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An effective method for laboratory acoustic emission detection and location using template matching 被引量:4
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作者 Xinglin Lei Tomohiro Ohuchi +2 位作者 Manami Kitamura Xiaying Li Qi Li 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2022年第5期1642-1651,共10页
In this paper, a template matching and location method, which has been rapidly adopted in microseismic research in recent years, is applied to laboratory acoustic emission(AE) monitoring. First, we used traditional me... In this paper, a template matching and location method, which has been rapidly adopted in microseismic research in recent years, is applied to laboratory acoustic emission(AE) monitoring. First, we used traditional methods to detect P-wave first motions and locate AE hypocenters in three dimensions. In addition, we selected events located with sufficient accuracy(normally corresponding AE events of relatively larger energy, showing clear P-wave first motion and a higher signal-to-noise ratio in most channels) as template events. Then, the template events were used to scan and match other poorly located events in triggered event records or weak events in continuous records. Through crosscorrelation of the multi-channel waveforms between the template and the event to be detected, the weak signal was detected and located using a grid-searching algorithm(with the grid centered at the template hypocenter). In order to examine the performance of the approach, we calibrated the proposed method using experimental data of different rocks and different types of experiments. The results show that the proposed method can significantly improve the detection capability and location accuracy, and can be applied to various laboratory and in situ experiments, which use multi-channel AE monitoring with waveforms recorded in either triggering or continuous mode. 展开更多
关键词 Acoustic emission Template matching and location Waveform cross-correlation Grid search
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Application of multi-attribute matching technology based on geological models for sedimentary facies:A case study of the 3rd member in the Lower Jurassic Badaowan Formation,Hongshanzui area,Junggar Basin,China 被引量:3
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作者 Zong-Quan Yao Fan Yang +6 位作者 Deleqiati Jianatayi Wei Wang Yang Gao Le Sun Wen-Feng Wang Bo-Yu Mu Pin-Bai Pan 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期116-127,共12页
Regarding high drilling costs,an effort should be made to substantially reduce the drilling operation.To achieve this goal,exploration and development stages should be carried out precisely with maximum information ac... Regarding high drilling costs,an effort should be made to substantially reduce the drilling operation.To achieve this goal,exploration and development stages should be carried out precisely with maximum information acquired from the reservoir.The use of multi-attribute matching technology to predict sedimentary system has always been a very important but challenging task.To resolve the challenges,we utilized a quantitative analysis method of seismic attributes based on geological models involving high resolution 3D seismic data for sedimentary facies.We developed a workflow that includes core data,seismic attribute analysis,and well logging to highlight the benefit of understanding the facies distribution in the 3 rd Member of the Lower Jurassic Badaowan Formation,Hongshanzui area,Junggar Basin,China.1)Data preprocessing.2)Cluster analysis.3)RMS attribute based on a normal distribution constrains facies boundary.4)Mapping the sedimentary facies by using MRA(multiple regression analysis)prediction model combined with the lithofacies assemblages and logging facies assemblages.The confident level presented in this research is 0.745,which suggests that the methods and data-mining techniques are practical and efficient,and also be used to map facies in other similar geological settings. 展开更多
关键词 Clustering analysis Mapping the sedimentary facies normal distribution Multi-attribute matching Hongshanzui area
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IDENTIFICATION OF 3-D OBJECTS FROM THREE ORTHOGONAL SILHOUETTES USING NORMALIZED LINEAR QUAD-OCTREES
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作者 张田文 李仲荣 《Journal of Electronics(China)》 1991年第1期52-59,共8页
Linear octrees offer a volume representation of 3-D objects, which is quite compactand lends itself to traditional object processing operations. However, the linear octree structurefor generating the representation of... Linear octrees offer a volume representation of 3-D objects, which is quite compactand lends itself to traditional object processing operations. However, the linear octree structurefor generating the representation of 3-D objects from three orthogonal silhouettes by using thevolume intersection technique is dependent on viewpoints. The recognition achieved from match-ing object representations to model representations requires that the representations of objectsare independent of viewpoints. In order to obtain independent representations of viewpoints,the three principal axes of the object should be obtained from the moment of inertia matrix bycomputing its eigenvectors. The linear octree is projected onto the image planes of the three prin-cipal views (along the principal axes) to obtain the three normalized linear quadtrees. The objectmatching procedure has two phases: the first phase is to match the normalized linear quadtrees ofthe unknown object to a subset of models contained in a library utilizing a measure of symmetricdifference; the second phase is to generate the normalized linear octrees of the object and theseselected models and then to match the normalized linear octree of the unknown object with themodel having the minimum symmetric difference. 展开更多
关键词 normalized LINEAR quad-octree THREE ORTHOGONAL SILHOUETTES Principal axes Object matching Symmetric difference
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Up-Sampled Cross-Correlation Based Object Tracking & Vibration Measurement in Agriculture Tractor System
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作者 R.Ganesan G.Sankaranarayanan +1 位作者 M.Pradeep Kumar V.K.Bupesh Raja 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第4期667-681,共15页
This research introduces a challenge in integrating and cleaning the data,which is a crucial task in object matching.While the object is detected and then measured,the vibration at different light intensities may influ... This research introduces a challenge in integrating and cleaning the data,which is a crucial task in object matching.While the object is detected and then measured,the vibration at different light intensities may influence the durability and reliability of mechanical systems or structures and cause problems such as damage,abnormal stopping,and disaster.Recent research failed to improve the accuracy rate and the computation time in tracking an object and in the vibration measurement.To solve all these problems,this proposed research simplifies the scaling factor determination by assigning a known real-world dimension to a predetermined portion of the image.A novel white color sticker of the known dimensions marked with a color dot is pasted on the surface of an object for the best result in the template matching using the Improved Up-Sampled Cross-Correlation(UCC)algorithm.The vibration measurement is calculated using the Finite-Difference Algorithm(FDA),a machine vision systemfitted with a macro lens sensor that is capable of capturing the image at a closer range,which does not affect the quality of displacement measurement from the video frames.Thefield test was conducted on the TAFE(Tractors and Farm Equipment Limited)tractor parts,and the percentage of error was recorded between 30%and 50%at very low vibration values close to zero,whereas it was recorded between 5%and 10%error in most high-accelerations,the essential range for vibration analysis.Finally,the suggested system is more suitable for measuring the vibration of stationary machinery having low frequency ranges.The use of a macro lens enables to capture of image frames at very close-ups.A 30%to 50%error percentage has been reported when the vibration amplitude is very small.Therefore,this study is not suitable for Nano vibration analysis. 展开更多
关键词 Vibration measurement object tracking up-sampled cross-correlation finite difference algorithm template matching macro lens machine vision
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Template Matching using Statistical Model and Parametric Template for Multi-Template
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作者 Chin-Sheng Chen Jian-Jhe Huang Chien-Liang Huang 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期52-57,共6页
This paper represents a template matching using statistical model and parametric template for multi-template. This algorithm consists of two phases: training and matching phases. In the training phase, the statistical... This paper represents a template matching using statistical model and parametric template for multi-template. This algorithm consists of two phases: training and matching phases. In the training phase, the statistical model created by principal component analysis method (PCA) can be used to synthesize multi-template. The advantage of PCA is to reduce the variances of multi-template. In the matching phase, the normalized cross correlation (NCC) is employed to find the candidates in inspection images. The relationship between image block and multi-template is built to use parametric template method. Results show that the proposed method is more efficient than the conventional template matching and parametric template. Furthermore, the proposed method is more robust than conventional template method. 展开更多
关键词 MULTI-TEMPLATE TEMPLATE matching PARAMETRIC TEMPLATE normalized CROSS Correlation Principal Component Analysis STATISTICAL Model
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水下掩埋物三维主动匹配场定位
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作者 唐传茗 刘元雪 吴美苏 《船海工程》 北大核心 2025年第1期175-180,共6页
如何运用声学探测方法准确定位水下掩埋物是目前亟须解决的重要基础科技问题。采用简正波模型Pekeris波导环境计算声压场,编程应用线性匹配场、自适应匹配场和压缩感知匹配场定位算法,在二维平面下,对比分析三种匹配场定位算法效果;在... 如何运用声学探测方法准确定位水下掩埋物是目前亟须解决的重要基础科技问题。采用简正波模型Pekeris波导环境计算声压场,编程应用线性匹配场、自适应匹配场和压缩感知匹配场定位算法,在二维平面下,对比分析三种匹配场定位算法效果;在三维柱坐标下,编程应用自适应匹配场定位算法,采用遗传算法对水下掩埋物进行三维全局目标寻优。结果表明,自适应匹配场定位算法在定位精度和抗干扰能力方面,整体优于线性匹配场和压缩感知匹配场定位算法;实现对水下掩埋物的三维准确定位,通过遗传算法进行全局目标寻优,掩埋物位置参数的定位误差均在0.5%以内;可为声学定位水下掩埋物提供工程应用参考。 展开更多
关键词 简正波理论 匹配场 主动定位 Pekeris波导 掩埋物 遗传算法
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史密斯圆图在中波Γ型匹配网络设计中的应用
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作者 张富强 《广播与电视技术》 2025年第3期69-72,共4页
本文阐述了借助史密斯圆图设计中波Γ型匹配网络的方法。在史密斯圆图上,使用直尺画线和圆规画圆,就可得到归一化电抗或电纳移动值,据此计算出电感、电容值,从而设计出Γ型匹配网络,避免了冗长的复数计算,实际使用中验证了设计的有效性。
关键词 史密斯圆图 归一化阻抗 Γ型匹配网络
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A Configurable Circuit for Cross-Correlation in Real-Time Image Matching
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作者 Quan Zhou Liang Yang Hui Cao 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1305-1318,共14页
Cross-correlation (CC) is the most time-consuming in the implementation of image matching algorithms based on the correlation method. Therefore, how to calculate CC fast is crucial to real-time image matching. This ... Cross-correlation (CC) is the most time-consuming in the implementation of image matching algorithms based on the correlation method. Therefore, how to calculate CC fast is crucial to real-time image matching. This work reveals that the single cascading multiply-accumulate (CAMAC) and concurrent multiply-accumulate (COMAC) architectures which have been widely used in the past, actually, do not necessarily bring about a satisfactory time performance for CC. To obtain better time performance and higher resource efficiency, this paper proposes a configurable circuit involving the advantages of CAMAC and COMAC for a large amount of multiply-accumulate (MAC) operations of CC in exhaustive search. The proposed circuit works in an array manner and can better adapt to changing size image matching in real-time processing. Experimental results demonstrate that this novel circuit which involves the two structures can complete vast MAC calculations at a very high speed. Compared with existing related work, it improves the computation density further and is more flexible to use. 展开更多
关键词 cross-correlation image matching multiply-accumulate speed-up ratio template matching
原文传递
基于匹配语义感知的单板缺陷图像修复研究 被引量:4
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作者 葛奕麟 孙丽萍 王頔 《森林工程》 北大核心 2024年第1期98-105,共8页
单板的质量决定单板类人造板的使用价值,单板上的缺陷处理成为木材加工中的重要环节。为处理单板的缺陷,提高木材的利用率,提出一种基于匹配语义感知的单板缺陷图像修复方法。首先使用匹配语义感知模块获取远距离的特征,提升模型的精度... 单板的质量决定单板类人造板的使用价值,单板上的缺陷处理成为木材加工中的重要环节。为处理单板的缺陷,提高木材的利用率,提出一种基于匹配语义感知的单板缺陷图像修复方法。首先使用匹配语义感知模块获取远距离的特征,提升模型的精度;然后使用双卷积模块,捕获多尺度上下文信息,并在整个网络中使用区域归一化,避免均值和方差偏移。使用峰值信噪比(Peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity index,SSIM)为评价指标。研究结果表明,改进后方法的PSNR达到28.48,SSIM达到0.91,与全局和局部判别器网络(Globally and Locally Consistent Image Completion,GL)相比,PSNR和SSIM分别提升1.03%和0.05%。研究结果表明该方法可取得结构、纹理一致的修复效果,为单板缺陷修复提供指导性意见。 展开更多
关键词 图像修复 深度学习 单板缺陷 匹配语义感知 区域归一化
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基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究 被引量:1
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作者 任娜 张玉 +1 位作者 王洪江 张楠 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期265-270,共6页
无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规... 无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规整算法完成点云特征提取,使用初始变换矩阵估计算法对点云进行粗匹配,再使用近点迭代算法进行点云快速精匹配,通过两次匹配实现无人机激光雷达点云快速匹配。实验结果表明,所提方法的无人机激光雷达点云图像去噪效果好,点云匹配时间短,匹配偏差仅在0.04 m-0.15 m之间,匹配精度达到了相关预期。 展开更多
关键词 二维正态分布 无人机激光雷达 点云匹配 旋转平移方法 点云特征 粗匹配 精匹配
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基于场景光谱库的高光谱影像模拟
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作者 李浩 顾行发 +6 位作者 占玉林 杨健 李娟 赵起超 田晓敏 杨秀峰 高敏 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2024年第6期717-728,共12页
高光谱影像能够获取地物精细的光谱信息,是地物精细识别、参数高精度反演的数据源。然而,高光谱传感器由于其自身的特征,往往覆盖周期较长,从而限制了其应用推广。为了提高高光谱影像的时效性,研究人员开展了大量高光谱影像模拟的研究,... 高光谱影像能够获取地物精细的光谱信息,是地物精细识别、参数高精度反演的数据源。然而,高光谱传感器由于其自身的特征,往往覆盖周期较长,从而限制了其应用推广。为了提高高光谱影像的时效性,研究人员开展了大量高光谱影像模拟的研究,然而已有的大多数方法是基于标准光谱库,与实际的场景光谱存在较大差异。本文构建了一种基于场景光谱库的高光谱影像模拟方法,并提出一种基于归一化植被指数(NDVI)的光谱匹配算法,提升了模拟的速度和精度。该方法以山东省德州市西南部为试验区进行实验验证,以高分一号(GF-1)WFV多光谱数据为模板影像对高分五号(GF-5)AHSI载荷数据进行了模拟,并且同传统的模拟方法进行了对比分析。分析结果表明:建立的新方法模拟结果表现良好,283个有效波段的平均R^(2)为0.69,相较于基于类别匹配的传统模拟方法提升了0.16,但各波段的模拟效果存在差异,其中在第71波段处模拟效果最佳,R^(2)达到了0.81,比基于类别匹配的模拟方法增加了0.18;在运行效率方面,该方法模拟时间大大缩短,模拟速率提高了75%。 展开更多
关键词 高光谱影像模拟 光谱匹配 场景光谱库 归一化植被指数
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深度和法线联合估计的深度学习多视密集匹配方法
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作者 刘瑾 季顺平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2391-2403,共13页
近年来,基于深度学习的多视密集匹配方法在三维重建任务上展现出了巨大的潜力,但是这些方法在恢复场景的几何结构细节方面仍显不足。在一些传统的多视密集匹配方法中,法线常被作为一种重要的几何约束来辅助推理精细的深度图,然而,这种... 近年来,基于深度学习的多视密集匹配方法在三维重建任务上展现出了巨大的潜力,但是这些方法在恢复场景的几何结构细节方面仍显不足。在一些传统的多视密集匹配方法中,法线常被作为一种重要的几何约束来辅助推理精细的深度图,然而,这种蕴含了场景几何结构特征的法线信息在深度学习方法中却并未得到充分利用。本文针对多视密集匹配和三维场景重建任务,提出了一种基于深度学习的深度和法线联合估计方法。该方法采用多阶段金字塔的网络结构,从多视影像中同时推理深度和表面法线,并促进二者的联合优化。所提出的网络由特征提取模块、法线辅助的深度估计模块、深度辅助的法线估计模块及深度-法线联合优化模块组成。其中,深度估计模块通过整合表面法线信息构建具有几何感知的代价体,从而推理精细的深度图;法线估计模块利用深度约束构建局部代价体来推理精细的法线信息;联合优化模块则用于增强深度和法线估计结果之间的几何一致性。在WHU-OMVS数据集上的试验结果表明,本文方法在深度推理和表面法线推理任务上都表现出色,并显著优于现有方法。在两种不同数据集上的三维重建结果进一步表明,本文方法能够有效地恢复局部高曲率区域和全局平面区域的几何结构,有助于获得具有良好结构的高质量三维场景模型。 展开更多
关键词 深度估计 法线估计 多视密集匹配 深度学习 三维重建
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局域芯片分布特征辨识及自适应变步长扫描与匹配
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作者 吴涛 周意 +3 位作者 黄智雄 叶玮琳 吴福培 李斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1285,共13页
为解决LED芯片检测与分选中的漏扫、匹配错误等关键问题,提出自适应变步长扫描方法。该方法对当前局域分布特性进行分析,利用晶圆片局部形变的连续性与保持性对邻近区域芯片分布进行预测,实施步长调整。在检测端,提出基于8邻域位置模型... 为解决LED芯片检测与分选中的漏扫、匹配错误等关键问题,提出自适应变步长扫描方法。该方法对当前局域分布特性进行分析,利用晶圆片局部形变的连续性与保持性对邻近区域芯片分布进行预测,实施步长调整。在检测端,提出基于8邻域位置模型的区域芯片分布特征表征与描述方法,确立自适应步长调整策略,建立物理地址映射视图以及归一化逻辑视图。在分选端,利用已知物理地址映射图和归一化逻辑视图,对扫描区域、步长与路径进行规划,在遍历芯片的同时,实现芯片匹配。实测表明,相比冗余方法,该方法能够以低于4%的冗余率,实现漏扫率低于0.5%,提升扫描效率近23%。由于只针对有意义的芯片进行查找,可实现接近100%的匹配率,显著改善了算法效率和抗干扰能力。 展开更多
关键词 晶圆片映射视图 逻辑归一化 主动遍历 位置关系 索引匹配
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基于归一化模板匹配算法的动作电位检测IC 被引量:2
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作者 庞勋 姚镭 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期1-6,共6页
针对多通道神经元动作电位(AP)信号采集硬件系统中,前端采集IC因电极阻抗、应用环境、系统功耗以及系统面积等因素而导致原始信号信噪比较低的问题,设计一种基于归一化模板匹配算法的AP信号检测IC。该检测IC基于模板匹配算法,并引入信... 针对多通道神经元动作电位(AP)信号采集硬件系统中,前端采集IC因电极阻抗、应用环境、系统功耗以及系统面积等因素而导致原始信号信噪比较低的问题,设计一种基于归一化模板匹配算法的AP信号检测IC。该检测IC基于模板匹配算法,并引入信号归一化以去除冗余信息。为确保芯片的实时性并降低功耗,芯片整体采用三级流水线结构,各个模块间插入门控时钟,同时可通过SPI总线配置更新其工作状态。在SMIC 180 nm数字工艺下,裸片面积为0.98 mm^(2),配置模板信息时功耗为701μW,完全工作时功耗为8.07 mW,且采用QFN48封装形式。测试结果表明,所设计的AP信号检测IC具有较好的抗噪性能,可用于信噪比较低的环境来降低信号传输带宽,即使在-10 dB信噪比环境下,评价模型综合性能的F1-Score仍可达到94.65%。 展开更多
关键词 动作电位检测 IC设计 模板匹配算法 信号归一化 抗噪性能 检测芯片测试
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基于机器视觉的微孔板液位检测研究
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作者 樊驰豪 张晓青 +2 位作者 郭阳宽 端木正 庄传领 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期106-110,共5页
在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设... 在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设计算法对中值滤波后的图像进行位姿校正,结合液位图像重心定位8个单孔液位位置;设定相似度双阈值实现对液位的检测,并对不规则液位图像加入掩码进行二次匹配检测。通过实验验证,该方法对溶液容积变化范围为-10~10μL及以上的液位检测准确率达100%,满足检测微孔板液位的准确性需求。 展开更多
关键词 机器视觉 液位检测 图像处理 微孔板 零均值归一化互相关匹配
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
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作者 李晋儒 王晋 +1 位作者 郭松涛 索红燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1606-1621,共16页
为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。 展开更多
关键词 点云匹配 邻域 法向量 快速点特征直方图 迭代最近点
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针对Landsat遥感影像的去云处理方法研究
17
作者 白媛 施望科 《资源信息与工程》 2024年第5期36-40,45,共6页
遥感传感器获取的光学影像中部分区域不可避免存在云遮挡现象。本文选择的实验区位于西昆仑山的古里雅冰帽,将影像上的云区域划分为薄云与厚云,针对Landsat遥感影像进行去云处理方法研究。结果表明:针对Landsat遥感影像,直方图匹配和小... 遥感传感器获取的光学影像中部分区域不可避免存在云遮挡现象。本文选择的实验区位于西昆仑山的古里雅冰帽,将影像上的云区域划分为薄云与厚云,针对Landsat遥感影像进行去云处理方法研究。结果表明:针对Landsat遥感影像,直方图匹配和小波融合两种方法能够有效去除薄云;构建的归一化厚云检测模型能够较好地对厚云进行检测;匹配算法是当前比较有效的厚云处理方法。 展开更多
关键词 云去除 归一化厚云检测模型 匹配算法 Landsat影像
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轨道交通高实时性高精度定位方法研究
18
作者 黄文宇 潘文波 +3 位作者 李源征宇 陈志伟 杨振宇 袁超 《控制与信息技术》 2024年第4期74-81,共8页
为解决轨道交通领域露天和隧道场景的实时性及高精度定位需求,文章提出了一种基于激光雷达和惯性测量传感器的实时匹配定位方法。该方法有效结合了惯性传感器的短期高频率优势与点云地图匹配的长距离稳定性与准确性,有效消除了运动畸变... 为解决轨道交通领域露天和隧道场景的实时性及高精度定位需求,文章提出了一种基于激光雷达和惯性测量传感器的实时匹配定位方法。该方法有效结合了惯性传感器的短期高频率优势与点云地图匹配的长距离稳定性与准确性,有效消除了运动畸变并提升了数据质量。文章首先将惯性解算结果直接作为滤波器的预测输入值,充分利用惯性传感器的动态响应特性,滤波器的更新过程则依赖于点云与预先构建地图之间的精确匹配结果;然后,通过基于正态分布变换的匹配算法,得到点云数据在实际环境中的准确位置偏移量;最后,在轨道交通环境露天和隧道场景进行实验验证,结果表明,定位误差的平均值为0.1 m,平均处理耗时为98.13ms,且未出现轨迹不收敛、退化现象,能满足列车自主感知系统的定位需求。 展开更多
关键词 轨道交通 匹配定位 正态分布变换 无迹卡尔曼滤波器
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一种改进的快速归一化互相关算法 被引量:24
19
作者 谢维达 周宇恒 寇若岚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1233-1237,共5页
根据模板和全局最优子图的特点及其相互关系给出2个判据,对归一化互相关算法进行了改进.首先计算模板自相关值,再利用快速傅里叶变换方法计算互相关矩阵,利用第1个判据大幅缩小可能解的范围,减少匹配时间,然后利用第2个判据生成一个规... 根据模板和全局最优子图的特点及其相互关系给出2个判据,对归一化互相关算法进行了改进.首先计算模板自相关值,再利用快速傅里叶变换方法计算互相关矩阵,利用第1个判据大幅缩小可能解的范围,减少匹配时间,然后利用第2个判据生成一个规模更小的候选最优解集合,最后确定全局最优解.实验结果说明,改进的归一化互相关算法能加快匹配速度,且能有效地提高图像匹配的准确率. 展开更多
关键词 归一化互相关算法 判据 匹配速度 匹配准确率
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结合小波金字塔的快速NCC图像匹配算法 被引量:30
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作者 吴鹏 徐洪玲 宋文龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期791-796,共6页
针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来... 针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来降低运算的复杂度,减少算法的计算量;同时在选择特征点匹配搜索策略时,构造图像小波金字塔结构,利用分层匹配来提高图像匹配的效率。与其他算法进行对比,结果表明该算法获得的匹配点连线效果更好,所用的时间也量化,证明该算法不仅能提高匹配速度,还能改善匹配精度。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点 归一化互相关匹配算法 匹配策略 小波金字塔 和表法 匹配速度 匹配精度
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