳出局部极值区域;并根据无功优化目标函数值自适应地调整其惯性权重系数以提高全局与局部搜索能力。通过算例分析表明,采用自适应混沌粒子群算法进行无功优化,能够及时跳出局部最优得到全局最优解,且收敛速度快。 展开更多
关键词 自适应 混沌粒子群优化算法 无功优化 惯性权重
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基于自适应聚焦粒子群算法的电力系统无功优化 被引量:14
11
作者 刘述奎 陈维荣 +2 位作者 李奇 林川 段涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期1-6,共6页
自适应聚焦粒子群算法(AFPSO)是根据PSO算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。通过采用AFPSO算法,对电力系统进行无功优化。该方法是以最优控制原理为基础,以网损... 自适应聚焦粒子群算法(AFPSO)是根据PSO算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。通过采用AFPSO算法,对电力系统进行无功优化。该方法是以最优控制原理为基础,以网损最小为目标函数,在IEEE30节点系统上进行测试,通过仿真测试以及不同算法优化结果的对比,表明基于AFPSO算法在算法计算精度、收敛稳定性、寻优时间等方面都具有普遍优势,能有效地应用于电力系统无功优化中,证明了AFPSO算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力系统 自适应聚焦粒子群算法 无功优化 群体智能
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自适应混沌粒子群算法对极限学习机参数的优化 被引量:22
12
作者 陈晓青 陆慧娟 +1 位作者 郑文斌 严珂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期3123-3126,共4页
针对极限学习机(ELM)在处理非线性数据时效果不理想,并且ELM的参数随机化不利于模型泛化的特点,提出了一种改进的极限学习机算法。结合自适应混沌粒子群(ACPSO)算法对ELM的参数进行优化,以增强算法的稳定性,提高ELM对基因表达数据分类... 针对极限学习机(ELM)在处理非线性数据时效果不理想,并且ELM的参数随机化不利于模型泛化的特点,提出了一种改进的极限学习机算法。结合自适应混沌粒子群(ACPSO)算法对ELM的参数进行优化,以增强算法的稳定性,提高ELM对基因表达数据分类的精度。在UCI基因数据集上进行仿真实验,实验结果表明,与探测粒子群-极限学习机(DPSO-ELM)、粒子群-极限学习机(PSO-ELM)等算法相比,自适应混沌粒子群-极限学习机(ACPSOELM)算法具有较好的稳定性、可靠性,且能有效提高基因分类精度。 展开更多
关键词 自适应 极限学习机 混沌粒子群 基因分类
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基于自适应聚焦粒子群算法的质子交换膜燃料电池机理建模 被引量:12
13
作者 李奇 陈维荣 +2 位作者 刘述奎 林川 贾俊波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期119-124,共6页
自适应聚焦粒子群算法(adaptive focusing particle swarm optimization,AFPSO)是根据粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化... 自适应聚焦粒子群算法(adaptive focusing particle swarm optimization,AFPSO)是根据粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。根据质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)模型的建模原理,利用AFPSO算法进行参数估计,得到一组机理模型的最优参数。通过仿真结果与实验结果的对比分析,证明AFPSO算法能够使仿真结果和实验测试数据之间达到很高的拟合精度,对于模型参数估计具有明显的优越性。因此,AFPSO算法对于改善PEMFC机理模型的输出性能将起到重要的作用,并有望成为模型参数优化领域的一种新的有效工具。 展开更多
关键词 自适应聚焦粒子群算法 质子交换膜燃料电池 机理建模 参数优化 自适应参数
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基于改进粒子群算法的飞行控制器参数寻优 被引量:11
14
作者 孙勇 章卫国 +1 位作者 章萌 尹伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1222-1225,共4页
提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量... 提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量,同时根据种群适应度方差对陷入早熟收敛的粒子进行混沌扰动,提高算法收敛的精度。将该方法用于飞行控制器的参数优化设计中。仿真结果表明:使用该方法能够有效地解决飞行控制系统的参数优化设计,极大地提高了飞行控制器参数的设计效率。 展开更多
关键词 混沌粒子群算法 自适应 飞行控制 参数寻优
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基于自适应聚焦粒子群优化算法的电力系统多目标无功优化 被引量:15
15
作者 刘述奎 陈维荣 +2 位作者 李奇 戴朝华 段涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期48-53,共6页
自适应聚焦粒子群算法(adaptive focusing particle swarm optimization,AFPSO)是根据粒子群算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,并予以改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。作者将此算法用于电力系... 自适应聚焦粒子群算法(adaptive focusing particle swarm optimization,AFPSO)是根据粒子群算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,并予以改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。作者将此算法用于电力系统无功优化。该方法以最优控制原理为基础,引入了静态电压稳定性指标,建立了综合考虑系统有功网损最小、静态电压稳定裕度最大的多目标无功优化模型。IEEE30节点系统仿真结果表明,AFPSO算法在实现系统经济运行的同时也增强了电网的电压稳定性,证明了AFPSO算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力系统 自适应聚焦粒子群优化算法 多目标无功优化 电压稳定 有功网损 群体智能
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基于优化神经网络和DGA的变压器故障诊断 被引量:21
16
作者 苗长新 申坤 +1 位作者 钟世华 柳狄 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期163-168,共6页
人工神经网络技术已经在变压器的状态诊断得到应用,为了克服故障分析中BP神经网络存在的不足,提出了一种自适应混沌粒子群优化神经网络在变压器故障诊断的新方法。该算法通过进化速度因子和聚集因子调整惯性权重,并改进学习因子,引入混... 人工神经网络技术已经在变压器的状态诊断得到应用,为了克服故障分析中BP神经网络存在的不足,提出了一种自适应混沌粒子群优化神经网络在变压器故障诊断的新方法。该算法通过进化速度因子和聚集因子调整惯性权重,并改进学习因子,引入混沌系统,构成混沌粒子群算法优化神经网络参数,有效地克服常规BP算法训练收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺点。最后基于DGA对变压器故障实例分析仿真,对比常规变压器诊断方法结果表明,该算法能够提高诊断效率以及故障模式识别的准确性。 展开更多
关键词 高压变压器 混沌粒子群算法 BP神经网络 自适应机制 故障诊断
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基于H∞鲁棒控制的质子交换膜燃料电池空气供应系统设计 被引量:17
17
作者 李奇 陈维荣 +2 位作者 刘述奎 林川 贾俊波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期109-116,共8页
自适应聚焦粒子群算法是根据粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。为实现对质子交换膜燃料电池(proton exchange me... 自适应聚焦粒子群算法是根据粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有较好全局搜索能力和寻优速度的自适应群体智能优化算法。为实现对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气供应系统的控制,建立空气供应系统机理模型,并采用多目标自适应聚焦粒子群(adaptive focusing particle swarm optimization,AFPSO)算法提出H∞鲁棒控制方法。仿真结果证明该H∞鲁棒控制方法能够实现对PEMFC空气供应系统的控制,在模拟电动车行驶过程时可使系统稳定运行,并与其它控制方法比较,证明该H∞鲁棒控制方法具有明显的优越性和有效性,对PEMFC实时控制系统的研究有重要的指导作用。 展开更多
关键词 自适应聚焦粒子群算法 质子交换膜燃料电池 空气供应系统建模 H∞鲁棒控制 多目标优化
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一种新的短路电流预测方法 被引量:7
18
作者 黄旭 何洪英 +2 位作者 罗滇生 曹一家 何志军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期24-29,共6页
为了在智能电网中快速、准确、高效地对短路电流进行预测,提出了一种基于自适应混沌粒子群-反向传播BP神经网络模型的短路电流预测新方法。该方法采用自适应混沌粒子群算法优化BP神经网络各层之间的权值和阈值,将电网中发电机和负荷的... 为了在智能电网中快速、准确、高效地对短路电流进行预测,提出了一种基于自适应混沌粒子群-反向传播BP神经网络模型的短路电流预测新方法。该方法采用自适应混沌粒子群算法优化BP神经网络各层之间的权值和阈值,将电网中发电机和负荷的出力作为BP神经网络的输入特征量,各节点的短路电流值作为输出特征量,从而建立了考虑各种影响因素的短路电流预测模型。算例结果表明,该方法在预测精度和速度上优于其他几种方法,能为智能调度辅助决策提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 短路电流 自适应混沌粒子群-反向传播神经网络 负荷 预测
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基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计 被引量:12
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作者 鲍雪 王大志 杨永生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2556-2562,共7页
为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计算量大等问题,提出一种基于混沌自适应粒子群优化算法(CAPSO)并用于修正炮弹分数阶控制器的设计。将混沌... 为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计算量大等问题,提出一种基于混沌自适应粒子群优化算法(CAPSO)并用于修正炮弹分数阶控制器的设计。将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法融合,对粒子群进行混沌初始化并对陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,同时引入惯性权重非线性调整策略提高了算法的收敛精度,得到全局最优解。利用CAPSO算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行整定,并用于修正炮弹俯仰角稳定回路的控制中。通过仿真实验,验证了该优化算法的可行性。仿真结果表明,CAPSO算法在修正炮弹分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化算法(PSO)等算法,与PSO算法相比调节时间减少了1.139 s、超调量减小了11.84%,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶PIλDμ控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器。 展开更多
关键词 分数阶PIλDμ控制器 修正炮弹 混沌自适应粒子群优化算法 惯性权重
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基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划 被引量:15
20
作者 徐建新 孙纬 马超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期15-21,106,共8页
针对无人机在复杂多障碍环境下的路径规划问题,提出基于改进粒子群的优化算法。首先,通过统一障碍物环境建模、优化适应度函数,并采用混沌粒子初始化使粒子群多样化,增强了算法的稳定性;然后,用自适应加速度系数替代传统粒子群算法的加... 针对无人机在复杂多障碍环境下的路径规划问题,提出基于改进粒子群的优化算法。首先,通过统一障碍物环境建模、优化适应度函数,并采用混沌粒子初始化使粒子群多样化,增强了算法的稳定性;然后,用自适应加速度系数替代传统粒子群算法的加速度常数,避免陷入局部极小值,同时提高了算法收敛到全局最优解的效率;最后,用无人机运动编码代替传统粒子群算法中粒子搜索轨迹的编码方式,提高解的最优性,搜索最优解路径。仿真结果表明:当进行无人机路径规划时,改进粒子群算法可以有效解决复杂的多障碍环境中传统粒子群算法的问题,与灰狼优化算法、差分进化算法、量子粒子群算法和传统粒子群算法相比,改进后的算法在不同场景静态环境中路径寻优精度和稳定性明显提高,且与动态粒子群算法相比,新算法也能更好地适应动态环境。 展开更多
关键词 粒子群算法 混沌粒子初始化 自适应加速度系数 运动编码 路径规划
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