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Timed-Automata Based Model-Checking of a Multi-Agent System: A Case Study
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作者 Nadeem Akhtar Muhammad Nauman 《Journal of Software Engineering and Applications》 2015年第2期43-50,共8页
A multi-agent based transport system is modeled by timed automata model extended with clock variables. The correctness properties of safety and liveness of this model are verified by timed automata based UPPAAL. Agent... A multi-agent based transport system is modeled by timed automata model extended with clock variables. The correctness properties of safety and liveness of this model are verified by timed automata based UPPAAL. Agents have a degree of control on their own actions, have their own threads of control, and under some circumstances they are also able to take decisions. Therefore they are autonomous. The multi-agent system is modeled as a network of timed automata based agents supported by clock variables. The representation of agent requirements based on mathematics is helpful in precise and unambiguous specifications, thereby ensuring correctness. This formal representation of requirements provides a way for logical reasoning about the artifacts produced. We can be systematic and precise in assessing correctness by rigorously specifying the functional requirements. 展开更多
关键词 Software CORRECTNESS FORMAL Verification model CHECKING Timed-Automata multi-Agent System TIMED Computation tree Logic (TCTL)
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基于三维结构模型的晚稻杨梅冠层光分布模拟研究
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作者 华珊 李双伟 +2 位作者 张淑文 戚行江 张真真 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期80-85,共6页
果树冠层形态结构决定其冠层内部的光分布情况,果园修剪管理通过改变冠层内微环境进而影响果树的生长发育和光截获能力,最终影响果实产量和品质形成。以晚稻杨梅果树自然生长与修剪管理两种树型结构为研究对象,采用多视角图像序列法重... 果树冠层形态结构决定其冠层内部的光分布情况,果园修剪管理通过改变冠层内微环境进而影响果树的生长发育和光截获能力,最终影响果实产量和品质形成。以晚稻杨梅果树自然生长与修剪管理两种树型结构为研究对象,采用多视角图像序列法重建杨梅树冠层三维结构,结合三维辐射模型和光线追踪算法定量模拟冠层内光分布规律。结果表明,多视角图像序列法可以较好地重建杨梅树冠层形态结构,果树主要形态参数模型提取值与人工实测值之间具有较好的一致性,均方根误差RMSE<19.3 cm。自然生长树型结构较为紧凑,叶片相对集中,光截获量大多集中于冠层顶部,中下部由于枝条叶片的遮挡,截获光照较少。修剪后,果树矮化,枝条分布松散均匀,尤其冠层中下部枝条叶片遮挡较少,整体叶面积较自然生长树型增加16.3%,中下部光截获系数高于自然生长树型。修剪管理使得晚稻杨梅的叶片光截获能力提高15.8%。可用于定量分析不同修剪方案形成的树型结构对果树冠层光分布和光截获量的影响,为杨梅果树整形修剪装备智能化决策提供数据参考。 展开更多
关键词 晚稻杨梅 多视角图像 三维重建 冠层结构 光分布 辐射模型
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基于表达式树的Modelica单位检查和推导 被引量:1
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作者 赵建军 陈闻豪 《计算机辅助工程》 2013年第4期76-81,共6页
为提高多领域物理系统统一建模中复杂模型的质量和可靠性,介绍Modelica对单位的支持方式以及单位之间的换算和运算规则,基于对表达式树的遍历,给出单位检查和推导机制的实现方案.通过分析该方案的时间复杂度,优化影响其效率的主要因素.... 为提高多领域物理系统统一建模中复杂模型的质量和可靠性,介绍Modelica对单位的支持方式以及单位之间的换算和运算规则,基于对表达式树的遍历,给出单位检查和推导机制的实现方案.通过分析该方案的时间复杂度,优化影响其效率的主要因素.在MWorks上实现该方案,并通过Modelica标准库中的模型证明该方案可行. 展开更多
关键词 modelICA 表达式树 多领域物理系统 统一建模 模型可靠性 MWorks
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一种Tree型结构的制造网格多资源库构建方法
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作者 李永锋 《台州学院学报》 2008年第3期12-16,共5页
本文首先分析了制造资源、制造资源建模、制造资源的存储与挖掘之间的关系。接着在研究了制造网格多资源库的构建模型的相关理论后,提出了一个制造资源的三维结构模型。最后根据该模型提出了一种基于Tree型结构的制造网格多资源库的构... 本文首先分析了制造资源、制造资源建模、制造资源的存储与挖掘之间的关系。接着在研究了制造网格多资源库的构建模型的相关理论后,提出了一个制造资源的三维结构模型。最后根据该模型提出了一种基于Tree型结构的制造网格多资源库的构建方法。 展开更多
关键词 制造网格 多资源库 tree型结构
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数据多级保护在反应堆数字孪生体中的应用
5
作者 杨大为 邹瑞璋 +2 位作者 张婷 齐昱星 刘东 《电子技术应用》 2024年第S01期55-59,共5页
针对反应堆数字孪生体建模中常见的树形结构,以经典权限模型为基础,补充和完善该类型客体的访问控制策略,为反应堆数字孪生体建模过程中数据多级保护提供技术解决措施,提升信息的保密性。采用形式化语言描述,对树形结构中各节点的密级... 针对反应堆数字孪生体建模中常见的树形结构,以经典权限模型为基础,补充和完善该类型客体的访问控制策略,为反应堆数字孪生体建模过程中数据多级保护提供技术解决措施,提升信息的保密性。采用形式化语言描述,对树形结构中各节点的密级设置、授权规则和访问鉴权进行总结并给出定义。非信息安全专业的研究人员在数据建模过程中可方便应用,从而有效提升对孪生体数字资产的保护。 展开更多
关键词 数字孪生体 BLP模型 树形结构 数据多级保护
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基于多信息融合的换流站直流设备健康状态决策树评价模型 被引量:2
6
作者 石延辉 杨洋 +2 位作者 阮彦俊 张博 洪乐洲 《微型电脑应用》 2024年第7期97-101,共5页
针对换流站直流设备间交互信息融合能力较差、小样本与大样本难以均衡的问题,设计基于多信息融合的换流站直流设备健康状态决策树评价模型。使用同质多传感器多信息数据融合方法对多信息实施融合处理;利用k近邻方法和层次聚类方法划分... 针对换流站直流设备间交互信息融合能力较差、小样本与大样本难以均衡的问题,设计基于多信息融合的换流站直流设备健康状态决策树评价模型。使用同质多传感器多信息数据融合方法对多信息实施融合处理;利用k近邻方法和层次聚类方法划分换流站直流设备健康状态量,提取健康状态量的有效信息作为输入,构建决策树评价模型,输出换流站直流设备健康状态评价结果。实验结果表明,该模型具备较好的多信息融合能力和样本均衡能力,且可从不同角度实现换流站直流设备健康状态评价,评价结果较为准确。 展开更多
关键词 多信息融合 换流站 直流设备 健康状态 决策树 评价模型
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基于多目标模糊优选模型的防洪预报调度规则决策树制定与效果分析——以大亚湾区鱿鱼湾水库为例 被引量:1
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作者 陈慧威 《广东水利水电》 2024年第9期108-112,共5页
以鱿鱼湾水库为研究对象,基于多目标模糊优选模型和决策树方法,探讨了防洪预报调度规则的制定和效果分析,通过收集整理鱿鱼湾水库的水文数据,分析水库调洪演算基本原则,研究多目标模糊优选模型理论和方法,制定水库防洪预报调度规则决策... 以鱿鱼湾水库为研究对象,基于多目标模糊优选模型和决策树方法,探讨了防洪预报调度规则的制定和效果分析,通过收集整理鱿鱼湾水库的水文数据,分析水库调洪演算基本原则,研究多目标模糊优选模型理论和方法,制定水库防洪预报调度规则决策树,并对洪水调度的准确性和适用性进行分析。研究结果表明,基于多目标模糊优选模型的防洪预报调度规则决策树可以有效提高水库的防洪能力和评估模型的决策效果,可为类似研究提供借鉴参考。 展开更多
关键词 多目标模糊优选模型 决策树 防洪预报调度规则 鱿鱼湾水库
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Extracting impervious surfaces from multi-source satellite imagery based on unified conceptual model by decision tree algorithm 被引量:4
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作者 QIAO Yu,LIU HuiPing,BAI Mu,WANG XiaoDong & ZHOU XiaoLuo School of Geography,Beijing Normal University,Beijing 100875,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第S1期68-74,共7页
Extraction of impervious surfaces is one of the necessary processes in urban change detection.This paper derived a unified conceptual model (UCM) from the vegetation-impervious surface-soil (VIS) model to make the ext... Extraction of impervious surfaces is one of the necessary processes in urban change detection.This paper derived a unified conceptual model (UCM) from the vegetation-impervious surface-soil (VIS) model to make the extraction more effective and accurate.UCM uses the decision tree algorithm with indices of spectrum and texture,etc.In this model,we found both dependent and independent indices for multi-source satellite imagery according to their similarity and dissimilarity.The purpose of the indices is to remove the other land-use and land-cover types (e.g.,vegetation and soil) from the imagery,and delineate the impervious surfaces as the result.UCM has the same steps conducted by decision tree algorithm.The Landsat-5 TM image (30 m) and the Satellite Probatoire d’Observation de la Terre (SPOT-4) image (20 m) from Chaoyang District (Beijing) in 2007 were used in this paper.The results show that the overall accuracy in Landsat-5 TM image is 88%,while 86.75% in SPOT-4 image.It is an appropriate method to meet the demand of urban change detection. 展开更多
关键词 multi-SOURCE satellite IMAGERY impervious surfaces extraction VIS model DECISION tree algorithm
原文传递
基于血缘图模型的气象数据监控研究与实现
9
作者 黄伟 阮惠华 +2 位作者 乔文文 黄宇宸 陈逸智 《气象水文海洋仪器》 2024年第6期20-23,共4页
气象数据种类繁多且流程复杂,为了保证数据的及时性和完整性,快速定位数据流程故障十分重要。文章以气象数据及流程为研究对象,提出了一种血缘图模型,用于描述气象数据的来源与去向;基于血缘图模型提出了一种多频红黑树算法,用于管理监... 气象数据种类繁多且流程复杂,为了保证数据的及时性和完整性,快速定位数据流程故障十分重要。文章以气象数据及流程为研究对象,提出了一种血缘图模型,用于描述气象数据的来源与去向;基于血缘图模型提出了一种多频红黑树算法,用于管理监控任务。在广东省气象网的数据监控中,运用血缘图模型与红黑树算法,开发了一套血缘图监控系统,旨在为数据管理人员提供帮助,提高数据异常告警及时性及故障定位及时性。 展开更多
关键词 气象数据 血缘图 多频红黑树
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一种大规模草地的建模与实时绘制技术 被引量:3
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作者 杜金莲 田春爽 廖湖声 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2410-2413,共4页
大规模草地的建模与实时绘制技术是三维场景可视化的重要组成部分,通过利用草丛模型构建草地,提出基于四叉树的草地模型表示方法,该模型表示方法能大幅度的降低草地模型的复杂度和数据量;同时,基于此模型,在实时绘制时以草丛为单位,利... 大规模草地的建模与实时绘制技术是三维场景可视化的重要组成部分,通过利用草丛模型构建草地,提出基于四叉树的草地模型表示方法,该模型表示方法能大幅度的降低草地模型的复杂度和数据量;同时,基于此模型,在实时绘制时以草丛为单位,利用两草丛间的距离在屏幕上的投影对草地模型进行动态简化,从而大幅度的减少所需绘制的多边形数量,提高草地的实时绘制速度。 展开更多
关键词 三维草地模型 四叉树 实时绘制 多分辨率模型
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基于多信号模型的故障诊断算法研究 被引量:5
11
作者 刘松风 朱明初 叶晓慧 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期1042-1044,1048,共4页
多信号模型是一种简单而有效的系统建模表示方法,在测试性分析与故障诊断领域得到了广泛的应用;本文结合示例给出了多信号模型的建模和分析过程,并由多信号模型得到了故障-测试相关矩阵;在信息熵理论的基础上,通过定义新的目标函数,本... 多信号模型是一种简单而有效的系统建模表示方法,在测试性分析与故障诊断领域得到了广泛的应用;本文结合示例给出了多信号模型的建模和分析过程,并由多信号模型得到了故障-测试相关矩阵;在信息熵理论的基础上,通过定义新的目标函数,本文对最优测试序列的生成进行了具体算法分析,并由此得出了最优诊断树,与TEAMS工具箱的仿真结果一致;和其他方法相比,该方法不仅结果更加优化,而且效率更高,易于计算机编程实现,对测试性分析工具的研发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多信号模型 诊断树 信息熵 目标函数 最优测试序列
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随机森林算法基本思想及其在生态学中的应用--以云南松分布模拟为例 被引量:153
12
作者 张雷 王琳琳 +3 位作者 张旭东 刘世荣 孙鹏森 王同立 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期650-659,共10页
通常来讲,生态学者对于解释生态关系、描述格局和过程、进行空间或时间预测比较感兴趣。这些工作可以通过模拟输出值(响应)与一些特征值(即解释变量)的关系来实现。然而,生态数据模拟遇到了挑战,这是因为响应变量和预测变量可能是连续... 通常来讲,生态学者对于解释生态关系、描述格局和过程、进行空间或时间预测比较感兴趣。这些工作可以通过模拟输出值(响应)与一些特征值(即解释变量)的关系来实现。然而,生态数据模拟遇到了挑战,这是因为响应变量和预测变量可能是连续变量或离散变量。需要解释的生态关系通常是非线性的,并且解释变量之间具有复杂的相互作用关系。响应变量和解释变量存在缺失值并不是不常有的现象,奇异值也经常出现在生态数据中。此外,生态学者通常希望生态模型即要易于建立又易要于解释。通常是利用多种统计方法来分析处理各种各样情景中出现的独特的生态问题,这些模型包括(多元)逻辑回归、线性模型、生存模型、方差分析等等。随机森林是一个可以处理所有这些问题的有效方法。随机森林可以用来做分类、聚类、回归和生存分析、评估变量的重要性、检测数据中的奇异值、对缺失数据进行插补等。鉴于随机森林本身在算法上的优势,将就随机森林在生态学中的应用进行总结,对建模过程进行概述,并以云南松分布模拟研究为例,对其主要功能特点进行案例展示。通过对随机森林的一般术语、概念和建模思想进行介绍,有利于读者掌握本方法的应用本质,可以预见随机森林在生态学研究中将得到更多的应用和发展。 展开更多
关键词 随机森林 分类回归树 变量重要性 多维数据 物种分布模拟
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SWO:基于小世界效应的快速搜索算法 被引量:4
13
作者 黄刚 李晋航 贾艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第7期255-260,共6页
借鉴小世界网络理论中层次树模型和多分类标准建模的理论,设计了一种基于小世界效应的快速搜索算法SWO。采用掩码规则将解空间构造为层次树网络模型,并提出采用相映射的空间与原解空间共同组成双分层标准的建模理论。SWO算法通过对两种... 借鉴小世界网络理论中层次树模型和多分类标准建模的理论,设计了一种基于小世界效应的快速搜索算法SWO。采用掩码规则将解空间构造为层次树网络模型,并提出采用相映射的空间与原解空间共同组成双分层标准的建模理论。SWO算法通过对两种空间网络中长短邻居关系的查询访问,将实验信封推送到目的地,从而找到解空间中的最优值。实验证明,引入映射空间搜索机制可避免算法陷入局部最优,而长邻居关系的访问又加快了算法的收敛速度。通过与遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)和差分算法(DE)的对比,SWO算法表现出较强的搜索能力和较高的搜索效率。 展开更多
关键词 小世界优化算法 层次树网络模型 多分类标准建模 分布式搜索
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多进制小波和二叉树实现大规模地形的实时漫游 被引量:13
14
作者 张立强 杨崇俊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页
针对大规模地形的实时绘制是三维可视化领域中研究的热点和难点 ,提出一种视相关的、基于M(M≥ 2 )进制小波压缩和二叉树分块的优化算法 ,来构建地形多分辨率模型 该算法给出了一种依赖于地形的起伏状况、视点位置和视距的数据压缩和网... 针对大规模地形的实时绘制是三维可视化领域中研究的热点和难点 ,提出一种视相关的、基于M(M≥ 2 )进制小波压缩和二叉树分块的优化算法 ,来构建地形多分辨率模型 该算法给出了一种依赖于地形的起伏状况、视点位置和视距的数据压缩和网格剖分的方法 ,并且解决了不同尺度结点间的“裂缝”问题 实验表明 ,该算法具有消耗内存少、建模速度快、保真性好等优点 。 展开更多
关键词 大规模地形 多进制小波 二叉树 视相关 裂缝
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支持森林场景动态生成的树木生长模拟 被引量:4
15
作者 范菁 董天阳 孙思昂 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1500-1506,共7页
为了解决传统L文法中树木建模困难和运行效率低的问题,提出了支持森林场景动态生成的树木生长模拟方法.该方法基于分形元建立树木模型,在此基础上对大规模树木实体实例化的简化算法进行研究,将基于视点的多分辨率简化模型融入树木建模... 为了解决传统L文法中树木建模困难和运行效率低的问题,提出了支持森林场景动态生成的树木生长模拟方法.该方法基于分形元建立树木模型,在此基础上对大规模树木实体实例化的简化算法进行研究,将基于视点的多分辨率简化模型融入树木建模方法之中,并选择典型树种进行生长模拟.实验结果表明,该方法能较真实地模拟树木的生长过程,并实现在虚拟森林场景中的实时漫游. 展开更多
关键词 多分辨率模型 L文法 动态生长
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基于T-S模糊故障树的多态系统性能可靠性 被引量:38
16
作者 孙利娜 黄宁 +1 位作者 仵伟强 李心坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期191-198,共8页
T-S模糊故障树是由一系列具有IF-THEN规则的T-S逻辑门构成的故障树,可以解决复杂系统可靠性分析中故障多态、故障机理不明确、底事件失效率难以精确得知的问题。目前该方法主要分析系统中的功能故障问题。实际中,复杂多态系统内部很多... T-S模糊故障树是由一系列具有IF-THEN规则的T-S逻辑门构成的故障树,可以解决复杂系统可靠性分析中故障多态、故障机理不明确、底事件失效率难以精确得知的问题。目前该方法主要分析系统中的功能故障问题。实际中,复杂多态系统内部很多故障常常会造成性能降级,出现多性能状态,进而系统在不同的故障状态下具有不同的性能可靠性。通过对T-S模糊故障树所表示的系统赋予性能变量及故障多态下的不同性能值,利用统计学中的期望思想,提出一种分析系统故障多态下的性能可靠性方法,以及已知某一底事件或中间事件在故障状态下分析系统性能可靠性的方法。通过对目前大型飞机上常用的航空电子交互式以太网(Avionics full duplex switched ethernet,AFDX)进行分析建树,利用该方法求解系统在多故障状态下的性能可靠性,进行了实例分析。 展开更多
关键词 故障树 T-S模型 多态系统 性能可靠性 AFDX
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大尺度流域高分辨率河网提取的多叉树耦合方法 被引量:2
17
作者 王皓 王光谦 +3 位作者 孙其诚 傅旭东 巩同梁 高洁 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第5期643-651,共9页
大尺度流域分布式水文模型的构建是揭示全球水循环运动机理的重要工具,而流域河网拓扑信息则是分布式水文模型最重要的基础输入之一.针对现有国内外各种软件平台对大尺度流域高分辨率河网提取能力不足的现状,提出了多叉树耦合方法,通过... 大尺度流域分布式水文模型的构建是揭示全球水循环运动机理的重要工具,而流域河网拓扑信息则是分布式水文模型最重要的基础输入之一.针对现有国内外各种软件平台对大尺度流域高分辨率河网提取能力不足的现状,提出了多叉树耦合方法,通过先分块提取、后重新耦合的方式,可以获取全流域一体化的高分辨率河网拓扑信息.该方法不受流域尺度和数据精度的限制,其河网提取过程可充分结合使用现有各种软件平台,适用性很强.将该方法应用到中国西藏境内3.2×104km2的拉萨河流域,实现了9子块河网的一次性集成,共获取147994个坡面单元,平均坡面面积0.22km2,表明了多叉树耦合方法技术可行,并为后续大尺度水文模拟提供了重要的技术支撑. 展开更多
关键词 大尺度流域 分布式水文模型 多叉树耦合 河网提取 拉萨河
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多尺度数据融合算法及其应用 被引量:4
18
作者 胡战虎 李言俊 +1 位作者 王蜂 杨亚军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期320-323,共4页
Basseville M及 Chou K C等基于二叉树多尺度随机过程提出了一种多尺度数据融合算法。该算法实现简单、速度快 ,易于并行化。本文对此算法做了进一步的研究 ,提出了一种新的多尺度模型构造方法 ,该方法简单 ,便于实现。仿真计算表明 ,... Basseville M及 Chou K C等基于二叉树多尺度随机过程提出了一种多尺度数据融合算法。该算法实现简单、速度快 ,易于并行化。本文对此算法做了进一步的研究 ,提出了一种新的多尺度模型构造方法 ,该方法简单 ,便于实现。仿真计算表明 ,采用此方法构造的多尺度状态空间模型对信号有较好的近似 ,完全可以应用 Chou K C等提出的多尺度融合算法 ,滤波效果明显 。 展开更多
关键词 多尺度 数据融合 算法 随机过程
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利用三维接触有限元法的透平叶片枞树型叶根轮缘优化 被引量:4
19
作者 吴君 张荻 +2 位作者 马丹丹 张明辉 谢永慧 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期25-31,共7页
采用三维接触有限元方法对透平叶片枞树型叶根轮缘结构进行了优化研究.以单个叶片为研究对象,采用零阶一阶算法、智能优化算法及模式搜索算法对叶根轮缘的7个特征尺寸进行了优化分析;结合实际工作状态,建立了3个叶片及轮缘的多变量优化... 采用三维接触有限元方法对透平叶片枞树型叶根轮缘结构进行了优化研究.以单个叶片为研究对象,采用零阶一阶算法、智能优化算法及模式搜索算法对叶根轮缘的7个特征尺寸进行了优化分析;结合实际工作状态,建立了3个叶片及轮缘的多变量优化模型,采用模式搜索算法对叶根轮缘结构进行了优化.结果表明:以单个叶片为例,在综合考虑优化精度和优化时间的情况下,模式搜索算法是解决叶根轮缘优化问题的最优方法;利用符合实际的模型可以得到能使叶根轮缘最大等效应力大幅度减小的优化结构,优化前后叶根和轮缘的最大等效应力位置基本不变,最大等效应力分别减小11.96%和21.63%. 展开更多
关键词 结构优化 枞树型叶根轮缘 多变量模型 有限元法
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基于小波域隐马尔科夫树模型的图像分割 被引量:5
20
作者 侯彪 刘凤 +1 位作者 焦李成 包慧东 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页
改进了传统的基于小波域隐马尔科夫树模型的图像分割方法.由于传统方法均为直接选择小波子带系数作为训练特征,不能直接得到像素级分割结果;同时传统方法在后融合方面对所有尺度均采用同一种上下文背景,而忽略不同尺度上初分割类标志图... 改进了传统的基于小波域隐马尔科夫树模型的图像分割方法.由于传统方法均为直接选择小波子带系数作为训练特征,不能直接得到像素级分割结果;同时传统方法在后融合方面对所有尺度均采用同一种上下文背景,而忽略不同尺度上初分割类标志图的特点.因此,本文在粗分割阶段首先处理了训练时参数设置的问题,并选取了更能表征纹理的特征,能直接得到像素级分割结果;在多尺度融合阶段,充分利用不同尺度上类标志图的特性,不仅考虑粗尺度信息对融合结果的影响也考虑了细尺度信息对结果的影响.实验表明本文算法的视觉效果好于与本文进行比较的Choi提出的HMTseg以及孙强提出的WD-HMTseg遥感图像分割算法. 展开更多
关键词 图像分割 小波变换 隐马尔科夫树模型(HMT) 多尺度融合 EM算法
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