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Parameter Self - Learning of Generalized Predictive Control Using BP Neural Network
1
作者 陈增强 袁著祉 王群仙 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第3期54-56,共3页
This paper describes the self—adjustment of some tuning-knobs of the generalized predictive controller(GPC).A three feedforward neural network was utilized to on line learn two key tuning-knobs of GPC,and BP algorith... This paper describes the self—adjustment of some tuning-knobs of the generalized predictive controller(GPC).A three feedforward neural network was utilized to on line learn two key tuning-knobs of GPC,and BP algorithm was used for the training of the linking-weights of the neural network.Hence it gets rid of the difficulty of choosing these tuning-knobs manually and provides easier condition for the wide applications of GPC on industrial plants.Simulation results illustrated the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 generalized predictive control self - tuning control self - LEARNING control neural networks BP algorithm .
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Self-tuning Nonlinear Generalized Predictive Speed Control of Ultrasonic Motors
2
作者 SHI Jingzhuo Lu Fangfang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0008-I0008,共1页
关键词 非线性处理 速度控制 广义预测 HAMMERSTEIN模型 超声电机 自整定 超声波电动机 超声波马达
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Predictive direct power control of three-phase PWM rectifier based on TOGI grid voltage sensor free algorithm
3
作者 ZHAO Feng LI Shute +4 位作者 CHEN Xiaoqiang WANG Ying GAN Yanqi NIU Xinqiang ZHANG Fan 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第4期451-459,共9页
In predictive direct power control(PDPC)system of three-phase pulse width modulation(PWM)rectifier,grid voltage sensor makes the whole system more complex and costly.Therefore,third-order generalized integrator(TOGI)i... In predictive direct power control(PDPC)system of three-phase pulse width modulation(PWM)rectifier,grid voltage sensor makes the whole system more complex and costly.Therefore,third-order generalized integrator(TOGI)is used to generate orthogonal signals with the same frequency to estimate the grid voltage.In addition,in view of the deviation between actual and reference power in the three-phase PWM rectifier traditional PDPC strategy,a power correction link is designed to correct the power reference value.The grid voltage sensor free algorithm based on TOGI and the corrected PDPC strategy are applied to three-phase PWM rectifier and simulated on the simulation platform.Simulation results show that the proposed method can effectively eliminate the power tracking deviation and the grid voltage.The effectiveness of the proposed method is verified by comparing the simulation results. 展开更多
关键词 three-phase PWM rectifier predictive direct power control grid voltage sensor free algorithm third-order generalized integrator power correction
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STABILITY AND STOCHASTIC CONVERGENCE OF SYNTHETIC GENERALIZED PREDICTIVE SELF-TUNING CONTROLLER
4
作者 袁著祉 陈增强 《Science China Mathematics》 SCIE 1990年第6期758-768,共11页
<正> The synthetic generalized predictive adaptive algorithm has been greatly developed recently. This paper establishes some global stability and convergence results for the algorithm with a strict proof.
关键词 self-TUNING control generalized predictive control stochastic control CONVERGENCE stability.
原文传递
变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:35
5
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 PID控制器 智能控制 单神经元PID控制器 模糊自整定
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工业锅炉的加权预测自校正控制 被引量:30
6
作者 陈增强 袁著祉 +3 位作者 李玉梅 侯平 王维民 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期46-53,共8页
本文介绍了加权广义预测自校正控制器在工业锅炉上的应用,实际运行结果显示了这种控制器有很好的鲁棒性。
关键词 自校正控制 计算机控制 锅炉
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GPC隐式算法及其在供热控制中的仿真研究 被引量:6
7
作者 朱学莉 齐维贵 +1 位作者 伏润 赵梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2214-2217,共4页
基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantin... 基于理论研究和工程应用的需要,提出了广义预测隐式算法。首先介绍了具有滤波器的模型已知的基本广义预测控制(GPC)算法,然后给出了两种隐式自适应算法,一种是已知对象阶跃响应前P个参数的算法,这种算法既不需要在线递推求解Diophantine方程,也不需在线求逆;另一种是一次辨识控制器参数的算法。最后以集中供热热力站热交换过程为应用背景,对基本算法和两种隐式算法进行仿真研究,其结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 隐式算法 供热过程 仿真研究
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同步发电机多步预测自校正励磁调节器 被引量:12
8
作者 李啸骢 徐俊华 +3 位作者 谷立基 田友飞 李文涛 从兰美 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期120-125,129,共7页
将多步预测自校正控制(Multi-step Predictive Self-Tuning Control)理论用于同步发电机励磁控制中来,选取多个状态量偏差的组合做为输出,用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识同步发电机三阶非线性方程经线性化和离散化后的模型参数,并采... 将多步预测自校正控制(Multi-step Predictive Self-Tuning Control)理论用于同步发电机励磁控制中来,选取多个状态量偏差的组合做为输出,用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识同步发电机三阶非线性方程经线性化和离散化后的模型参数,并采用一种简单有效的方法离线确定b0(b0是前面提到的模型参数之一)。针对单机无穷大系统,设计出多步预测自校正励磁调节器(Multi-step Predictive Self-Tuning Excitation Regulator,MPSTER)。数字仿真结果表明,该励磁调节器控制效果好,能及时跟踪发电机运行工况的变化,在系统遭受的各种干扰下均表现出良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 发电机励磁控制 多步预测自校正控制 递推最小二乘法 参数辨识
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基于IGPC的火力发电机组主汽温预测控制策略 被引量:21
9
作者 冯旭刚 张泽辰 +1 位作者 刘圣晶 章家岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3307-3316,共10页
针对火力发电机组燃气锅炉主汽温控制系统大惯性、大时滞、扰动大等特点,提出一种基于隐式广义预测控制(implicit generalized predictive control,IGPC)的主汽温预测控制策略。以主汽温为被控量,减温水流量为控制量,设计应用于燃气发... 针对火力发电机组燃气锅炉主汽温控制系统大惯性、大时滞、扰动大等特点,提出一种基于隐式广义预测控制(implicit generalized predictive control,IGPC)的主汽温预测控制策略。以主汽温为被控量,减温水流量为控制量,设计应用于燃气发电锅炉主汽温控制系统的隐式广义预测控制策略,通过建立主汽温预测模型,使用滚动优化对目标函数进行输出预测,构建最优控制律,并采用反馈校正在线修正预测值。仿真结果表明,与常规的串级比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制、动态矩阵控制和Smith预估补偿控制策略相比,在模型适配施加干扰的情况下,所设计的控制策略在67s左右达到设定值,超调量仅为4.28%;在模型失配情况下,施加干扰的调节时间为78.8s,超调量仅为8.66%。工程应用结果表明:主汽温控制偏差在±7℃左右,其稳定性得到了较大的改善,有效满足燃气发电锅炉主汽温控制系统的实际要求,该策略提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 燃气发电锅炉 主蒸汽温度 隐式广义预测控制 稳定性 鲁棒性
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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 被引量:14
10
作者 李国勇 谢克明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期157-160,166,共5页
利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理,对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。
关键词 广义预测控制 自校正控制 算法 混合仿真
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克服广义预测控制模型参数失配的PID反馈校正策略 被引量:10
11
作者 王丽辉 汤健彬 余世明 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第3期265-267,275,共4页
虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利... 虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果. 展开更多
关键词 广义预测控制 模型失配 PID 反馈校正
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基于隐式PIGPC的火电厂主汽温系统控制 被引量:6
12
作者 田中大 李树江 王艳红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期445-452,共8页
针对火电厂主汽温控制系统具有的大惯性、大时滞等特性,提出一种基于隐式PIGPC的控制策略。在隐式GPC(generalized predictive control)的基础上进行改进,提出具有PI结构的隐式GPC算法(隐式PIGPC)。隐式PIGPC结合了PI控制与隐式GPC的优... 针对火电厂主汽温控制系统具有的大惯性、大时滞等特性,提出一种基于隐式PIGPC的控制策略。在隐式GPC(generalized predictive control)的基础上进行改进,提出具有PI结构的隐式GPC算法(隐式PIGPC)。隐式PIGPC结合了PI控制与隐式GPC的优点,即把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,通过采用新的目标函数,获得具有PI结构的预测控制算法,可以改善控制器性能。同时对算法的稳定性进行了分析。仿真研究结果表明提出的方法在响应时间、超调、抗干扰等方面有着很好的控制效果。 展开更多
关键词 火电厂 主汽温系统 广义预测控制 PI控制 隐式PIGPC
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隐式自校正增量型模型算法控制器的全局收敛性 被引量:4
13
作者 石中锁 舒迪前 孙一康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期434-443,共10页
本文给出了一种基于脉冲响应模型的隐式自被正预测控制器,利用两个辨识器证明了其全局收敛性.
关键词 自校正控制 预测控制 全局收敛性
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基于BP网络的PID型预测自校正控制器 被引量:14
14
作者 王群仙 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期185-188,共4页
采用BP网络对PID型大范围预测控制器(PIDGPC)的参数kp,ki,kd及α进行自学习,并在多个模型构成的系统上进行了仿真,验证了该算法的适应性和鲁棒性,为设计通用的GPC控制器提供了一种新的手段。
关键词 神经网络 PID型 自校正控制器
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网络控制系统的自适应预测控制 被引量:4
15
作者 田中大 高宪文 李琨 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期303-308,共6页
针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应... 针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性. 展开更多
关键词 随机时延 网络控制系统 时延预测 ELMAN神经网络 隐式广义预测控制
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基于预测控制的NCS时延补偿算法 被引量:12
16
作者 田中大 高宪文 李琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2165-2169,共5页
针对网络控制系统(networked control system,NCS)中随机时延导致系统性能下降的问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)建立NCS中随机时延预测模型,... 针对网络控制系统(networked control system,NCS)中随机时延导致系统性能下降的问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)建立NCS中随机时延预测模型,精确预测未来时刻的时延;同时利用该预测算法预测的时延通过快速隐式广义预测控制算法对NCS随机时延进行补偿。仿真结果表明,PSO优化的LS-SVM算法对随机时延具有较高的预测精度,同时快速隐式广义预测控制算法可使系统的输出很好地跟踪参考轨迹,保证系统良好的控制效果。 展开更多
关键词 网络控制系统 隐式广义预测控制 最小二乘支持向量机 粒子群优化 时延补偿
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基于IGPC解耦控制的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略 被引量:13
17
作者 冯旭刚 鲍立昌 +1 位作者 章家岩 王胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3223-3231,共9页
针对火电机组燃煤锅炉系统的大惯性、大滞后和强耦合等特点,提出了一种基于隐式广义预测控制(Implicit generalized predictive control,IGPC)的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、炉膛负压和烟气含氧量为被控量,以燃... 针对火电机组燃煤锅炉系统的大惯性、大滞后和强耦合等特点,提出了一种基于隐式广义预测控制(Implicit generalized predictive control,IGPC)的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、炉膛负压和烟气含氧量为被控量,以燃料量、引风量和送风量为操纵量,设计基于IGPC解耦控制的多输入多输出燃烧优化控制系统,通过PID神经网络对多输入多输出预测模型进行解耦,利用滚动优化实时对目标函数进行寻优,并引入基于误差的反馈校正算法,使各控制量输出达到设定值。仿真结果表明:IGPC解耦控制策略与常规PID和IGPC未解耦控制策略相比,施加扰动的情况下,主汽压、烟气含氧量和炉膛负压调节时间分别最多可减少141s、210s和162s,超调量分别最多可减少18.2%、4%和9.3%。工程应用表明:主汽压、烟气含氧量和炉膛负压控制偏差分别低于10.15MPa、3%和±0.7Pa,各被控量波动范围小,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 多输入多输出 隐式广义预测解耦控制 多目标协同控制 燃烧优化
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新型随机广义预测自校正控制器 被引量:11
18
作者 袁著祉 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期282-289,共8页
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
关键词 广义预测控制 自校正控制
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LNG气化储配站自控系统 被引量:3
19
作者 龙伟 许海东 +1 位作者 王强 陶凌 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2010年第3期302-306,共5页
为解决城市供气不均衡的矛盾,创新的提出了通过LNG储罐自增压法对LNG气化储配站出口压力进行调节的方案。同时,针对LNG气化储配站出口压力控制具有大容器大滞后、时变、易受随机因素干扰等特点,采用先进的隐式广义预测自校正算法对LNG... 为解决城市供气不均衡的矛盾,创新的提出了通过LNG储罐自增压法对LNG气化储配站出口压力进行调节的方案。同时,针对LNG气化储配站出口压力控制具有大容器大滞后、时变、易受随机因素干扰等特点,采用先进的隐式广义预测自校正算法对LNG出口压力进行控制,通过仿真,表现出良好的跟踪性能,并在实际运行中也取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 LNG气化储配站 隐式广义预测自校正算法 LNG调峰
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三相电压型PWM整流器模型自校正预测控制 被引量:17
20
作者 王萌 施艳艳 +1 位作者 沈明辉 王海明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期151-157,172,共8页
针对传统模型预测控制(MPC)对模型依赖性强,鲁棒性能较差的问题,提出了一种模型自校正预测控制。根据三相电压型PWM整流器的模型计算预测电流值和实际电流值估算实际模型参数值。算法可实时对模型参数进行修正,消除模型参数不匹配对系... 针对传统模型预测控制(MPC)对模型依赖性强,鲁棒性能较差的问题,提出了一种模型自校正预测控制。根据三相电压型PWM整流器的模型计算预测电流值和实际电流值估算实际模型参数值。算法可实时对模型参数进行修正,消除模型参数不匹配对系统的影响,增强控制系统鲁棒性。仿真与实验结果表明,所提模型自校正预测控制算法在模型参数变化时具有较强的鲁棒性,可显著提高MPC的控制品质。 展开更多
关键词 模型预测控制 电压型PWM整流器 模型自校正 参数不匹配 鲁棒性
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