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基于Pisarenko谐波分解的电力电缆缺陷定位方法
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作者 冯杰 王大兴 +2 位作者 赵兴虹 周凯 唐志荣 《南方电网技术》 北大核心 2025年第2期149-155,共7页
近年来,频域反射法(frequency domain reflection,FDR)已被广泛应用于电力电缆的缺陷检测中。然而,行波的多反射和反射系数谱是非周期性信号,导致FDR的定位谱图存在伪峰,这个问题容易造成对定位缺陷的严重误判。因此提出了一种基于Pisar... 近年来,频域反射法(frequency domain reflection,FDR)已被广泛应用于电力电缆的缺陷检测中。然而,行波的多反射和反射系数谱是非周期性信号,导致FDR的定位谱图存在伪峰,这个问题容易造成对定位缺陷的严重误判。因此提出了一种基于Pisarenko谐波分解的电缆缺陷定位新方法,该方法采用线性差分模型对反射系数谱的概率密度分布进行拟合并构造一个自回归移动平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型,以替换传统FDR中的快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)。所提方法有效克服了电缆中的衰减、多反射以及色散效应对电缆缺陷定位造成的影响。然后,采用Pisarenko谐波分解法来估计反射系数谱中的所有频率,并进一步完成对缺陷的精确定位。最后,通过仿真数据和现场58 km海底电缆的数据对所提方法进行验证。结果表明,所提方法不仅能削弱伪峰对缺陷定位的影响,还能提高定位分辨率。 展开更多
关键词 反射系数谱 Pisarenko谐波分解 缺陷定位 频域反射法 电力线缆
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基于VMD的MAG焊输入端电信号频域分析
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作者 吕小青 苏浩洋 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期394-402,共9页
通过电信号采集平台,对焊机输入输出端电信号进行同步采集.分析弧焊电源整流电路,对输入电信号进行整流处理得到输入电压与电流,最终计算得到弧焊电源的输入功率.经过对比发现输出电流与瞬时输入功率峰值变化趋势基本一致.论述了变分模... 通过电信号采集平台,对焊机输入输出端电信号进行同步采集.分析弧焊电源整流电路,对输入电信号进行整流处理得到输入电压与电流,最终计算得到弧焊电源的输入功率.经过对比发现输出电流与瞬时输入功率峰值变化趋势基本一致.论述了变分模态分解(VMD)原理及方法,并对瞬时输入功率进行分解,得到一系列特征BLIMFs信号.通过对不同过渡模式(大滴过渡、短路过渡和混合过渡)下瞬时输入功率信号、特征IMF信号和焊接输出电流信号在频域上的对比分析,发现VMD能够有效得到低频(IMF1)、中频(IMF2)和高频信号(IMF3),且中频和高频信号表现出了焊机不控整流的脉动信息(300 Hz)以及电网的干扰.而低频IMF1信号与焊接输出电流信号频域一致性良好,并在时域上也有良好的一致性.结果表明了通过对输入瞬时功率的VMD,其低频分量能够有效表征焊接过程,从而为从输入端评定过渡过程稳定性提供了一种新思路. 展开更多
关键词 MAG焊 瞬时输入功率 变分模态分解 频谱分析
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基于瞬时功率的变压器励磁涌流和内部故障电流识别新方法 被引量:26
3
作者 郑涛 刘万顺 +2 位作者 吴春华 刘建飞 焦邵华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第23期51-55,共5页
在分析瞬时功率频谱特性的基础上,提出了一种基于瞬时功率的变压器励磁涌流和内部故障电流识别新方法。该方法主要依据变压器两侧三相差瞬时功率幅频特性中直流分量和基频分量的相对关系来识别变压器励磁涌流和内部故障电流。该方法具... 在分析瞬时功率频谱特性的基础上,提出了一种基于瞬时功率的变压器励磁涌流和内部故障电流识别新方法。该方法主要依据变压器两侧三相差瞬时功率幅频特性中直流分量和基频分量的相对关系来识别变压器励磁涌流和内部故障电流。该方法具有传统变压器电流差动保护简便易行的特点,并从能量守恒的角度出发,进一步揭示了变压器励磁涌流与内部故障电流本质上的不同。HYBRISIM混合仿真实验结果表明该方法简单可靠、识别效果明显。 展开更多
关键词 变压器保护 励磁涌流 内部故障电流 瞬时功率 频谱特性
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经验模态分解中的频域分辨率及其改进方法 被引量:17
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作者 胡维平 莫家玲 杜明辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期15-19,共5页
经验模态分解(EMD)的主要目的是提供满足Hilbert变换要求的单组分或窄带信号.针对EMD中由于模式混淆以及信号间相互作用带来的单个本征模态函数带宽过大的不足,对单次EMD分解结果本征模态函数的带宽进行了研究,计算了其瞬时频率分辨率,... 经验模态分解(EMD)的主要目的是提供满足Hilbert变换要求的单组分或窄带信号.针对EMD中由于模式混淆以及信号间相互作用带来的单个本征模态函数带宽过大的不足,对单次EMD分解结果本征模态函数的带宽进行了研究,计算了其瞬时频率分辨率,以此为依据提出了经验模态分解中限制当前信号带宽的改进屏蔽信号方法.此方法完全解决了模式混淆的问题,尽可能地减少了经验模态分解中信号相互作用的不利影响,有效地提高了本征模态函数经H ilbert变换后其瞬时频率表达的频域分辨率. 展开更多
关键词 经验模态分解 模式混淆 瞬时频率 频域分辨率
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基于局部均值分解的边际谱在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:18
5
作者 李慧梅 安钢 黄梦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期5-8,13,共5页
局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)将复杂的多分量信号自适应地分解为有限个乘积函数(PF)的和,在计算了各个分量的瞬时幅值(IA)和瞬时频率(IF)后,可以计算出基于LMD的边际谱。针对直接法求取瞬时频率存在端点误差大问题,提出... 局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)将复杂的多分量信号自适应地分解为有限个乘积函数(PF)的和,在计算了各个分量的瞬时幅值(IA)和瞬时频率(IF)后,可以计算出基于LMD的边际谱。针对直接法求取瞬时频率存在端点误差大问题,提出一种改进的直接求取瞬时频率的方法;提出了基于LMD的边际谱的滚动轴承故障诊断方法,将该方法应用于实际滚动轴承故障诊断中,结果表明该方法能有效地提取出滚动轴承的故障特征频率,从而确定故障部位。 展开更多
关键词 局部均值分解 边际谱 滚动轴承 故障诊断 瞬时频率
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Hilbert-Huang变换在爆破震动信号分析中的应用 被引量:32
6
作者 张义平 李夕兵 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期882-887,共6页
介绍了Hilbert Huang变换(HHT)法的原理、内容和优越性,并用仿真信号进行实例分析,以验证其关键技术经验模态分解(EMD)的高效性、自适应性,以及其时频图能定量地描述时间与瞬时频率的关系。用HHT法对爆破震动信号进行分析与处理。研究... 介绍了Hilbert Huang变换(HHT)法的原理、内容和优越性,并用仿真信号进行实例分析,以验证其关键技术经验模态分解(EMD)的高效性、自适应性,以及其时频图能定量地描述时间与瞬时频率的关系。用HHT法对爆破震动信号进行分析与处理。研究结果表明:EMD能很好地按不同的时间尺度对信号进行分解,分解后的固有模态函数能反映信号本身所固有的特性;能将Hilbert能量谱中的信号能量清晰地表示在时间-频率-能量的分布图上;HHT法能有效地提取爆破震动信号的时频特征;HHT法比小波分析更具适应性,为爆破震动信号的分析与处理提供了新的研究思路与方向。 展开更多
关键词 爆破震动 时频分析 Hibert—Huang变换 经验模态分解 瞬时频率 Hilbert谱
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基于希尔伯特谱的瞬时频率滤波方法 被引量:11
7
作者 陈杰鸿 黄炜 孙艳争 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第3期482-484,共3页
含有色噪声的非平稳信号的滤波去噪一直是未能很好解决的问题,传统的傅立叶分析方法不适用于此类信号的分解及滤波,而小波域滤波效果也不理想。本文提出一种基于希尔伯特谱的瞬时频率滤波方法,并和经验模态分解滤波、基于经验模态分解... 含有色噪声的非平稳信号的滤波去噪一直是未能很好解决的问题,传统的傅立叶分析方法不适用于此类信号的分解及滤波,而小波域滤波效果也不理想。本文提出一种基于希尔伯特谱的瞬时频率滤波方法,并和经验模态分解滤波、基于经验模态分解的小波阀值滤波方法的信噪比进行比较。仿真实验结果表明基于希尔伯特谱的信号分解及滤波去噪方法具有更高的信噪比。 展开更多
关键词 有色噪声 希尔伯特谱 信号分解 瞬时频率滤波
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2011年四川炉霍M_S5.3地震加速度记录的时频分析与能量计算 被引量:8
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作者 李大虎 梁明剑 +1 位作者 黎小刚 顾勤平 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期335-341,358,共8页
2011年4月10日四川炉霍发生MS5.3地震。本文选取了此次地震中不同震中距的台站所获取的三分量加速度时程记录,针对目前EMD分解的HHT方法存在的模态混叠问题,采用了一种基于EEMD分解提取信号时频特性的方法,对加速度记录进行能量计算和... 2011年4月10日四川炉霍发生MS5.3地震。本文选取了此次地震中不同震中距的台站所获取的三分量加速度时程记录,针对目前EMD分解的HHT方法存在的模态混叠问题,采用了一种基于EEMD分解提取信号时频特性的方法,对加速度记录进行能量计算和时频分析发现,该方法不但有效抑制了以往EMD分解过程中所出现的模态混叠问题,而且还较好地提取到记录的时频特性和能量集中分布的时频段。并与Fourier变换、小波分析进行了对比研究证明了该方法在处理非平稳、非线性强震信号中的有效性和实用性,在强震数据处理领域有着较好的应用前景。 展开更多
关键词 聚类经验模态分解(EEMD) 希尔伯特黄变换(HHT) 加速度记录 时频特性 瞬时能量谱 四川炉霍MS5 3地震
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信号功率谱密度的物理基础 被引量:4
9
作者 陈砚圃 卞正中 张介秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1578-1581,共4页
借助于信号对简谐振子和简谐振子阵列的作用 ,定义了信号的瞬时能量谱密度 ,进一步引入了信号的瞬时能量、功率谱密度、功率、能量谱密度及总能量等基本物理量 .给出了功率谱密度的主要性质以及功率谱密度与其它各物理量之间的关系 .
关键词 信号 瞬时能量谱密度 功率谱密度 时频分析
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基于局部特征尺度分解与瞬时频率谱的齿轮故障诊断 被引量:4
10
作者 崔伟成 许爱强 +1 位作者 李伟 孟凡磊 《计算机测量与控制》 2016年第3期29-32,共4页
齿轮故障振动信号具有非平稳、非线性特征,且可视为多个调幅-调频分量的叠加,单个调幅-调频分量的瞬时频率蕴含了齿轮的故障特征;为了将信号准确分解、获得单分量的瞬时频率,进而根据瞬时频率谱进行齿轮故障诊断,提出了局部特征尺度分... 齿轮故障振动信号具有非平稳、非线性特征,且可视为多个调幅-调频分量的叠加,单个调幅-调频分量的瞬时频率蕴含了齿轮的故障特征;为了将信号准确分解、获得单分量的瞬时频率,进而根据瞬时频率谱进行齿轮故障诊断,提出了局部特征尺度分解与瞬时频率谱相结合的故障诊断方法;该方法首先对齿轮振动信号运用局部特征尺度分解,得到若干个瞬时频率有物理意义的内禀尺度分量,然后分别应用希尔伯特变换技术求取每个分量的瞬时频率,并对瞬时频率进行傅里叶变换得到瞬时频率谱,最后根据瞬时频率谱进行故障诊断;对齿轮断齿故障实验数据进行了方法有效性分析,分析结果表明:该方法不仅能够准确诊断出齿轮箱故障情况,还能定位发生故障的齿轮,该方法可有效地应用于齿轮故障诊断。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 瞬时频率谱 齿轮故障诊断
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爆破振动信号的HHT时频能量谱分析 被引量:25
11
作者 关晓磊 颜景龙 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期535-541,共7页
采用希尔伯特-黄变换对爆破振动信号进行时频能量谱分析。经验模态分解中采用了极值点对称延拓消除端点效应,采用分段三次Hemite保形插值算法插值拟合消除欠包络现象以及筛分终止局部准则;对于传统HHT计算瞬时频率的负峰问题采用了标准... 采用希尔伯特-黄变换对爆破振动信号进行时频能量谱分析。经验模态分解中采用了极值点对称延拓消除端点效应,采用分段三次Hemite保形插值算法插值拟合消除欠包络现象以及筛分终止局部准则;对于传统HHT计算瞬时频率的负峰问题采用了标准化和直接正交法解决。采用了LabView平台实现,提高了计算效率和实用性。 展开更多
关键词 振动与波 时频能量谱 希尔伯特-黄变换 爆破振动信号 经验模态分解
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希尔伯特-黄变换在电力系统故障检测中的应用研究 被引量:18
12
作者 刘毅华 赵光宙 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第14期4-6,19,共4页
电力系统中的故障暂态信号多为非线性非平稳信号,希尔伯特-黄变换(HHT)被认为是专门针对非线性非平稳信号的分析方法。将HHT引入到电力系统故障检测中,利用经验模态分解(EMD)获得故障电流信号的本征模态函数(IMF),通过选取IMF并对其进行... 电力系统中的故障暂态信号多为非线性非平稳信号,希尔伯特-黄变换(HHT)被认为是专门针对非线性非平稳信号的分析方法。将HHT引入到电力系统故障检测中,利用经验模态分解(EMD)获得故障电流信号的本征模态函数(IMF),通过选取IMF并对其进行H ilbert变换,提取出IMF分量的瞬时频率和瞬时幅度。利用合成的IMF分量的H ilbert谱分布,对故障暂态进行了时间-频率-振幅的联合分析。仿真研究表明:基于HHT的故障检测方法能充分提取故障信息,故障定位准确,提高了故障检测的可靠性。 展开更多
关键词 希尔伯特-黄变换 经验模态分解 瞬时频率 电力系统 故障检测
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基于宽带B样条子波的匹配追踪时频分解 被引量:2
13
作者 刘兰锋 李丽华 +1 位作者 魏修成 黄忠玉 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期417-422,506+329,共6页
本文利用四参数宽带B样条子波的高分辨性和子波参数调节的灵活性,结合常规匹配追踪算法,实现了高精度的地震道自适应时频分解。应用理论模型,讨论了该方法的正确性和有效性,并与真实谱和Morlet小波匹配追踪做了对比,结果表明该算法计算... 本文利用四参数宽带B样条子波的高分辨性和子波参数调节的灵活性,结合常规匹配追踪算法,实现了高精度的地震道自适应时频分解。应用理论模型,讨论了该方法的正确性和有效性,并与真实谱和Morlet小波匹配追踪做了对比,结果表明该算法计算的时频谱分辨率较高、时频定位性好。实际地震资料的应用效果表明,该方法计算的低频瞬时能量谱剖面可以较好地反映储层的非均质性,能够显现储层内部的细节信息,取得了良好的时频分解效果。 展开更多
关键词 宽带B样条子波 匹配追踪 时频分解 瞬时谱
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局部特征尺度分解结合局部均值解调的齿轮故障诊断 被引量:2
14
作者 崔伟成 许爱强 +1 位作者 李伟 孟凡磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期3332-3337,共6页
为了准确地进行故障诊断,根据齿轮故障振动信号的多分量调幅-调频特征,提出了一种新的解调方法——局部均值解调法,将之与局部特征尺度分解相结合进行齿轮故障诊断。该诊断方法首先对齿轮振动信号运用局部特征尺度分解,得到若干个内禀... 为了准确地进行故障诊断,根据齿轮故障振动信号的多分量调幅-调频特征,提出了一种新的解调方法——局部均值解调法,将之与局部特征尺度分解相结合进行齿轮故障诊断。该诊断方法首先对齿轮振动信号运用局部特征尺度分解,得到若干个内禀尺度分量,然后应用局部均值解调法求取每个分量的调频分量,最后根据瞬时频率的频谱进行故障诊断。采用仿真信号将局部均值解调法与Hilbert解调法、经验调幅调频分解法进行了对比,结果表明,局部均值解调法的精确性更好。通过齿轮故障振动数据的分析,验证了局部特征尺度分解结合局部均值解调的故障诊断方法的有效性。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 局部均值解调 瞬时频率谱 齿轮故障诊断
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两种电网谐波分频检测方法的对比 被引量:3
15
作者 夏向阳 罗安 李刚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期151-155,共5页
为分析不同电网谐波检测方法的特点,介绍了基于瞬时无功功率的谐波分频检测法和基于最小二乘法的谱估计谐波分频检测法,仿真分析、比较两种方法的结果表明前者能够瞬时检测到谐波分量,实时性很好,但检测结果包括的幅值和相位信息不能分... 为分析不同电网谐波检测方法的特点,介绍了基于瞬时无功功率的谐波分频检测法和基于最小二乘法的谱估计谐波分频检测法,仿真分析、比较两种方法的结果表明前者能够瞬时检测到谐波分量,实时性很好,但检测结果包括的幅值和相位信息不能分离开来;而后者可离线计算特定次谐波,实时性较强,算法也较简单,不但能算出谐波幅值,还能求出其相位,且和采样起始时刻没有关系,但是此方法要求采样严格的与基波过零同步。 展开更多
关键词 谐波检测 瞬时无功功率 谱估计法 分频检测法 实时性 仿真分析
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基于EEMD和边际谱熵的绝缘子污秽放电模式识别 被引量:2
16
作者 汪洋 田双双 +1 位作者 舒乃秋 李自品 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2015年第7期23-28,共6页
采用集合经验模态分解方法(EEMD),对不同放电阶段的声发射信号进行分解,得到其本征模态分量,再对本征模态分量进行Hilbert变换得到声发射信号的时频谱。在此基础上,计算声发射信号的边际谱,以声发射信号的边际谱熵和重心频率作为声发射... 采用集合经验模态分解方法(EEMD),对不同放电阶段的声发射信号进行分解,得到其本征模态分量,再对本征模态分量进行Hilbert变换得到声发射信号的时频谱。在此基础上,计算声发射信号的边际谱,以声发射信号的边际谱熵和重心频率作为声发射信号的特征值,最终实现对绝缘子不同放电阶段的模式识别。结合大量的绝缘子污秽放电试验,运用声发射信号的特征值进行污秽放电模式识别分析。结果表明:该新方法能有效区分污秽绝缘子污秽放电的三种不同放电阶段,为判断绝缘子的外绝缘状态及实现污闪预警提供了技术支持。 展开更多
关键词 污秽放电 声发射 集合模态分解 Hilbert边际谱熵 瞬时频率 模式识别
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基于EMD时频分析的轧机扭振瞬态冲击特征提取 被引量:5
17
作者 戴桂平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第9期74-77,共4页
为解决轧机扭振非平稳瞬态冲击信号瞬态特征量提取的难题,采用EMD(Empirical mode decomposition)方法提取信号的固有模态函数(IMF),再结合Hilbert变换建立单频振动瞬态信号瞬时频率提取模型,得到信号的Hilbert/Huang时频谱,进而得到Hil... 为解决轧机扭振非平稳瞬态冲击信号瞬态特征量提取的难题,采用EMD(Empirical mode decomposition)方法提取信号的固有模态函数(IMF),再结合Hilbert变换建立单频振动瞬态信号瞬时频率提取模型,得到信号的Hilbert/Huang时频谱,进而得到Hilbert边际谱,从而提取扭振信号瞬态特征。该算法既避免了小波分解中的频率混叠,又具有时间尺度自适应调整的特点,克服了小波变换中小波基选取的难题。通过仿真实验验证了该方法的可行性,通过轧机在咬钢抛钢时实测瞬态信号的分析表明了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 瞬态冲击 特征提取 瞬时频率 EMD分解 Hilbert/Huang时频谱
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基于EMD-AR谱频带能量特征的故障特征提取方法研究 被引量:2
18
作者 秦志英 杨航港 赵月静 《机床与液压》 北大核心 2023年第11期219-223,共5页
通过将经验模态分解(EMD)和AR功率谱参数估计模型相结合,提出一种基于EMD-AR谱估计提取频带能量特征的方法。对振动信号进行经验模态分解,并将分解后能量占比较大的前几组固有模态函数分别进行AR谱估计得到EMD-AR谱曲线;按照频带对EMD-A... 通过将经验模态分解(EMD)和AR功率谱参数估计模型相结合,提出一种基于EMD-AR谱估计提取频带能量特征的方法。对振动信号进行经验模态分解,并将分解后能量占比较大的前几组固有模态函数分别进行AR谱估计得到EMD-AR谱曲线;按照频带对EMD-AR谱曲线分段并分别对每一段的能量进行求和,归一化后作为特征值。搭建齿轮箱故障试验平台,采集振动信号进行EMD-AR谱频带能量特征提取,并将所得特征值输入到SVM中进行训练和诊断。结果表明:该特征提取方法结合SVM所得到的故障诊断模型具有较高的识别准确率,能够有效、准确地进行诊断识别。 展开更多
关键词 经验模态分解 AR功率谱估计 频带能量 支持向量机 齿轮故障
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基于LMD的列车频带变化故障诊断方法研究 被引量:3
19
作者 王靖 陈特放 黄采伦 《微计算机信息》 2011年第9期7-9,共3页
列车轮对组件出现损伤缺陷时,其故障振动信号除了承受故障冲击外,还会受到其他影响因素的印象,导致其振动频谱频带发生整体迁移的情况。采用传统的谱分析方法,无法正确的提取频带迁移情况下的故障部件振动特征。针对这一问题,本文通过... 列车轮对组件出现损伤缺陷时,其故障振动信号除了承受故障冲击外,还会受到其他影响因素的印象,导致其振动频谱频带发生整体迁移的情况。采用传统的谱分析方法,无法正确的提取频带迁移情况下的故障部件振动特征。针对这一问题,本文通过轮对轴承复杂工况下的动力学分析,分析其故障机理及振动信号的特性。提出特征谱分析方法,并将基于LMD分解的瞬时频率分析方法与特征谱分析方法结合起来,提取其故障特征。通过仿真分析和试验研究,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 频带变化类故障 局域均值分解 瞬时频率 特征谱分析
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基于IPD小波包分析的感应电动机双重故障诊断
20
作者 刘进 王莉 王轩 《微特电机》 北大核心 2012年第12期23-26,共4页
针对感应电动机转子断条和定子匝间短路双重故障诊断存在诸多不足之处,提出用小波包分解单相瞬时功率(IPD)的故障诊断方法。以单相瞬时功率为研究对象,建立转子断条和定子匝间短路双重故障模型。通过IPD频谱分析,验证故障特征频率;用小... 针对感应电动机转子断条和定子匝间短路双重故障诊断存在诸多不足之处,提出用小波包分解单相瞬时功率(IPD)的故障诊断方法。以单相瞬时功率为研究对象,建立转子断条和定子匝间短路双重故障模型。通过IPD频谱分析,验证故障特征频率;用小波包变换分解IPD信号得到节点系数的变化情况,计算节点系数的均方根值变化率。仿真结果证明双重故障特征频率在IPD频谱中表现明显,小波包变换后得到的节点系数均方根值(RMS)变化率可以诊断故障。利用小波包分解IPD信号诊断双重故障,方法简单可行,为双重故障诊断提供了新的方法思路。 展开更多
关键词 感应电动机 双重故障 单相瞬时功率频谱 小波包分析 均方根值变化率
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