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城市三维模型快速构建关键技术研究 被引量:1
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作者 章曦 陈功勋 《山西建筑》 2025年第4期179-182,共4页
城市三维模型是智慧城市建设的基础,传统的城市三维模型构建过程复杂且耗时,需要花费大量的时间和人力,而且在构建过程中,没有很好地利用已有基础地理信息数据。对此,基于已有基础地理信息数据,经过预处理后作为三维模型的底面数据,结合... 城市三维模型是智慧城市建设的基础,传统的城市三维模型构建过程复杂且耗时,需要花费大量的时间和人力,而且在构建过程中,没有很好地利用已有基础地理信息数据。对此,基于已有基础地理信息数据,经过预处理后作为三维模型的底面数据,结合DEM和激光点云数据获取三维模型的底面高程、建筑高度和建筑物顶部形态等信息,根据定义的规则文件,在挂接通用纹理后快速批量构建三维模型。结果表明,三维模型快速构建法能有效利用已有的数据资源,显著提高三维模型的建模效率。 展开更多
关键词 城市三维模型 数据收集 顶部结构 激光点云
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基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法研究
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作者 李小来 杨世强 +3 位作者 姚俊 方春华 沈彪 张曼 《电工材料》 2025年第1期70-73,共4页
随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的... 随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法:首先使用基于二次曲面拟合的点云滤波方法消除大量无效点;然后对非地面点进行下采样,通过点云领域点集构建的协方差矩阵特性估算点云空间维度特征获取高压电塔种子点;最后根据高压电塔种子点,使用kd-tree算法进行近邻检索获取更为完整的高压电塔。试验结果表明,该方法能够从激光点云数据中高精度自动提取高压电塔,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 激光点云数据 高压电塔提取
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智能手机辅助的森林激光点云配准
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作者 李佶洋 陈茂霖 +1 位作者 姬翠翠 潘建平 《激光技术》 北大核心 2025年第2期216-222,共7页
地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信... 地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信息和起始扫描方向,计算测站间的初始坐标转换参数,然后在初始转换参数基础上构建搜索空间,分别使用树干位置点的水平均方根误差和对应点数目构建两级目标函数,进行转换参数的搜索和筛选,并使用测站间距对树干位置点进行筛选,得到最终配准结果。结果表明,在6对测站上进行的配准实验中,得到平均旋转角误差为4.3′、水平和竖直平移误差分别为8.3 mm和35 mm。本文中的方法可提高配准效率和精度,且具有较高的稳定性,在冠层厚度不超过11.5 m下,智能手机可为森林点云配准提供有效的辅助信息。 展开更多
关键词 激光技术 点云配准 定位定向数据 林业 智能手机
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3D激光扫描技术在珠海机场T2航站楼项目的应用
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作者 宋春雷 沈博文 +2 位作者 黄照标 黄晓龙 廖鉴泉 《工程建设与设计》 2025年第7期214-216,共3页
目前,大型公共建筑多以异形结构设计为主,导致采用常规的测量方式往往存在测量周期长、费用成本高、精度无法满足施工需求的问题,继而3D激光扫描技术逐渐被广泛应用到建筑测量等领域。论文以珠海机场T2航站楼项目为依托,阐述幕墙施工过... 目前,大型公共建筑多以异形结构设计为主,导致采用常规的测量方式往往存在测量周期长、费用成本高、精度无法满足施工需求的问题,继而3D激光扫描技术逐渐被广泛应用到建筑测量等领域。论文以珠海机场T2航站楼项目为依托,阐述幕墙施工过程中运用3D扫描技术解决幕墙设计施工图纸定位与实际现场位置不符、主楼北侧异形檐口铝板深化缺少精准定的测量数据等问题。 展开更多
关键词 机场建筑 异形结构 建筑测量 3D激光扫描 点云数据
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用
5
作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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三维激光扫描点云数据在CloudWorx for MicroStation下的处理 被引量:2
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作者 徐克红 王赫 《北京测绘》 2015年第3期72-74,102,共4页
三维激光扫描技术作为一种先进的测量手段应用前景十分广阔,但是,在应用其扫描所得的点云数据进行内处理上又遇到了许多技术性的问题。CAD系统处理大量点云数据过程中存在局限性,一旦用CAD系统处理点云时,CAD程序就会出现错误操作提示,... 三维激光扫描技术作为一种先进的测量手段应用前景十分广阔,但是,在应用其扫描所得的点云数据进行内处理上又遇到了许多技术性的问题。CAD系统处理大量点云数据过程中存在局限性,一旦用CAD系统处理点云时,CAD程序就会出现错误操作提示,甚至完全停止进程。CloudWorx克服了这些局限性,它避免了直接输入数据,而是利用Cyclone技术作为MicroStation环境下有效管理和解决点云的工具,使MicroStation内点云操作与CAD程序执行再无冲突。本文主要介绍了并且还介绍了CloudWorx模块的功能,并举例就点云数据在CloudWorx for MicroStation软件环境下的处理工作进行了详细的介绍。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 MICROSTATION
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基于点云配准的钢箱梁数字化拼装方法
7
作者 王操 张子瑜 +3 位作者 吴军 梁钱 吉伯海 傅中秋 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期15-21,共7页
基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和... 基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和快速全局配准(FGR)算法,完成钢箱梁拼接的配准拼装。结合实验室试验,通过拼装具有典型钢箱梁特征的钢结构试件,验证了本文提出钢箱梁智能化虚拟预拼装方法的精度和可行性。通过对比实体预拼装与虚拟预拼装在拼装效率和检测结果上的差异,分析了基于三维点云的装配式钢箱梁虚拟预拼装方法的诸多优势。 展开更多
关键词 钢箱梁 三维激光扫描 智能化 虚拟预拼装 三维点云数据
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三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中的应用
8
作者 葛德志 杨振邦 《智能建筑与智慧城市》 2025年第2期42-44,共3页
三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描... 三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描仪软件处理,获得真实的三维空间点云数据的应用,快速创建三维场景模型,为矿业公司提供了快速的三维空间数据。为实现中国式现代化和数字经济的发展助力,为中国快速实现第二个百年奋斗目标发挥更大的作用。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 数字化 采空区 实景
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基于三维激光测绘的人工智能相貌还原数据收集技术研究
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作者 张琪 《中国高新科技》 2025年第4期11-13,共3页
基于三维激光测绘技术原理,从还原数据采集、点云数据预处理、构建面部三维模型等多个方面,进行了基于三维激光测绘的人工智能相貌还原数据收集技术研究。实验结果显示,所提出的三维人脸数据采集及处理技术显著提升了基于人工智能的脸... 基于三维激光测绘技术原理,从还原数据采集、点云数据预处理、构建面部三维模型等多个方面,进行了基于三维激光测绘的人工智能相貌还原数据收集技术研究。实验结果显示,所提出的三维人脸数据采集及处理技术显著提升了基于人工智能的脸部重建质量。旨在为人工智能相貌还原领域提供一种高效、精确的数据采集方法。 展开更多
关键词 三维激光测绘 点云数据 三维模型 相貌还原
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超大直径钢管桩结构质量智能化检测研究与应用
10
作者 陈韬 孟若轶 舒方法 《施工技术(中英文)》 2025年第7期82-87,111,共7页
海上风电建设是我国绿色低碳战略的重要组成部分,海上风电超大直径钢管桩作为一种主流的海上风电基础结构形式,其结构质量检测对海上风电基础结构安全有着至关重要的作用。以海上风电超大直径钢管桩为对象,进行钢管桩结构质量智能化检... 海上风电建设是我国绿色低碳战略的重要组成部分,海上风电超大直径钢管桩作为一种主流的海上风电基础结构形式,其结构质量检测对海上风电基础结构安全有着至关重要的作用。以海上风电超大直径钢管桩为对象,进行钢管桩结构质量智能化检测的研究与应用,采用激光扫描仪获取成型钢管桩的点云数据,通过点云数据过滤与降噪、点云数据特征提取、点云数据配准与融合等步骤,将点云数据进行拟合生成三维数字模型,结合钢管桩BIM设计模型进行计算与分析,得出钢管桩直线度、管端平整度、管和桩顶法兰之间的垂直度等关键结构质量参数,为超大直径钢管桩生产质量控制提供重要支撑。 展开更多
关键词 风电 基础 钢管桩 三维激光扫描 点云数据 数字模型 检测
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基于三维激光雷达的轨道异物监测系统与方法研究
11
作者 赵宁 孙剑冰 +1 位作者 吴磊 唐晨欢 《智慧轨道交通》 2025年第1期1-7,共7页
传统的轨道异物监测方式受限于实时性不足和虚警率偏高,难以满足现代轨道交通对安全性的高要求。文章旨在解决轨道交通中异物监测面临的挑战,提出了一种基于Tele-15三维激光雷达的轨道异物监测系统。轨道异物监测系统采用模块化设计,包... 传统的轨道异物监测方式受限于实时性不足和虚警率偏高,难以满足现代轨道交通对安全性的高要求。文章旨在解决轨道交通中异物监测面临的挑战,提出了一种基于Tele-15三维激光雷达的轨道异物监测系统。轨道异物监测系统采用模块化设计,包括数据采集、预处理、异物监测和用户界面等模块。Tele-15三维激光雷达可以高精度、远距离探测点云数据,消除了光线和天气的影响,确保了点云数据采集的准确性。设计了坐标转换和旋转矩阵的标定算法,实现了激光雷达坐标系与全局坐标系的对齐,提高了系统的稳定性和可靠性。同时设计了轨道异物监测算法,解决了点云数据实时监测的问题。基于轨道异物监测系统开展了现场环境功能试验,试验结果表明在20~200 m出现人员时,轨道异物监测系统能够即时报警,可有效降低误报率,提升轨道交通的安全性。同时,系统还具有直观的人机交互界面,方便用户进行数据观察和分析,为提升轨道交通安全提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 铁路轨道 异物监测 Tele-15三维激光雷达 点云数据 滤波算法
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基于移动车载激光扫描点云数据的杆状物提取方法研究
12
作者 徐琪伟 李鸿铭 闫喜丽 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期181-183,187,共4页
作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种... 作为城市道路场景中的重要基础设施,杆状物的自动提取为城市数据更新、智慧城市建设提供可靠的数据支撑。移动车载激光扫描系统是一种能够快速、高效获取道路空间高精度点云数据的测绘新技术,本文基于车载激光扫描点云数据,提出了一种道路杆状物自动提取方法。首先,为减少点云数据量,使用已有点云滤波算法对原始点云进行地面滤波,得到非地面点;其次,根据杆状物三维空间分布形态与平面圆弧投影形态实现杆状目标提取;最后,通过设置不同的区域生长条件进行完整杆目标的搜索。分别使用两段不同类型道路点云数据进行实验,结果表明本文方法提取杆状物结果的正确率、完整率均优于对比方法,具有较强的适应性与稳健性。 展开更多
关键词 移动车载激光扫描 点云数据 地面滤波 杆状物 区域生长
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基于地面三维激光的路基沉降监测研究
13
作者 张顺龙 《科技资讯》 2025年第2期151-153,共3页
对高速公路沉降等变形进行实时监测是保护高速公路正常运行的重要手段,也是必然选择。如何有效地进行公路沉降监测是当前该领域的研究重点。提出基于三维激光扫描的公路沉降监测研究,并提出了一种格网分析法:对同一个实验区域的不同期... 对高速公路沉降等变形进行实时监测是保护高速公路正常运行的重要手段,也是必然选择。如何有效地进行公路沉降监测是当前该领域的研究重点。提出基于三维激光扫描的公路沉降监测研究,并提出了一种格网分析法:对同一个实验区域的不同期点云数据建立一个统一的格网,通过点云中已知点内插出格网点的坐标值,然后可以对不同时期获得的点云数据进行对比分析。经分析表明,沉降误差低于3 mm,监测时间较短,监测实时性和效率显著提高,说明此技术具备可行性。 展开更多
关键词 地面三维激光 路基沉降 点云数据 精度分析
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激光扫描和管线探测在油气场站三维模型系统建设中的应用
14
作者 脱哲 王策 李双能 《油气田地面工程》 2025年第3期8-14,共7页
近年来,数字化、智能化油田发展蓬勃,为适应社会发展需要和满足国家低碳、环保运行要求,加快平安管道、绿色管道和智能管道建设,针对油气场站三维模型系统,通过研究以三维激光扫描技术和地下管线探测技术相结合的方式,对场站内的地上及... 近年来,数字化、智能化油田发展蓬勃,为适应社会发展需要和满足国家低碳、环保运行要求,加快平安管道、绿色管道和智能管道建设,针对油气场站三维模型系统,通过研究以三维激光扫描技术和地下管线探测技术相结合的方式,对场站内的地上及地下数据进行获取和三维建模,高精度、高分辨率地实现地上及地下设备设施的衔接,并细节地呈现管道表面如焊缝、阀门等结构,完成场站的工艺流程和结构布局,建设具有高度可视化、高度智能化的三维模型系统,以满足输油气场站在数字化和信息化发展上的战略需求。通过研究和实践,以我国某西部压气分输站的三维模型系统建设为例,系统地总结了三维扫描和管线探测在油气场站三维模型系统建设中的应用思路和方法,可为后续大型油气场站的三维模型系统建设提供参考。 展开更多
关键词 三维模型系统 三维建模 三维激光扫描 管线探测 点云数据
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基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术
15
作者 徐晶鑫 《科技创新与应用》 2025年第2期189-192,共4页
该文以某楼房作为研究对象,探究基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术。在现场踏勘基础上确定测站位置,在测站架设三维激光扫描仪获取点云数据后,依次采取点云配准、点云去噪、数据精简等预处理措施,提高点云数据质量。将... 该文以某楼房作为研究对象,探究基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术。在现场踏勘基础上确定测站位置,在测站架设三维激光扫描仪获取点云数据后,依次采取点云配准、点云去噪、数据精简等预处理措施,提高点云数据质量。将点云数据封装后导入Geomagic Studio 2012软件中构建点云模型,经过模型孔洞修补后检测精度,点位精度误差为0.003 m,满足建模要求。将点云格式更改为las格式后输入到AutoCAD软件中绘制立面图,并使用建筑立面图和数码照片得到目标建筑物的三维实体模型,为建筑管理维护提供依据。 展开更多
关键词 三维激光扫描 立面测绘 点云数据 三维实体模型 建筑管理维护
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三维激光扫描技术在装饰装修工程中的应用研究
16
作者 李军辉 《工程技术研究》 2025年第1期211-213,共3页
在装饰装修工程中,传统的测量方式依赖人工操作,容易受技术水平和操作误差等的影响,三维激光扫描技术作为一种快速且精度高的测量手段,在装饰装修工程中得到广泛应用。文章介绍了三维激光扫描技术的原理及其关键技术,详细探讨了该技术... 在装饰装修工程中,传统的测量方式依赖人工操作,容易受技术水平和操作误差等的影响,三维激光扫描技术作为一种快速且精度高的测量手段,在装饰装修工程中得到广泛应用。文章介绍了三维激光扫描技术的原理及其关键技术,详细探讨了该技术在装饰装修工程中的具体应用,分析了其在装修改造项目中的应用优势,探讨了当前技术应用面临的挑战及其未来发展方向。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 装饰装修工程 点云数据 平整度检测 垂直度检测
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基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法
17
作者 侯建强 马宏伟 李鸿喜 《机械制造与自动化》 2025年第2期299-303,共5页
在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感... 在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感器获取轮廓特征,基于轮廓数据得到点云数据坐标位置,将其进行转换后得到点云数据,基于点云数据进行数据去噪处理,结合最小二乘拟合法实现对轮对尺寸检测。实验结果表明:所设计系统的最大检测误差仅为0.2 mm,最长检测时间为46 s,说明所提方法的检测精度高、速度快,为铁路车辆的安全和正常运行提供了可靠保证。 展开更多
关键词 轮对尺寸检测 点云数据 激光位移传感器 最小二乘拟合法 轮廓特征
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基于背包激光雷达数据的胡杨生长模型研究
18
作者 闫宸擘 魏建新 巴比尔江·迪力夏提 《林业调查规划》 2025年第2期1-8,共8页
背包激光雷达(BLS)扫描系统操作简便、高效,但目前在林业调查中的应用还不广泛。利用BLS点云数据提取胡杨林单木的胸径和树高,探讨其精度,并构建相关模型。采用LiBackpack DGC50背包激光雷达对塔里木河干流流域的35块样地进行数据采集,... 背包激光雷达(BLS)扫描系统操作简便、高效,但目前在林业调查中的应用还不广泛。利用BLS点云数据提取胡杨林单木的胸径和树高,探讨其精度,并构建相关模型。采用LiBackpack DGC50背包激光雷达对塔里木河干流流域的35块样地进行数据采集,通过对点云数据进行预处理、归一化、去噪及单木分割等操作,提取出单木的胸径和树高。结果表明,提取的胸径和树高数据与实测数据之间的决定系数(R^(2))为0.8539~0.9880。基于这些数据构建的最佳模型为逻辑斯蒂模型,其模型检验指标R^(2)值为0.7194。验证了BLS在数据采集及模型构建方面的准确性,为其在天然林单木生长建模领域的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 背包式激光雷达 塔里木河流域 胡杨 点云数据 生长模型
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三维激光扫描技术在古建筑木结构测绘中的运用
19
作者 张培宇 《山西建筑》 2025年第3期22-25,共4页
为了确保历史建筑的完整性和稳定性,对其进行保护维修都需要准确的测绘数据。利用三维激光扫描技术,取代传统的单点立面测绘技术对历史建筑进行保护。该方法能最大程度地节省人力成本,提高工作效率。探索三维激光扫描技术在古代建筑勘... 为了确保历史建筑的完整性和稳定性,对其进行保护维修都需要准确的测绘数据。利用三维激光扫描技术,取代传统的单点立面测绘技术对历史建筑进行保护。该方法能最大程度地节省人力成本,提高工作效率。探索三维激光扫描技术在古代建筑勘察中的运用,阐述其基本原理和优点。通过在实际案例中的应用,三维激光扫描技术在古建筑的外观检查上展现出巨大的潜力,为保护和传承历史文化建筑遗产提供了有力保障。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 明代官式建筑 文化遗产维护 点云数据
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A new approach to retrieve leaf normal distribution using terrestrial laser scanners 被引量:2
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作者 Shengye Jin Masayuki Tamura Junichi Susaki 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期631-638,共8页
Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between le... Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between leaves and nonphotosynthetic structures to retrieve the leaf normal has been challenging. We used here an approach to accurately retrieve the leaf normals of camphorwood(Cinnamomum camphora) using TLS point cloud data.First, nonphotosynthetic structures were filtered by using the curvature threshold of each point. Then, the point cloud data were segmented by a voxel method and clustered by a Gaussian mixture model in each voxel. Finally, the normal vector of each cluster was computed by principal component analysis to obtain the leaf normal distribution. We collected leaf inclination angles and estimated the distribution, which we compared with the retrieved leaf normal distribution. The correlation coefficient between measurements and obtained results was 0.96, indicating a good coincidence. 展开更多
关键词 Leaf normal distribution Leaf inclinationangle Terrestrial laser scanner point cloud data Curvature - Clustering
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