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一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机控制方法 被引量:1
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作者 万筱剑 万子博 《电气传动》 2024年第8期4-9,共6页
提出了基于虚拟中性点的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过三个阻值相同的电阻引入三相端电压,将这三个电阻星形连接构造虚拟中性点,分析了无刷直流电机虚拟中性点电压与换相时刻的对应关系,得出虚拟中性点... 提出了基于虚拟中性点的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过三个阻值相同的电阻引入三相端电压,将这三个电阻星形连接构造虚拟中性点,分析了无刷直流电机虚拟中性点电压与换相时刻的对应关系,得出虚拟中性点电压通过直流母线中点的时刻即为反电动势过零时刻的结论,并进一步分析了电机运行中,各个状态下,反电动势过零信号的有效性问题。通过实验进一步验证了这一方案,以比较器实现了过零信号的输出。相比于常规的端电压检测方法,系统减少了两路比较检测电路,并且无相移。实验表明,采用这种策略可以准确地确定过零信号的位置,同时避免了传统反电动势法在检测过程中带来的相位误差。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 虚拟中性点 过零检测
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一种新颖的无刷直流电机无位置传感器控制系统 被引量:57
2
作者 张磊 瞿文龙 +1 位作者 陆海峰 肖伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期26-30,43,共6页
为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕... 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕组中一相绕组的反电动势,通过软件延时得到六个离散的换相信号,简化了检测电路。文中对电路结构进行了分析,并在由该方法构成的无位置传感器控制系统上进行了实验验证,实验结果表明了本文提出的反电动势检测方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 反电动势过零点检测
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基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:61
3
作者 李志强 夏长亮 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-44,共7页
提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,... 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势过零检测 相移补偿
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无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量:16
4
作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页
为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制
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无刷直流电机反电动势估计方法 被引量:17
5
作者 刘栋良 崔言飞 陈镁斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期52-58,共7页
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于... 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。 展开更多
关键词 直流无刷电机 扩展卡尔曼滤波 反电动势估计 过零检测
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交流电源过零点检测新方法 被引量:10
6
作者 盛占石 王青青 黄赛帅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期106-107,110,共3页
针对目前交流电源过零点检测电路过于复杂或过零点检测不准确的问题,提出了一种新颖的过零点检测方法。该方法以微处理器为核心,利用光耦和微处理器的输入捕获中断功能实现对交流电源过零点的精确检测。该方法在工业现场进行了多次测试... 针对目前交流电源过零点检测电路过于复杂或过零点检测不准确的问题,提出了一种新颖的过零点检测方法。该方法以微处理器为核心,利用光耦和微处理器的输入捕获中断功能实现对交流电源过零点的精确检测。该方法在工业现场进行了多次测试,测试结果证明该方法具有较高的可靠性、准确性,为解决交流电源的过零点检测问题提供了新的思路和设计参考。 展开更多
关键词 过零点检测 MCU 高精度 光耦
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基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法 被引量:16
7
作者 林明耀 周谷庆 刘文勇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期89-94,共6页
分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合... 分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相.针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相.实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 反电动势法 端电压 过零点检测 换相 无刷直流电机
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无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究 被引量:8
8
作者 杨光 李醒飞 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期18-19,30,共3页
电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好... 电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制,工作稳定可靠,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 位置传感器/检测 反电势 过零点
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一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法 被引量:10
9
作者 杨旭 瞿文龙 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期63-67,共5页
本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压... 本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无位置传感器无刷直流电机 交流虚拟中点电压 反电动势过零点检测
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改进的基于单一尺度的医学图像边缘检测 被引量:4
10
作者 张萌萌 杨扬 +2 位作者 杨志辉 李夏 白慧慧 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期329-333,共5页
针对经典取边缘算法的缺点和高斯多尺度边缘检测中尺度选择的复杂性等问题,提出了改进的单一尺度边缘检测方法,并将该方法应用到医学图像的边缘检测中。该方法首先用平滑理论,对图像进行平滑,将图像中一些无用的细节信息平滑掉,抑制噪... 针对经典取边缘算法的缺点和高斯多尺度边缘检测中尺度选择的复杂性等问题,提出了改进的单一尺度边缘检测方法,并将该方法应用到医学图像的边缘检测中。该方法首先用平滑理论,对图像进行平滑,将图像中一些无用的细节信息平滑掉,抑制噪声和高频干扰成分;因为边缘细节也被平滑掉,所以再利用模糊增强算子加大边缘两侧灰度的差异,然后利用基于高斯核的单一尺度过零点边缘检测方法提取图像的边缘;最后,将该算法与经典的sobel,canny算子进行比较。实验结果表明,这种方法较好解决了图像边缘的提取精度和图像噪声的抑制能力之间的矛盾。 展开更多
关键词 模糊增强 图像平滑 过零点 边缘检测
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基于零序导纳变化的跨线异名相两点相继接地故障检测 被引量:6
11
作者 薛永端 亓志滨 +3 位作者 蔡卓远 仉志华 王超 徐丙垠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期174-183,共10页
小电流接地系统中普通单相接地的故障检测技术已逐渐成熟,但一些特殊的接地故障的特征与检测方法仍需深入研究。文中针对不接地系统与谐振接地系统发生的跨线异名相两点相继接地故障,建立了等值电路模型,分析了后发接地故障前后故障路... 小电流接地系统中普通单相接地的故障检测技术已逐渐成熟,但一些特殊的接地故障的特征与检测方法仍需深入研究。文中针对不接地系统与谐振接地系统发生的跨线异名相两点相继接地故障,建立了等值电路模型,分析了后发接地故障前后故障路径与非故障路径的电气量特征。分析发现非故障路径零序导纳始终不变,而在两个接地点过渡电阻均小于3000Ω的条件下,故障路径零序导纳的模值或相角至少有一项存在明显差异。基于此,提出了基于零序导纳变化的小电流接地系统跨线异名相两点相继接地时后发故障检测方法,可进一步实现后发故障选线与定位。基于数字仿真和实际故障数据验证了故障特征分析的正确性与检测方法的可行性。 展开更多
关键词 小电流接地系统 跨线故障 异名相两点相继接地 零序导纳 故障检测
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无刷直流电动机转子位置检测电路简化设计研究 被引量:2
12
作者 李强 曹永娟 王瑞霞 《微电机》 北大核心 2006年第9期42-45,共4页
分析了带通滤波器的结构、幅频和相频特性,计算获得了符合要求的参数,设计了由带通滤波器构成的无刷直流电动机无位置传感器控制用反电动势过零检测电路,并给出了该检测电路的简化型式。结合电动机模型,对带通滤波器和过零检测电路进行... 分析了带通滤波器的结构、幅频和相频特性,计算获得了符合要求的参数,设计了由带通滤波器构成的无刷直流电动机无位置传感器控制用反电动势过零检测电路,并给出了该检测电路的简化型式。结合电动机模型,对带通滤波器和过零检测电路进行了仿真分析,最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 反电动势 滤波器 过零检测 设计
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PWM-ON-PWM调制方式控制的无刷直流电机换相信号检测 被引量:5
13
作者 薛晓明 楼桦 《微电机》 北大核心 2010年第7期88-91,共4页
为了实现PWM-ON-PWM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法... 为了实现PWM-ON-PWM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相信号 PWM-ON-PWM调制 反电势过零点 检测
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两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制 被引量:4
14
作者 钟德刚 方浩 《机电工程》 CAS 2011年第12期1502-1505,共4页
为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流... 为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验。试验结果证明了系统的可行性、稳定性。结果表明,该控制方案具有线路简单、成本低、转矩脉动小、系统运行稳定等优点。 展开更多
关键词 无槽 无刷直流电机 反电势过零点检测法 PIC12F629单片机
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电力系统实时相位同步方法的研究和比较 被引量:17
15
作者 胡为兵 李开成 《电测与仪表》 北大核心 2007年第8期1-4,共4页
本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位... 本文较全面地综述了过零点检测、锁相环、加权最小均方差估计和变换角检测等常用的相位同步方法及其改进型的工作原理、理论成果和应用情况。同时分析、比较了噪音、谐波、频率波动和三相不平衡等电能质量扰动对上述较为普遍使用的相位同步方法检测精度的影响,确定了各种相位同步方法的优、缺点和适用范围。最后结合分布式发电和相量测量单元等新技术的出现提出了一些关于相位同步方法的值得深入讨论的问题。 展开更多
关键词 实时相位同步 过零点检测 锁相环 电能质量 分布式发电 同步相量测量单元
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一种低成本的大功率光伏离网逆变器设计 被引量:3
16
作者 李世光 王庆礼 +2 位作者 高正中 许焕奇 吴娆 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期166-170,共5页
针对光伏离网逆变器功率小且SPWM控制算法实现复杂的问题,研究了SPWM数字化实现方法,提出一种基于STM32F030超值系列单片机的大功率、低成本光伏离网逆变器实现方案。该方案先将光伏蓄电池中的直流电逆变为工频低压交流电,再用工频变压... 针对光伏离网逆变器功率小且SPWM控制算法实现复杂的问题,研究了SPWM数字化实现方法,提出一种基于STM32F030超值系列单片机的大功率、低成本光伏离网逆变器实现方案。该方案先将光伏蓄电池中的直流电逆变为工频低压交流电,再用工频变压器升压到市电。其中,为控制电路供电的DC/DC电源实现了宽电压输入范围跳周期调制,降低开关损耗;逆变桥臂用7个MOSFET代替1个IGBT,降低成本,增大输出功率,最大输出功率达6 720 W。控制算法上提出改进的SPWM数字化实现方法,该方法易于在低成本微控制器上实现,进一步降低控制成本。通过实验证明,该逆变器带负载时稳定输出220 V工频正弦交流电。 展开更多
关键词 光伏离网逆变器 SPWM算法 DC/DC调制模式 电压电流采样 过零点检测 温度测量
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一种用于行波保护的电压过零点附近故障检测方法 被引量:2
17
作者 束洪春 司大军 孙向飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期77-80,共4页
当电压过零点附近发生故障时行波信号十分微弱,并且叠加在强大的工频量信号上,再加上各种干扰因素,实际中行波保护不能正确检测到行波波头,可能导致保护拒动或误动。文章对电压过零点附近故障与非电压过零点附近故障进行了大量的电磁暂... 当电压过零点附近发生故障时行波信号十分微弱,并且叠加在强大的工频量信号上,再加上各种干扰因素,实际中行波保护不能正确检测到行波波头,可能导致保护拒动或误动。文章对电压过零点附近故障与非电压过零点附近故障进行了大量的电磁暂态仿真,结果表明,电压过零点附近故障时电流行波的低尺度小波变换波形绝大部分远离时间轴,而非电压过零点附近故障时电流行波的低尺度小波变换波形绝大部分靠近时间轴。并根据这一特征提出了一种检测电压过零点附近故障的方法,仿真试验表明该方法可靠、有效。 展开更多
关键词 行波保护 电压过零点 故障检测 波头 小波变换 电力系统
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带有副边电流过零检测的双模式AC/DC开关电源 被引量:2
18
作者 徐鹏程 韩志刚 《电子技术应用》 北大核心 2014年第9期62-64,71,共4页
当反激式变换器在副边电流减小至零时,原边电感和功率开关管的寄生电容会发生耦合振荡作用,针对此现象提出了一种带有副边电流过零检测功能的双模式AC/DC驱动电路,有效地确定了副边电流过零时刻。根据副边电流持续的时间判断负载情况,... 当反激式变换器在副边电流减小至零时,原边电感和功率开关管的寄生电容会发生耦合振荡作用,针对此现象提出了一种带有副边电流过零检测功能的双模式AC/DC驱动电路,有效地确定了副边电流过零时刻。根据副边电流持续的时间判断负载情况,实现了输出端负载短路或者断路保护,并避免了芯片应用系统从电流断续模式突然进入电流连续工作模式,使开关电源驱动电路更加稳定,并且结合反激式原边反馈技术实现了恒流和恒压的双模式驱动。 展开更多
关键词 反激式 过零检测 短路 断路
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一种新的用于点目标检测与跟踪的闭环pipeline算法 被引量:2
19
作者 张海英 张田文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期377-385,共9页
提出了一种由滤波管道、检测管道构成的闭环管道算法用于检测与跟踪复杂云天背景下的点目标.引入了基于单帧局部对比度门限的预处理算法进行杂波抑制,设计了基于三帧图像相关性分析的连续滤波器进行噪声剔除.实验分析表明,该算法不仅能... 提出了一种由滤波管道、检测管道构成的闭环管道算法用于检测与跟踪复杂云天背景下的点目标.引入了基于单帧局部对比度门限的预处理算法进行杂波抑制,设计了基于三帧图像相关性分析的连续滤波器进行噪声剔除.实验分析表明,该算法不仅能够检测出作任意轨迹运动的点目标,而且能够有效地预测跟踪窗.它在搜索空间的缩小、计算复杂性的降低以及杂波剔除方面优于传统的管道算法. 展开更多
关键词 过零点 局部对比度 高阶相关 闭环管道 目标检测
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新型转速估计方法在牵引器驱动电机中的应用 被引量:1
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作者 何舟 陈永军 +2 位作者 阮波 余书瀚 周骏文 《电气传动》 北大核心 2018年第9期14-17,共4页
针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种... 针对基于反电动势过零点检测法控制的无位置传感器无刷直流电机需要根据转速延时换相,而目前所使用的转速估计方法精度较低,导致电机的换相点偏离最佳换相点,造成电机运转不平稳、有较大的噪声和振动,提出一种新型的转速估计方法,这种方法不受环境温度变化的影响,可以提高电机转速的估计精度,确保换相准确,使电机运转平稳,并通过仿真和实际试验验证了这种方法的准确性。 展开更多
关键词 转速估计 反电动势过零检测 无刷直流电机 无位置传感器
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