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Close Coupled Showerhead Reactors for the Growth of Group Ⅲ Nitrides
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作者 Thrush E J Kappers M +5 位作者 Considine L Mullins J T Saywell V Bentham F C Sharma N Humphreys C J 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期103-106,共4页
The group Ⅲ nitrides are an important class of materials with aplications in UV and visible optoelectronics,high temperature electronics,cold cathodes and solar blind detectors.In recent years,with the realisation of... The group Ⅲ nitrides are an important class of materials with aplications in UV and visible optoelectronics,high temperature electronics,cold cathodes and solar blind detectors.In recent years,with the realisation of nitride based LEDs,the use of GaN IED has the potential to compete with 1raditional filament and discharge lamps,for the provision of white lighting,and there has been an explosion of interest in the MOCVD growth of GaN based materials with an increasing focus on large area multiwafer reactors and wafer uniforrmity.This paper will review the design philosophy and characteristics of close-coupled showerhead reactors,relating these to the requirements of group Ⅲ-nitride growth,and will present a selection of data resulting from the operation of such equipment.These results suggest that the close coupled showerhead style of reactor is very suitable for the growth of GaN based structures in both research and production environments. 展开更多
关键词 MOCVD close coupled showerhead reactor growth of groupnitrides
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A theoretical and experimental evaluation of Ⅲ–nitride solar-blind UV photocathode 被引量:1
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作者 任彬 郭晖 +6 位作者 石峰 程宏昌 刘晖 刘健 申志辉 史衍丽 刘培 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期557-560,共4页
We have developed a superior solar-blind ultraviolet (UV) photocathode with an AlxGa1_xrN photocathode (x ~ 0.45) in semi-transparent mode, and assessed spectra radiant sensitivity related to practical use. Betbr... We have developed a superior solar-blind ultraviolet (UV) photocathode with an AlxGa1_xrN photocathode (x ~ 0.45) in semi-transparent mode, and assessed spectra radiant sensitivity related to practical use. Betbre being grown over a basal plane sapphire substrate by low-pressure metal organic chemical vapor deposition (MOCVD), a reasonable design was made to the photocathode epitaxy structure, focusing on the AlxGa1_xN: Mg active layer, then followed by a comprehen- sive analysis of the structural and optical characterization. The spectra radiant sensitivity is peaked of 41.395 mA/W at wavelength 257 nm and then decreases by about 3 to 4 decades at 400 nm demonstrating the ability of this photocathode for solar-blind application prospects. 展开更多
关键词 PHOTOCATHODE -nitride solar-blind UV
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Determination of Elements of Groups Ⅲ A and ⅣA Using Microwave Plasma Torch Atomic Emission Spectrometry
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作者 ZHANG Han qi YUAN Xiang lin +3 位作者 LIANG Feng LIU Si pei ZHAO Li wei JIN Qin han 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 1997年第2期34-40,共7页
The determination of the elements of groups ⅢA and ⅣA by means of microwave plasma torch atomic emission spectrometry(MPT AES) was studied systematically. Sample solutions were introduced into the plasma with a pn... The determination of the elements of groups ⅢA and ⅣA by means of microwave plasma torch atomic emission spectrometry(MPT AES) was studied systematically. Sample solutions were introduced into the plasma with a pneumatic nebulizer in continuous sampling mode and flow injection (FI) mode. The emission characteristics of these elements were investigated in details, and the basic data obtained are very important to the development of MPT AES. The analytical performances were examined. For most elements, the detection limits obtained by this method were principally the same as those obtained by inductively coupled plasma atomic emission spectrometry (ICP AES). 展开更多
关键词 Atomic emission spectromery Microwave plasma torch groups A and ⅣA
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煤表面含氧官能团吸附氮化物的模拟计算研究 被引量:1
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作者 孙潇镝 唐克 +2 位作者 王聚财 富添 洪新 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第2期1-7,共7页
煤表面六种常见的官能团结构单元包括酚羟基Ph-OH、羧基-COOH、羰基-C=O、醚键-O-、醇羟基R-OH和烷基R,采用巨正则蒙特卡洛(GCMC)和密度泛函理论(DFT)从原子层面模拟计算煤表面官能团对苯胺、吡啶、喹啉三种典型氮化物的吸附性能.通过... 煤表面六种常见的官能团结构单元包括酚羟基Ph-OH、羧基-COOH、羰基-C=O、醚键-O-、醇羟基R-OH和烷基R,采用巨正则蒙特卡洛(GCMC)和密度泛函理论(DFT)从原子层面模拟计算煤表面官能团对苯胺、吡啶、喹啉三种典型氮化物的吸附性能.通过计算分析前线轨道、吸附能及分子间吸附距离等参数,探究三种氮化物在煤表面不同官能团上的吸附机理,结果表明煤表面模型上各官能团对三种氮化物的吸附强弱顺序均为:-COOH>R-OH>Ph-OH>-C=O>-O->R,三种氮化物在煤表面官能团的吸附强弱顺序为:吡啶>喹啉>苯胺. 展开更多
关键词 官能团 氮化物 模拟 吸附
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高AI组分Ⅲ族氮化物结构材料及其在深紫外LED应用的进展 被引量:11
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作者 陈航洋 刘达艺 +8 位作者 李金钗 林伟 杨伟煌 庄芹芹 张彬彬 杨闻操 蔡端俊 李书平 康俊勇 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第2期43-56,共14页
随着高Ga组分Ⅲ族氮化物相关研究的日趋深入和生长技术的日益成熟,人们逐渐将研究重心转向具有更宽带隙的高Al组分Ⅲ族氮化物。该材料常温下带隙宽至6.2 eV,可覆盖短至210 nm的深紫外波长范围,具有耐高温、抗辐射、波长易调控等独特优点... 随着高Ga组分Ⅲ族氮化物相关研究的日趋深入和生长技术的日益成熟,人们逐渐将研究重心转向具有更宽带隙的高Al组分Ⅲ族氮化物。该材料常温下带隙宽至6.2 eV,可覆盖短至210 nm的深紫外波长范围,具有耐高温、抗辐射、波长易调控等独特优点,因而是制备紫外发光器件的理想材料。目前,高Al组分Ⅲ族氮化物材料质量不高,所制备的深紫外LED发光器件仍存在内量子效率、载流子注入效率和沿c轴方向正面出光效率较低的难题,因而制约了高效紫外发光器件的制备。本文着重介绍了近年来在高Al组分Ⅲ族氮化物生长动力学方面的研究进展,总结和梳理了量子结构设计、内电场调控以及晶体场调控等方面的相关研究,以期实现高质量深紫外LED的制备。 展开更多
关键词 族氮化物 ALGAN ALN MOVPE 紫外LED
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Ⅲ族氮化物异质结构二维电子气研究进展 被引量:9
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作者 孔月婵 郑有炓 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2006年第2期127-145,共19页
本文总结了近年来Ⅲ族氮化物半导体异质结构二维电子气的研究进展。从Ⅲ族氮化物材料晶格结构和特有的极化性质出发,重点讨论了AlGaN/GaN异质结构中二维电子气的性质,总结分析了异质结构中Al组分、势垒层厚度、应变弛豫度、掺杂等对二... 本文总结了近年来Ⅲ族氮化物半导体异质结构二维电子气的研究进展。从Ⅲ族氮化物材料晶格结构和特有的极化性质出发,重点讨论了AlGaN/GaN异质结构中二维电子气的性质,总结分析了异质结构中Al组分、势垒层厚度、应变弛豫度、掺杂等对二维电子气浓度和迁移率的影响,同时还涉及AlGaN/GaN/AlGaN,AlGaN/AlN/GaN和AlGaN/InGaN/GaN等异质结构二维电子气性质。 展开更多
关键词 族氮化物异质结构 二维电子气 综述 自发极化 压电极化 迁移率
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GaAs基Ⅲ-Ⅴ族多结太阳电池技术研究进展 被引量:8
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作者 周勋 罗木昌 +3 位作者 赵红 周勇 刘万清 邹泽亚 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期639-646,652,共9页
GaAs太阳电池由于其性能优越,成为了光伏领域的发展重点。简单介绍了GaAs基Ⅲ-Ⅴ族多结太阳电池的应用和研究进展,并对其发展趋势进行了展望。
关键词 GAAS -Ⅴ族 多结太阳电池 光伏技术
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氮化钛纳米管作为钒电池负极对Ⅴ(Ⅱ)/Ⅴ(Ⅲ)的电化学性能(英文) 被引量:3
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作者 赵峰鸣 闻刚 +2 位作者 孔丽瑶 褚有群 马淳安 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2017年第3期501-508,共8页
采用阳极氧化法在钛箔表面原位生长二氧化钛纳米管,随后在氨气氛围中氮化还原制备氮化钛纳米管,并将此电极直接作为钒电池的负极,研究其对V(Ⅱ)/V(Ⅲ)的电化学性能。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)以及X射线光电子能谱(XPS)等材料... 采用阳极氧化法在钛箔表面原位生长二氧化钛纳米管,随后在氨气氛围中氮化还原制备氮化钛纳米管,并将此电极直接作为钒电池的负极,研究其对V(Ⅱ)/V(Ⅲ)的电化学性能。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)以及X射线光电子能谱(XPS)等材料测试手段对氮化钛纳米管的形貌、组成和结构进行表征。分析结果表明,氨气高温氮化后,前驱体TiO_2相转变为TiN和Ti_2N相,表面元素组成为Ti-N-O,Ti-N和Ti-O,且其形貌仍保持纳米管的微观结构。采用循环伏安,电化学阻抗和充放电测试表明,氮化钛纳米管对负极电解液中的V(Ⅱ)/V(Ⅲ)展现了优异的电催化活性和可逆性,这主要归因于氮化钛纳米管大的电化学真实表面积和快速的电子转移通道。 展开更多
关键词 氮化钛纳米管 钒电池 Ⅴ(Ⅱ)/Ⅴ() 电化学性能
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Ⅲ族氮化物外延层中的缺陷 被引量:1
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作者 康俊勇 蔡端俊 +2 位作者 肖细凤 沈耀文 沈波 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期375-380,共6页
采用光荧光和阴极荧光方法 ,对 Ga N外延层中的黄色和蓝色发光进行测量分析 ;同时 ,采用原子力显微镜、扫描电镜及其能谱测量外延层中的缺陷。结果表明 ,黄色和蓝色发光与残留杂质有关。采用第一原理计算结果显示 ,残留 C、O杂质、本征... 采用光荧光和阴极荧光方法 ,对 Ga N外延层中的黄色和蓝色发光进行测量分析 ;同时 ,采用原子力显微镜、扫描电镜及其能谱测量外延层中的缺陷。结果表明 ,黄色和蓝色发光与残留杂质有关。采用第一原理计算结果显示 ,残留 C、O杂质、本征缺陷等是黄色和蓝色的可能物理起源。采用原子力显微镜、扫描电镜、透射电镜及其能谱对 Ga N/Al Ga N异质结中的纳米管进行观测 ,了解了纳米管的形貌。结果表明 ,构成纳米管的小面可能是外延过程中表面吸附引起的 ;计算结果显示 ,纳米管形貌变化与 Ga N/Al Ga N界面处晶格失配应力有关。采用透射电镜观察外延层中沉积物及其周围位错的结构表明 。 展开更多
关键词 杂质 纳米管 沉积物 位错 族氮化物 外延层 异质结
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松辽盆地北部西斜坡姚家组SⅡ+Ⅲ砂组物源分析及沉积微相 被引量:10
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作者 胡晓兰 樊太亮 +4 位作者 张晓龙 何辉 王进财 方芹 邹拓 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期647-656,共10页
已有研究表明,松辽盆地西斜坡姚家组沉积初期古湖盆大面积暴露地表,形成的姚一段区域性假整合面成为后期油气向西运移的通道,因此,研究姚家组上部地层沉积特征及其控制因素对油气的勘探开发意义重大。通过重矿物分布和小层砂岩百分含量... 已有研究表明,松辽盆地西斜坡姚家组沉积初期古湖盆大面积暴露地表,形成的姚一段区域性假整合面成为后期油气向西运移的通道,因此,研究姚家组上部地层沉积特征及其控制因素对油气的勘探开发意义重大。通过重矿物分布和小层砂岩百分含量分析,揭示了松辽盆地西斜坡地区姚家组SⅡ+Ⅲ砂组沉积时期受齐齐哈尔和英台双向物源控制。根据古构造层、古地貌形态、水体能量的控制因素分析,结合研究区49口岩心井资料和202口钻测井资料,阐明了西斜坡地区姚家组SⅡ+Ⅲ砂组主要发育水下分流河道、水下分流间湾、远砂坝、河口坝、砂坪、泥坪和混合坪7种微相类型,并总结出SⅡ+Ⅲ4、SⅡ+Ⅲ3、SⅡ+Ⅲ2、SⅡ+Ⅲ14个小层沉积微相平面展布特征及变化规律。研究区姚家组SⅡ+Ⅲ砂组在南北向物源控制下发育的7种微相中,水下分流河道和河口坝为最有利的砂体储集类型;湖水冲刷环境下形成的砂坪和混合坪很可能成为后期湖区勘探的潜在目标。 展开更多
关键词 姚家组 SⅡ+砂组 物源分析 沉积微相 松辽盆地北部西斜坡 油气
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10-去乙酰基巴卡亭Ⅲ羟基保护反应过程的研究 被引量:5
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作者 韩晓燕 刘斌 +2 位作者 李培凡 元英进 李培凡 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 1999年第10期723-726,共4页
对半合成紫杉醇类化合物的关键步骤 10-去乙酰基巴卡亭 Ⅲ(10-DAB)的羟基保护反应进行了研究。结果表明,利用氯甲酸(2,2,2-三氯)乙酯作为羟基保护基,获得7。10-二(三氯乙氧基)-10一去乙酰基巴卡亭Ⅲ[7... 对半合成紫杉醇类化合物的关键步骤 10-去乙酰基巴卡亭 Ⅲ(10-DAB)的羟基保护反应进行了研究。结果表明,利用氯甲酸(2,2,2-三氯)乙酯作为羟基保护基,获得7。10-二(三氯乙氧基)-10一去乙酰基巴卡亭Ⅲ[7,10-di(Troc)-10-DAB]的反应为连串反应,受反应时间和温度影响较大。当反应温度为 80℃,反应时间为 2 min时,目的产物 7,10-di(Troc)-10-DAB的反应选择性最好。 展开更多
关键词 紫杉醇 10-DAB 羟基保护 连串反应 抗癌药
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IPCC AR6 WGⅢ报告减缓主要结论、亮点和启示 被引量:13
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作者 王卓妮 袁佳双 +1 位作者 庞博 黄磊 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2022年第5期531-537,共7页
2022年4月4日,IPCC第六次评估报告第三工作组《气候变化2022:减缓气候变化》报告和决策者摘要发布。报告全面评估了2010年以来减缓气候变化领域的最新科学进展,为国际社会深度认识和理解全球温室气体排放情况、不同温升水平下的减排路... 2022年4月4日,IPCC第六次评估报告第三工作组《气候变化2022:减缓气候变化》报告和决策者摘要发布。报告全面评估了2010年以来减缓气候变化领域的最新科学进展,为国际社会深度认识和理解全球温室气体排放情况、不同温升水平下的减排路径以及可持续发展背景下的气候变化减缓和适应行动等提供了重要科学依据。基于报告主要结论,围绕温室气体排放的区域差异、减缓路径分类、与土地利用相关的排放评估及CO去除技术评估等方面的亮点,文中提出在应对气候变化减缓政策行动中,中国应坚定“双碳”战略目标,在综合考虑经济发展阶段和资源禀赋差异背景下,将可持续发展、公平和消除贫困植根于社会发展愿景中实施减缓路径,并加快提升气候变化综合评估核心科学技术的研发进度,以进一步提升国际影响力和话语权。 展开更多
关键词 减缓气候变化 IPCC第三工作组 第六次评估报告 科学结论 亮点 启示
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O_2^(·-)损伤过氧化氢酶过程中辅基Fe(Ⅲ)的ESR波谱 被引量:2
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作者 姜招峰 郑荧光 杨翰仪 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第2期259-262,共4页
在体外O·-2损伤CAT的过程中,对CAT辅基Fe(Ⅲ)的ESR波谱进行了分析研究。发现:辅基Fe(Ⅲ)的ESR谱线特征有显著改变,如:g因子、ΔHpp及线型等均有显著变化。说明:辅基Fe(Ⅲ)的微观环境发生了变... 在体外O·-2损伤CAT的过程中,对CAT辅基Fe(Ⅲ)的ESR波谱进行了分析研究。发现:辅基Fe(Ⅲ)的ESR谱线特征有显著改变,如:g因子、ΔHpp及线型等均有显著变化。说明:辅基Fe(Ⅲ)的微观环境发生了变化,提示:这些变化可能是O·-2造成CAT活性改变的主要分子机制。 展开更多
关键词 过氧化氢酶 ESR波谱 辅基铁 超氧阴离子 自由基
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在金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件 被引量:3
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作者 王文樑 李国强 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期863-868,共6页
通过分析对比蓝宝石衬底和金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件的优缺点,指出了金属所具有的独特优异的物理及化学性能,以及金属作为衬底外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件的重大意义。详细介绍了国内外在金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物... 通过分析对比蓝宝石衬底和金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件的优缺点,指出了金属所具有的独特优异的物理及化学性能,以及金属作为衬底外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件的重大意义。详细介绍了国内外在金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件的研究状况及所发展的相关外延技术。相比金属有机物气相沉积技术和分子束外延技术,脉冲激光沉积技术可以实现Ⅲ族氮化物的低温外延生长,从而克服金属有机物气相沉积技术和分子束外延技术采用的高温生长而导致金属衬底与外延薄膜间发生的剧烈界面反应,可以直接在金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件。脉冲激光沉积技术为在金属衬底上外延生长Ⅲ族氮化物及相关器件开拓了广阔的前景。 展开更多
关键词 族氮化物及相关器件 金属衬底 脉冲激光沉积技术 外延生长 界面反应
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中国布依族HLAⅢ类抗原的分型研究 被引量:1
15
作者 徐星培 汪超英 +5 位作者 曹剑峰 赵修竹 姜晓丹 翦必希 刘若英 郑周英 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 1993年第2期57-60,共4页
我们对贵州省布依族人进行了HLA Ⅲ类抗原—Bf、C4A、C4B、C2的分型研究。试验结果表明布依族的等位基因中以BfS、C4A3、C482、C481的频率为最高,分别达95.2、40.1、41.3、35.9.在Bf、C4A、C4B的单倍型频率中以BfS-C4A3-C4B2;BfS-C4A4-C... 我们对贵州省布依族人进行了HLA Ⅲ类抗原—Bf、C4A、C4B、C2的分型研究。试验结果表明布依族的等位基因中以BfS、C4A3、C482、C481的频率为最高,分别达95.2、40.1、41.3、35.9.在Bf、C4A、C4B的单倍型频率中以BfS-C4A3-C4B2;BfS-C4A4-C482为最高,分别达18.0、15.5。本文根据国内文献报道和第11届国际会议资料,对布依族和其他少数民族的补体分型结果作了比较。发现布依族的C2A基因频率是最高的,中国少数民族Ⅲ类抗原分布正如血清学对Ⅰ、Ⅱ类抗原分型一样,可以聚类为南北二大群体。 展开更多
关键词 补体 分型 布依族 人白细胞抗原
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塔中地区C_Ⅲ油组成藏特征 被引量:1
16
作者 孙德君 张绍臣 +1 位作者 刘文龙 张晓东 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期164-167,共4页
塔中地区CⅢ 油组是塔里木盆地塔中隆起主力产层 ,由石炭系巴楚组底砂岩及泥岩构成储盖配置。海西早期运动所形成的区域性不整合 (Tg3) ,一方面使早期形成的古油气藏遭受破坏 ;另一方面使主力烃源层即中 上奥陶统停止生烃。海西末及其... 塔中地区CⅢ 油组是塔里木盆地塔中隆起主力产层 ,由石炭系巴楚组底砂岩及泥岩构成储盖配置。海西早期运动所形成的区域性不整合 (Tg3) ,一方面使早期形成的古油气藏遭受破坏 ;另一方面使主力烃源层即中 上奥陶统停止生烃。海西末及其以后 ,中 上奥陶统二次生排烃、圈闭形成 ,是CⅢ 油组主要成藏期。多次构造变形造成石炭系褶皱 ,形成了一系列近EW向的三级构造带 ,发育大量的圈闭构造群。三级构造带的空间组合形成油气运移的汇烃脊。圈闭是否能够形成油气藏 ,取决于其是否处于汇烃脊之上。 展开更多
关键词 C油组 圈闭 成藏 塔中地区
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9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件
17
作者 李瑞琴 邹慧君 周双林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1237-1239,共3页
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力 ,针对对称结构的 3- DOF的 9R- 级组平面并联机构的构型 ,研究了各构件长度与曲柄存在的关系 .根据构型的可装配条件 ,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件 .
关键词 对称结构 混合驱动机构 构型设计 9R-级组 平面并联机构 曲柄 存在条件
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基于蒙特卡罗分析Ⅲ族氮化物输运特性的研究
18
作者 郑惟彬 孔月婵 +1 位作者 陈堂胜 陈辰 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期162-166,共5页
利用Silvaco软件中的蒙特卡罗算法,详细研究了Ⅲ-氮化物的速-场特性和低场迁移率特性,数值计算了掺杂浓度和晶格温度对-氮化物输运特性的影响。结果表明,在忽略缺陷和表面粗糙度散射的条件下,Ⅲ-氮化物的强场输运特性取决于材料的谷间散... 利用Silvaco软件中的蒙特卡罗算法,详细研究了Ⅲ-氮化物的速-场特性和低场迁移率特性,数值计算了掺杂浓度和晶格温度对-氮化物输运特性的影响。结果表明,在忽略缺陷和表面粗糙度散射的条件下,Ⅲ-氮化物的强场输运特性取决于材料的谷间散射,且当掺杂浓度小于1e17cm-3时,杂质对速-场特性的影响可忽略不计;而低场迁移率特性则主要受晶格振动散射和电离杂质散射的影响。此外,根据Ⅲ-氮化物速-场特性的模拟结果,对"速度过冲"效应提出一种新的解释。 展开更多
关键词 蒙特卡罗法 族氮化物 输运特性
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应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型
19
作者 李佳 孔建益 +2 位作者 廖汉元 侯宇 孙亮波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第2期21-25,共5页
利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。
关键词 级杆组的构型 降级法 能动性 计算模块
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Ⅲ级杆组运动分析和虚拟起始构件法
20
作者 郑筱春 赵桂敏 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1992年第4期42-48,共7页
本文引入虚拟起始构件的概念,给出求解虚拟起始构件运动学参数的有关公式,从而将Ⅲ级杆组的运动分析转化为Ⅱ级杆组的运动分析。
关键词 级杆组 虚拟起始构件 运动分析
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