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Temperature analysis of the HTR-10 after full load rejection 被引量:2
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作者 Xiang-Cheng Zhang Ding She +3 位作者 Fu-Bing Chen Lei Shi Yu-Jie Dong Zuo-Yi Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第11期127-138,共12页
The HTR-10 is a small modular high-temperature reactor located in Tsinghua University,in China.After the reactor ran continuously for 72 h at full power in the commissioning stage,a full load rejection test was conduc... The HTR-10 is a small modular high-temperature reactor located in Tsinghua University,in China.After the reactor ran continuously for 72 h at full power in the commissioning stage,a full load rejection test was conducted by manually disconnecting the generator from the grid.In this study,reactor transients were analyzed using the THERMIX model.Some of the important thermal–fluid phenomena that occurred after the test initiation are discussed here,including the natural convection of helium in the core and the temperature redistribution in the reactor.Temperatures reproduced for the measuring points arranged in the internals were in agreement with the test data.This demonstrated that the code and calculation model are suitable for posttest analysis applications.Regarding the safety features of the reactor,there was a large margin between the predicted maximum fuel temperature of 997℃and the safety limit of 1620℃. 展开更多
关键词 HTR-10 load rejection THERMIX CODE VALIDATION
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Calculating Methods of Inertia Moment of TurboGenerator Rotor Using Load Rejection Test
2
作者 Tian Feng Chu Xue 《Electricity》 2005年第3期21-25,20,共6页
Calculated results of inertia moment of turbo-generator rotor can be quite different by methods used in load rejection tests. In view of fluctuation features of rotor speed rise curve during load rejection tests, the ... Calculated results of inertia moment of turbo-generator rotor can be quite different by methods used in load rejection tests. In view of fluctuation features of rotor speed rise curve during load rejection tests, the measurement principle of rotor inertia moment was expounded. Based on the measured data in load rejection tests for an imported type of domestic 300-MW generating unit, the rotor speed rise curve was fitted with three kinds of functions to get initial runup rate, but the obtained results differed a lot from each other. According to analysis on the mechanism of rotor speed rise, m=2 consecutive points averaging or FFT (Fast Fourier Transform) smoothing technology was introduced to process test data, and then the initial runup rate was determined by the method of linear fitting of rotor speed in the range of governing valve closing time. Although the obtained curves had a fluctuating shape, the results of rotor inertia moment for 50% and 100% load rejection tests were of good consistency. 展开更多
关键词 TURBO-GENERATOR load rejection test ROTOR inertia moment rotor speed rise
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ANALYTICAL DESIGN OF A MICROSTRIP UWB BPF WITH SHARP REJECTION
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作者 Xu Jin Niu Yiming +2 位作者 Cui Lan Miao Chen Wu Wen 《Journal of Electronics(China)》 2012年第5期451-455,共5页
This paper presents a new Ultra-WideBand (UWB) BandPass Filter (BPF) using half-wavelength Stepped-Impedance Stub-Loaded Resonator (SISLR). Analytical equations derived by the even-odd mode analysis show the new filte... This paper presents a new Ultra-WideBand (UWB) BandPass Filter (BPF) using half-wavelength Stepped-Impedance Stub-Loaded Resonator (SISLR). Analytical equations derived by the even-odd mode analysis show the new filter has two tunable transmission zeros at both sides of the passband to provide a sharp rejection and seven transmission poles inside the passband to achieve U.S. UWB performance. For verification, a UWB BPF is designed, fabricated and measured. The measured results show that the fabricated filter has a -3 dB fractional bandwidth from 3.0 GHz to 10.9 GHz and its insertion loss less than 0.9 dB over the whole passband. Furthermore, the new filter exhibits a simple topology, sharp rejection, and deep stopband suppression. 展开更多
关键词 Stepped-Impedance Stub-loaded Resonator (SISLR) Multi-Mode Resonator (MMR) Ultra-WideBand (UWB) Sharp rejection
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路基路面试验装置伺服加载系统设计及分析
4
作者 唐宏宾 张曙光 +1 位作者 闻志君 邓亚军 《公路交通科技》 北大核心 2025年第1期111-121,共11页
【目标】针对现有路基路面力学性能检测在加载时存在加载荷载单一、加载精度不足等问题,提出了采用电液伺服加载方法的加载系统,应用于路基路面试验装置。【方法】首先,根据实际工程情况,对电液伺服加载系统各组成进行设计,根据系统工... 【目标】针对现有路基路面力学性能检测在加载时存在加载荷载单一、加载精度不足等问题,提出了采用电液伺服加载方法的加载系统,应用于路基路面试验装置。【方法】首先,根据实际工程情况,对电液伺服加载系统各组成进行设计,根据系统工作机理及系统元件工作特性建立系统传递函数数学模型。其次,采用比例积分微分控制作为系统控制方法,并对系统数学模型进行仿真。然后,搭建路基路面试验装置电液伺服加载系统,并进行动、静态加载试验。最后,为提高系统控制精度,提出自抗扰控制应用于加载系统,通过把系统3阶及以上阶数视为总扰动一部分,从而对系统进行了降阶处理,采用扩张状态观测器对系统状态及总扰动进行观测,并进行了仿真验证。【数据】所设计电液伺服加载系统满足动态加载最大频率15 Hz的加载要求,在动、静态加载时,输出最大误差和平均绝对误差均小于0.5 kN,且不存在超调现象,但输出最大误差接近0.5 kN情况较多;【结果】在采用自抗扰控制后,加载系统在准确性上有较大提升,系统控制性能得到优化。【应用】采用电液伺服加载系统作为路基路面力学性能检测荷载发生装置,可更全面、更精准地模拟路基路面实际受力状况,有利于路基路面力学性能检测的进一步研究。 展开更多
关键词 道路工程 加载系统 电液伺服加载 路基路面试验装置 比例积分微分控制 自抗扰控制
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Numerical simulation of transient characteristics in a bulb turbine during the load rejection process 被引量:1
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作者 Yue Lu Yu-quan Zhang +1 位作者 Zhong-wei He Yuan Zheng 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期170-183,共14页
To evaluate the safety of the bulb tubular turbine,the dynamic hydraulic characteristics of a hydropower station system during the load rejection process are studied through numerical simulations and a prototype test.... To evaluate the safety of the bulb tubular turbine,the dynamic hydraulic characteristics of a hydropower station system during the load rejection process are studied through numerical simulations and a prototype test.In the developed model,a dynamic grid technology(DGT)controls the closure of the guide vane and the blade,whilst the moment balance equation and the user-defined function(UDF)provide the runner’s rotation speed.The 3-D transient simulation method can well predict the rotation speed and mass flow curves in the state of load rejection.The simulation outcomes of the system performance are basically consistent with the measurement data of the prototype.As observed,the runner is subjected to the reversely increased torque and axial force,the system is in a braking phase,and the maximum speed peaks at 144.6%of the rated speed.Moreover,the internal flow of the runner is greatly affected by the closure of the guide vane,and the draft tube forms an eccentric spiral vortex rope.It breaks downstream,aggravating the instability of the draft tube.Overall,the transient characteristics span for the first five seconds,demonstrating the importance of establishing an efficient governing controller.The obtained results are useful for designing the turbine’s flow channel with a double regulating function and comprehending the turbine’s transient characteristics. 展开更多
关键词 Bulb tubular turbine load rejection numerical simulation dynamic grid prototype test
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甩负荷工况对汽轮机末级流体激励特性影响研究
6
作者 向林嵚 郭冰 +1 位作者 李南宜 王光辉 《青海大学学报》 2025年第1期94-102,共9页
为探究湿蒸汽非平衡凝结所引发的压力脉动与甩负荷转速飞升诱发的压力波动之间的耦合激励特性,本文基于经典成核理论和液滴生长非等温修正模型,建立综合考虑甩负荷与湿蒸汽非平衡凝结工况的流体激励数值求解模型,研究不同甩负荷工况下... 为探究湿蒸汽非平衡凝结所引发的压力脉动与甩负荷转速飞升诱发的压力波动之间的耦合激励特性,本文基于经典成核理论和液滴生长非等温修正模型,建立综合考虑甩负荷与湿蒸汽非平衡凝结工况的流体激励数值求解模型,研究不同甩负荷工况下机组低压末级的流体激励特性。结果表明:甩负荷工况会引发汽轮机转速飞升,致使叶片压力面流体出现倒流,继而加剧流动不稳定,形成液相聚集,最终使得叶片被液膜包覆,且转速越快,包覆区域越大;甩负荷程度是影响流体激励幅值的主要因素,且甩负荷程度越大,流体激励幅值越大;级内流体不稳定流动是影响流体激励频率的主要因素,100%甩负荷工况下不稳定流动最剧烈,10%工况次之。因此,在实际运行中应避免甩负荷过大或过小的工况。 展开更多
关键词 甩负荷 流体流动特性 非平衡凝结流动 流体激励特性 转速飞升
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600 MW燃煤机组灵活变负荷控制策略研究
7
作者 高贺 《东北电力技术》 2025年第3期17-22,27,共7页
光伏、风电等可再生能源的大规模集成使稳定型调峰电源短缺问题日益显著,因此提高大型燃煤机组的灵活变负荷能力成为平抑电网负荷波动的有效措施。而超临界燃煤机组在较低工况下运行时直流锅炉内外部扰动增大,同时受给水调节参数、磨煤... 光伏、风电等可再生能源的大规模集成使稳定型调峰电源短缺问题日益显著,因此提高大型燃煤机组的灵活变负荷能力成为平抑电网负荷波动的有效措施。而超临界燃煤机组在较低工况下运行时直流锅炉内外部扰动增大,同时受给水调节参数、磨煤机制粉系统及稳定燃烧速率限制,使得灵活快速响应电网负荷需求指令的能力有限。考虑到线性自抗扰控制技术的工程实用性及跟踪和抗扰性能,将其引入机炉协调控制系统的高性能控制器设计中。此外,提出一种改进的混沌量子蒲公英优化器,用于获取控制策略的最优参数。数值试验结果表明,基于所设计的灵活变负荷控制策略,使600 MW超临界燃煤机组的深度调峰能力有所提高。 展开更多
关键词 燃煤机组 深度调峰 灵活变负荷 线性自抗扰控制 混沌量子蒲公英优化器
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永磁直驱型风机海上风电送出系统不对称接地及甩负荷电磁暂态研究 被引量:1
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作者 王爽 陈小月 +5 位作者 郑智慧 李炬添 张振 林睿 王羽 鲁海亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期827-837,I0033,共12页
为明确海上风电交流送出系统过电压的特征与水平,需考虑风电机组的故障穿越特性。该文结合永磁直驱风机变流器的控制原理,提出海上风电送出系统不对称接地过电压的解析计算方法。基于PSCAD对风电机组进行精确电磁暂态建模与故障电压穿... 为明确海上风电交流送出系统过电压的特征与水平,需考虑风电机组的故障穿越特性。该文结合永磁直驱风机变流器的控制原理,提出海上风电送出系统不对称接地过电压的解析计算方法。基于PSCAD对风电机组进行精确电磁暂态建模与故障电压穿越测试,以国内某500 kV大规模海上风电工程为背景,仿真计算送出系统不对称接地及甩负荷过电压。结果表明:系统不对称接地过电压大小与风机正负序控制策略有关;海缆电网侧甩负荷将产生持续百ms的1.3 pu以上的暂态过电压,风机过电压保护动作延时越长,暂态过电压越严重。实际海上风电工程计算需紧密联系风机控制保护策略及其参数,并综合关键设备耐压水平进行评估,通过风机控制策略优化可以降低系统过电压水平。 展开更多
关键词 海上风电 永磁直驱风机 控制保护策略 不对称接地 甩负荷 暂态过电压
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双绕组感应发电机交直流集成发电系统的自抗扰控制策略
9
作者 卜飞飞 赵云 +4 位作者 刘皓喆 史建宇 刘哲恺 黄文新 秦海鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2833-2842,I0026,共11页
针对双绕组感应发电机交直流集成发电系统,为实现简单易调、性能优越、负载适应力强的发电控制,该文提出一种基于线性自抗扰控制器的交直流电压控制策略,通过交流电压和直流电压与控制绕组和功率绕组的传递函数模型,构建交直流电压的线... 针对双绕组感应发电机交直流集成发电系统,为实现简单易调、性能优越、负载适应力强的发电控制,该文提出一种基于线性自抗扰控制器的交直流电压控制策略,通过交流电压和直流电压与控制绕组和功率绕组的传递函数模型,构建交直流电压的线性扩张状态观测器,同时对交流电压有效值、直流电压和电压扰动进行观测,并利用电压和扰动观测值设计线性误差反馈控制律,对交直流电压进行控制。最后,通过仿真和实验验证该控制策略提高电压扰动抑制能力和负载适应性,同时各模块参数可独立设计、控制器结构简单,避免需要较多传感器及降低调参难度。 展开更多
关键词 双绕组感应发电机 自抗扰控制 交直流集成发电 负载适应性 航空电源
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Compensated acceleration feedback based active disturbance rejection control for launch vehicles 被引量:2
10
作者 Xiaoyan ZHANG Wenchao XUE +2 位作者 Zibo LIU Ran ZHANG Huifeng LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期464-478,共15页
In this paper, the attitude tracking and load relief control problems against wind disturbances and uncertain aerodynamics as well as the engine thrust of launch vehicles are studied.Firstly, a framework of Compensate... In this paper, the attitude tracking and load relief control problems against wind disturbances and uncertain aerodynamics as well as the engine thrust of launch vehicles are studied.Firstly, a framework of Compensated Acceleration Feedback based Active Disturbance Rejection Control(CAF-ADRC) is established to achieve both desired attitude tracking and load relief performances. In particular, the total disturbance that includes the effects caused by both aerocoefficient perturbations and disturbances is estimated by constructing an Extended State Observer(ESO) to achieve attitude tracking. Furthermore, combined with the normal acceleration due to the engine thrust, the accelerometer measurement is also compensated to enhance the load relief effect.Secondly, the quantitative analysis of ESO and the entire closed-loop system are studied. It can be concluded that the desired attitude tracking and load relief performances can be achieved simultaneously under the proposed approach. Besides, tuning laws of the proposed approach are systematically given, which are divided into ESO, Proportional Derivative(PD) and Compensated Acceleration Feedback(CAF) modules. Moreover, the performances under CAF-ADRC approach can be better than those under CAF based PD(CAF-PD) approach by tuning load relief gain.Finally, the approach presented is applied to a typical control problem of launch vehicles with wind disturbances and parameter uncertainties. 展开更多
关键词 Launch vehicles Uncertainty analysis Active disturbance rejection control(ADRC) load relief control Extended state observer(ESO)
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多电航空发动机发电机负载突变时的自抗扰控制研究 被引量:1
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作者 方鋆 张天宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期236-245,共10页
多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰... 多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰动影响。通过多工况发电机负载突变仿真,验证了耦合输入和动态调度参数改进可减小超调,观测误差积分和动态调度参数改进可缩短调节时间。相同观测器带宽下,改进后转速受扰超调至少降低68%,调节时间至少缩短46%,总扰动最大估计误差减小80%,证明了改进后的算法对发电机负载突变具有更强的抗扰能力。 展开更多
关键词 多电航空发动机 负载突变 自抗扰控制 改进扩张状态观测器 稳态控制
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一种高PSRR超低噪声CL-LDO设计 被引量:1
12
作者 姚佳 武华 +4 位作者 冯秀平 陈翰民 杨煌虹 曾伟 曹先国 《电子器件》 CAS 2024年第5期1173-1180,共8页
提出了一种高电源抑制比(PSRR)超低噪声无片外电容低压差线性稳压器(CL-LDO)。采用自偏置折叠共源共栅结构的自适应误差放大器降低系统噪声;利用过温保护电阻和电流增强电阻的基准电压源结构,使电压基准源在高工作电压下具有较高PSRR;... 提出了一种高电源抑制比(PSRR)超低噪声无片外电容低压差线性稳压器(CL-LDO)。采用自偏置折叠共源共栅结构的自适应误差放大器降低系统噪声;利用过温保护电阻和电流增强电阻的基准电压源结构,使电压基准源在高工作电压下具有较高PSRR;同时在电流源正温度系数支路引入一对温度系数相反的电阻,简化电流源零温度系数调节过程。该CL-LDO基于CSMC 0.18μm BCD工艺进行电路验证,该电路在输出电容为1 pF,电源电压为4.9 V~5.2 V,负载电流为200μA至90 mA条件下,可稳定提供3.3 V电压输出,电源抑制比为-44 dB@10 kHz,等效输入噪声仅为17nV/√Hz@100kHz。电源电压5 V时具有12.1μV/mA的负载调整率和4.8 mV/V的线性调整率。阶跃负载电流上升/下降时间为1μs的情况下,该CL-LDO恢复时间小于2.2μs。 展开更多
关键词 无片外电容低压差线性稳压器 超低噪声 电源抑制比 负载调整率 线性调整率
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基于改进LADRC的突变载荷无人艇路径跟踪控制
13
作者 王维健 王健 +2 位作者 刘亚峰 梁晓锋 易宏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期76-84,共9页
本文针对上述问题提出一种基于改进线性自抗扰控制的控制架构来提高无人艇路径跟踪控制的抗干扰能力及跟踪精度。首先,采用积分视距制导法来为无人艇路径跟踪制导提供依据;其次,针对跟踪微分器固有的超调问题,基于一种改进的线性自抗扰... 本文针对上述问题提出一种基于改进线性自抗扰控制的控制架构来提高无人艇路径跟踪控制的抗干扰能力及跟踪精度。首先,采用积分视距制导法来为无人艇路径跟踪制导提供依据;其次,针对跟踪微分器固有的超调问题,基于一种改进的线性自抗扰控制方法设计了无人艇转首力矩控制器,以控制无人艇受到突变载荷时突变的航向角,从而提高路径跟踪精度;然后采用潜射导弹发射反力曲线模拟无人艇受到突变载荷情况,并且考虑无人艇在风、浪、流联合作用下的干扰作用力;最后,使用Simulink进行仿真试验,并与PID控制器进行了对比。在无人艇突变载荷工况下,该方法能够在满足系统的速度约束条件下对给定的直线路径进行快速响应并精确跟踪;与传统PID控制器相比,其收敛速度提高了约50%,其最大横向误差响应幅值减小了约53%,针对风、浪、流的联合干扰,本文设计的控制器的抗干扰能力显著优于PID控制器。仿真结果表明本文提出的改进线性自抗扰路径跟踪控制器具有优良的抗干扰能力和控制效果。 展开更多
关键词 路径跟踪控制 线性自抗扰控制 突变载荷 跟踪微分器
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Dynamic instability of a pump-turbine in load rejection transient process 被引量:7
14
作者 FU XiaoLong LI DeYou +3 位作者 WANG HongJie ZHANG GuangHui Li ZhengGui WEI XianZhu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期1765-1775,共11页
Load rejection is one of the most crucial transient processes in pump-turbines. However, only a few achievements on the internal flow mechanism of pump-turbines in load rejection processes have been presented. In this... Load rejection is one of the most crucial transient processes in pump-turbines. However, only a few achievements on the internal flow mechanism of pump-turbines in load rejection processes have been presented. In this study, firstly, the load rejection process in a pump-turbine was simulated with a three-dimensional unsteady turbulent numerical method using the technology of dynamic mesh and the user-defined functions in the FLUENT software. The rotational speed predicted through numerical simulation agrees well with experimental data. Secondly, based on numerical simulations, a dynamic instability in the load rejection process was found and presented that the pressure and performance characteristics, including hydraulic torque on the runner and the discharge, fluctuate in the overall trend. Meanwhile, all the performance characteristics and the pressure fluctuate sharply near the operating condition points, where hydraulic torque on the runner is equal to zero or reverse flow is maximum at reverse pump conditions. Finally, the time-frequency features and formation mechanism of the dynamic instability were analyzed emphatically. The analysis of the internal flow in the pump-turbine reveals that dynamic instability in the load rejection process are mainly caused by the vortex flow in the tandem cascades regions. Furthermore, the possible methods to improve the dynamic instability in the load rejection process were recommended. 展开更多
关键词 PUMP-TURBINE load rejection process DYNAMIC INSTABILITY NUMERICAL simulation
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基于改进型自抗扰的微电网负荷频率控制研究
15
作者 何迎 肖健梅 王锡淮 《计算机仿真》 2024年第11期109-113,共5页
针对可再生能源发电随机性导致微电网频率存在稳态偏差的问题,为了控制电网频率波动,在传统自抗扰控制的基础上设计了改进型自抗扰控制器,对风-光-柴-储微电网进行负荷频率的优化控制。考虑到实际存在的调速器侧隙和发电速率约束的非线... 针对可再生能源发电随机性导致微电网频率存在稳态偏差的问题,为了控制电网频率波动,在传统自抗扰控制的基础上设计了改进型自抗扰控制器,对风-光-柴-储微电网进行负荷频率的优化控制。考虑到实际存在的调速器侧隙和发电速率约束的非线性导致的系统不稳定,提出了一种针对多区域多发电机的抗饱和误差补偿策略,提高了控制器的控制性能,并将重复控制与自抗扰控制相结合,该复合控制方法提高了控制器精度,增强了系统鲁棒性。利用Simulink建立两区域电力系统负荷频率控制的仿真模型,将PID控制器、传统自抗扰控制器与改进型自抗扰控制器进行仿真比较,仿真结果表明,改进后的控制器能够迅速地将频率偏差收敛到零,从而使电网的频率保持在额定范围内,从而大大改善了系统的稳定性,提高了系统的动态性能。 展开更多
关键词 微电网 负荷频率控制 自抗扰控制 复合控制 调速器侧隙 发电速率约束
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水轮机调节系统与轴系耦合模型对系统参数的敏感性分析
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作者 章志平 张送校 +4 位作者 杨雄 秦程 孙洁 冯陈 张玉全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期78-88,共11页
抽水蓄能电站频繁地暂态过程对轴系振动有重要影响,建立一个能够反映水电机组暂态响应的调节系统与轴系的耦合模型对于研究抽水蓄能电站的安全运行至关重要。以拉日朗日公式推导的扭矩方程为纽带,构建了水轮发电机组调节系统与考虑多振... 抽水蓄能电站频繁地暂态过程对轴系振动有重要影响,建立一个能够反映水电机组暂态响应的调节系统与轴系的耦合模型对于研究抽水蓄能电站的安全运行至关重要。以拉日朗日公式推导的扭矩方程为纽带,构建了水轮发电机组调节系统与考虑多振动诱发因素的轴系系统的瞬态耦合模型。计算了甩不同负荷下轴系的动态响应过程,分析了发电机偏心质量以及发电机励磁电流对轴系暂态过程的影响。研究发现,甩去的负荷越多,轴系在动态响应的过程中振动越剧烈,甩30%负荷,甩60%负荷,以及甩100%负荷后,发电机转子在x方向上的振幅较甩负荷前分别增加了68.7%,109.3%,以及126.3%。发电机的偏心质量越大,水轮发电机组轴系在动态响应过程中的幅值越高,系统越不稳定,而励磁电流越大,轴系在响应过程中的幅值越小,越有利于系统稳定运行。本文的目的是为水轮发电机组调速系统-轴系系统瞬态耦合模型的建立提供一种方法,探讨和评价甩负荷下瞬态耦合模型的参数敏感性,保障机组暂态下的安全稳定运行。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 调节系统 轴系 动态响应 励磁电流 甩负荷
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无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究
17
作者 李鑫帅 毛汉领 +1 位作者 王鹏康 李思言 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页
为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控... 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。 展开更多
关键词 自抗扰控制 轮毂电机 滑模负载转矩观测器 前馈补偿 速度调节器
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Transient simulation and analysis of the simultaneous load rejection process in pumped storage power stations using a 1-D-3-D coupling method 被引量:4
18
作者 Cheng-cheng Yin Wei Zeng Jian-dong Yang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期979-991,共13页
The load rejection imposes a danger in the pumped storage hydropower plants(PSPs),especially when two or more pump turbines reject their loads simultaneously.In this paper,the simultaneous load rejection scenarios in ... The load rejection imposes a danger in the pumped storage hydropower plants(PSPs),especially when two or more pump turbines reject their loads simultaneously.In this paper,the simultaneous load rejection scenarios in the PSPs are simulated and analyzed by using a 1-D,3-D coupling method.The PSP pipe system is modeled by using the 1-D method of characteristics(MOC)and one pump turbine is modeled by using the 3-D computational fluid dynamics(CFD).The simulated flow and head are transmitted between the 1-D,3-D regions through the interfaces between these two regions.By assuming that the installed pump turbines are of the same type and the corresponding branch pipes have the same properties,the variations of the transient pressures and the flowrates in different pump turbines will be identical.Therefore,only one pump turbine is modeled by the CFD in this study.A new branching junction boundary is proposed to assign the simulated dynamic pressures and flowrates obtained by the 3-D model to other pump turbines.The 1-D-3-D coupling method is validated by experiments with only one pump turbine rejecting its load.The simultaneous load rejection of two pump turbines is then simulated and validated by comparing the results with those of the 1-D simulation.By building only one pump turbine 3-D model,a large amount of computational resources can be saved.The simultaneous load rejection scenario is then analyzed and compared with the single load rejection scenario.Higher water hammer pressures and a larger rotational speed occur in the simultaneous load rejection scenario,which leads to larger pressure pulsations in the pump turbine.The larger pressure pulsations can be further explained by the flow patterns in the runner channels,in which heavier flow separations and vortexes can be observed in the simultaneous load rejection scenario. 展开更多
关键词 Pump-turbine pumped hydro computational fluid dynamics(CFD) hydraulic transient load rejection
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柴油发电机组的瞬态特性和选型分析 被引量:1
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作者 胡同先 《电气技术》 2024年第6期56-61,共6页
本文结合柴油发电机组在可变负载下的瞬态特性,对柴油发电机组性能等级的定义和重要性进行深入分析,给出柴油发电机组性能等级的标定和验证方法,进而根据柴油发电机组的瞬态特性及负载对电能质量的实际要求,为柴油发电机组的合理选型及... 本文结合柴油发电机组在可变负载下的瞬态特性,对柴油发电机组性能等级的定义和重要性进行深入分析,给出柴油发电机组性能等级的标定和验证方法,进而根据柴油发电机组的瞬态特性及负载对电能质量的实际要求,为柴油发电机组的合理选型及柴油发电机组和实际负载的匹配提出一些建议。 展开更多
关键词 柴油发电机组 瞬态特性 甩负载 负载突变 电能质量
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水泵水轮机S特性对相继甩尾水最小压力的影响
20
作者 王皓臻 俞晓东 +2 位作者 林文雯 李朋宇 刘昌太 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期113-122,共10页
为探究水泵水轮机全特性曲线S特性与尾水压力最小值的联系,基于新丰抽水蓄能电站的过渡过程数值仿真模型模拟了尾水最不利相继甩工况。通过调整机组运行轨迹线附近开度线斜率,对比分析并总结S区形状变化对相继甩工况尾水压力极值的影响... 为探究水泵水轮机全特性曲线S特性与尾水压力最小值的联系,基于新丰抽水蓄能电站的过渡过程数值仿真模型模拟了尾水最不利相继甩工况。通过调整机组运行轨迹线附近开度线斜率,对比分析并总结S区形状变化对相继甩工况尾水压力极值的影响规律,提出了一种图形指标,能够应用在抽蓄前期设计中评价S特性对尾水压力影响优劣,并验证其准确性。结果表明,相继甩工况后甩机组流量变化率第一波下降时,机组运行轨迹线呈现完整倒S形,S区形状变化改变了机组流量变化率的大小,导致出现在靠近轨迹线S形下拐点前的尾水压力极值发生变化,给出的图形指标形状越趋近于竖向细长的规则长方形,相应的尾水最小压力的改善效果越好。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 水泵水轮机全特性曲线 S特性 相继甩 尾水最小压力
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