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GENERATOR VIBRATION FAULT DIAGNOSIS METHOD BASED ON ROTOR VIBRATION AND STATOR WINDING PARALLEL BRANCHES CIRCULATING CURRENT CHARACTERISTICS 被引量:2
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作者 Wan Shuting Li Heming +1 位作者 Li Yonggang Tang Guiji 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期592-596,共5页
Rotor vibration characteristics are first analyzed, which are that the rotor vibration of fundamental frequency will increase due to rotor winding inter-turn short circuit fault, air-gap dynamic eccentricity fault, or... Rotor vibration characteristics are first analyzed, which are that the rotor vibration of fundamental frequency will increase due to rotor winding inter-turn short circuit fault, air-gap dynamic eccentricity fault, or imbalance fault, and the vibration of the second frequency will increase when the air-gap static eccentricity fault occurs. Next, the characteristics of the stator winding parallel branches circulating current are analyzed, which are that the second harmonics circulating current will increase when the rotor winding inter-turn short circuit fault occurs, and the fundamental circulating current will increase when the air-gap eccentricity fault occurs, neither being strongly affected by the imbalance fault. Considering the differences of the rotor vibration and circulating current characteristics caused by different rotor faults, a method of generator vibration fault diagnosis, based on rotor vibration and circulating current characteristics, is developed. Finally, the rotor vibration and circulating current of a type SDF-9 generator is measured in the laboratory to verify the theoretical analysis presented above. 展开更多
关键词 Generator Fault diagnosis Rotor vibration characteristic Stator winding parallel branches circulating current
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Lower Bounds and a Nearly Fastest General Parallel Branch-and-Bound Algorithm 被引量:2
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作者 Wu, Jigang Xie, Xing +1 位作者 Wan, Yingyu Chen, Guoliang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第3期65-73,共9页
In this paper, it is supposed that the B&B algorithm finds the first optimal solution after h nodes have been expanded and m active nodes have been created in the state-space tree. Then the lower bound Ω(m+h log ... In this paper, it is supposed that the B&B algorithm finds the first optimal solution after h nodes have been expanded and m active nodes have been created in the state-space tree. Then the lower bound Ω(m+h log h) of the running time for the general sequential B&B algorithm and the lower bound Ω(m/p+h log p) for the general parallel best-first B&B algorithm in PRAM-CREW are proposed, where p is the number of processors available. Moreover, the lower bound Ω(M/p+H+(H/p) log (H/p)) is presented for the parallel algorithms on distributed memory system, where M and H represent total number of the active nodes and that of the expanded nodes processed by p processors, respectively. In addition, a nearly fastest general parallel best-first B&B algorithm is put forward. The parallel algorithm is the fastest one as p = max{hε, r}, where ε = 1/ rootlogh, and r is the largest branch number of the nodes in the state-space tree. 展开更多
关键词 branch-AND-BOUND State-space tree Active list parallel algorithm Combinatorial search.
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Modular Reciprocating HVDC Circuit Breaker with Current-limiting and Bi-directional Series-parallel Branch Switching Capability 被引量:5
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作者 Jianzhong Xu Moke Feng Chengyong Zhao 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第4期778-786,共9页
The high-voltage direct current(HVDC)circuit breaker is becoming popular with the rapid development of the flexible HVDC grid for efficient DC fault ride-through purposes.This paper proposes a novel module for recipro... The high-voltage direct current(HVDC)circuit breaker is becoming popular with the rapid development of the flexible HVDC grid for efficient DC fault ride-through purposes.This paper proposes a novel module for reciprocating HVDC circuit breaker topology,whose branch connections are able to switch between series and parallel modes to limit the rising rate and interrupt the DC fault currents.Diode-bridge submodules(DBSMs)are used to compose the main branch for current interruption.Besides fault clearance,the proposed topology has the advantageous function of DC fault current limiting by employing DBSMs with bi-directional conduction capability.The topology can easily switch among branch connection modes through the assembled trans-valves,and their resistance and reactance are very small in the normal state when branches are in parallel and the values become promptly large in the transient state when the branches are series connected.With the modular design,it is easy to change the number of branches or sub-modules and the types of sub-modules to adapt to more specific needs.A 6-terminal modular multi-level converter(MMC)based HVDC grid is established in PSCAD/EMTDC,and various simulation scenarios are carried out to validate the proposed topology. 展开更多
关键词 Reciprocating current limiting direct current circuit breaker(DCCB) diode-bridge sub-module(DBSM) series and parallel branches DC fault clearance
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Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms 被引量:12
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作者 LI Shihua LIU Yanmin +2 位作者 CUI Hongliu NIU Yunzhan ZHAO Yanzhi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期250-259,共10页
Although it is common to eliminate the singularity of parallel mechanism by adding the branched chain with actuation redundancy, there is no theory and method for the configuration synthesis of the branched chain with... Although it is common to eliminate the singularity of parallel mechanism by adding the branched chain with actuation redundancy, there is no theory and method for the configuration synthesis of the branched chain with actuation redundancy in parallel mechanism. Branched chains with actuation redundancy are synthesized for eliminating interior singularity of 3-translational and 1-rotational(3T1R) parallel mechanisms. Guided by the discriminance method of hybrid screw group according to Grassmann line geometry, all the possibilities are listed for the occurrence of interior singularities in 3T1R parallel mechanism. Based on the linear relevance of screw system and the principles of eliminating parallel mechanism singularity with actuation redundancy, different types of branched chains with actuation redundancy are synthesized systematically to indicate the layout and the number of the branched chainsinterior with actuation redundancy. A general method is proposed for the configuration synthesis of the branched chains with actuation redundancy of the redundant parallel mechanism, and it builds a solid foundation for the subsequent performance optimization of the redundant actuation parallel mechanism. 展开更多
关键词 parallel mechanism interior singularity hybrid screw group branched chain with actuation redundancy
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Parallelization of a Branch and Bound Algorithm on Multicore Systems 被引量:1
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作者 Chia-Shin Chung James Flynn Janche Sang 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第8期621-629,共9页
The general m-machine permutation flowshop problem with the total flow-time objective is known to be NP-hard for m ≥ 2. The only practical method for finding optimal solutions has been branch-and-bound algorithms. In... The general m-machine permutation flowshop problem with the total flow-time objective is known to be NP-hard for m ≥ 2. The only practical method for finding optimal solutions has been branch-and-bound algorithms. In this paper, we present an improved sequential algorithm which is based on a strict alternation of Generation and Exploration execution modes as well as Depth-First/Best-First hybrid strategies. The experimental results show that the proposed scheme exhibits improved performance compared with the algorithm in [1]. More importantly, our method can be easily extended and implemented with lightweight threads to speed up the execution times. Good speedups can be obtained on shared-memory multicore systems. 展开更多
关键词 parallel branch and BOUND Multithreaded Programming MULTICORE System PERMUTATION FLOWSHOP Software REUSE
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Optimization for Hydroforming Loading Paths of Parallel Multi-branch Tubes Based on Grey System Theory
6
作者 Kai Zhang Xiao-Ting Xiao +2 位作者 Zhen Chen Hua-Dian Wen Ying Chen 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第4期116-120,共5页
According to characteristic of hydroforming of parallel multi-branch tubes,multi-objective problems were transformed to single objective problem of relational grade comparison by grey system theory.Two different objec... According to characteristic of hydroforming of parallel multi-branch tubes,multi-objective problems were transformed to single objective problem of relational grade comparison by grey system theory.Two different objectives were selected,according to the principle that process parameters were optimal which of grey relational grade were maximum,the optimal loading parameters under different objective condition were obtained,and loading paths were optimized.The results indicated that parallel multi-branch tubes hydroformed under loading paths optimized by grey system theory could meet with the requirement that objective was optimal.And the optimal loading paths under different objectives were different,and the appropriate objective should be selected according to forming characteristic. 展开更多
关键词 relational grade parallel multi-branch tubes HYDROFORMING OPTIMIZATION
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双馈异步发电机定子匝间短路对并联支路环流特性的影响
7
作者 何玉灵 刘翔奥 +5 位作者 代德瑞 徐明星 张文 赵路佳 万书亭 李俊卿 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期74-81,共8页
分析了双馈异步发电机定子匝间短路故障前后的定子绕组并联支路环流特性。首先对正常情况和匝间短路情况下气隙磁通密度表达式进行了推导,得到了并联支路环流的解析表达式;然后建立了故障前后的二维有限元计算模型并对并联支路环流进行... 分析了双馈异步发电机定子匝间短路故障前后的定子绕组并联支路环流特性。首先对正常情况和匝间短路情况下气隙磁通密度表达式进行了推导,得到了并联支路环流的解析表达式;然后建立了故障前后的二维有限元计算模型并对并联支路环流进行求解计算;最后在故障模拟发电机组上完成了实验验证,所得实验结果与理论推导及有限元仿真结果基本吻合。结果表明:正常情况下发电机定子绕组无并联支路环流,而单条支路短路故障发生后并联支路内出现环流,其频率成分为f、f_(u)、(1+(n±x)(1-s))f,并且随着故障程度的加剧各并联支路环流频率成分幅值将会增加;两条并联支路发生相同程度短路故障后无并联支路环流。 展开更多
关键词 双馈异步发电机 定子匝间短路 有限元分析 并联支路环流 故障特征。
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法
8
作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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基于多尺度并行卷积的小麦不完善粒检测研究
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作者 张庆辉 王晶平 +4 位作者 吕鹏涛 王爱民 吕磊 张梦雅 王金辉 《河南工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期96-104,共9页
现有的小麦不完善粒识别模型忽略了在同一卷积层提取多尺度特征的重要性,因提取的特征过于单一而产生了识别精度较低的问题,针对此提出了多尺度并行卷积神经网络MSPCNeXt。其中,MSPCNeXt-v1结合降维和大核平均分解,既降低了模型开销,又... 现有的小麦不完善粒识别模型忽略了在同一卷积层提取多尺度特征的重要性,因提取的特征过于单一而产生了识别精度较低的问题,针对此提出了多尺度并行卷积神经网络MSPCNeXt。其中,MSPCNeXt-v1结合降维和大核平均分解,既降低了模型开销,又提升了表征能力;MSPCNeXt-v2则在通道维度分割特征向量,将各部分输入不同分支,通过因式分解将大卷积核转为串联的正交平方核,以提高性能。结果表明:在公开数据集GrainSpace上验证了MSPCNeXt-v1和MSPCNeXt-v2模型的有效性;相较于基线ConvNeXt,MSPCNeXt-v1的平均精确率提高了2.605%,Top-1精确率提高了2.353%,但是模型规模较大;MSPCNeXt-v2的平均精确率提高了2.297%,Top-1精确率提高了1.912%,同时还减少了0.456 G的计算量和5.986 M的参数量。通过多尺度并行卷积提取小麦不完善粒的特征,再利用卷积分解和特征分割降低模型复杂度,可以有效地提升识别效率。 展开更多
关键词 小麦不完善粒 多尺度卷积 并行分支 卷积分解 特征分割
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应用于Flash型FPGA的正高压电荷泵
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作者 江少祥 禹胜林 +1 位作者 马金龙 吴楚彬 《电子科技》 2025年第3期75-81,共7页
Flash型FPGA(Filed Programmable Gate Array)在进行编程操作时,电荷泵为编程管栅端提供正高压。为满足Flash型FPGA的上电及时运行性和编程稳定性,要求电荷泵不仅能输出高压,还应具有较快的启动速度和较小的输出电压纹波。文中基于传统... Flash型FPGA(Filed Programmable Gate Array)在进行编程操作时,电荷泵为编程管栅端提供正高压。为满足Flash型FPGA的上电及时运行性和编程稳定性,要求电荷泵不仅能输出高压,还应具有较快的启动速度和较小的输出电压纹波。文中基于传统交叉耦合电荷泵提出一种正高压电荷泵。电荷泵的主体采取并联双支路结构,降低了输出电压纹波,采用六相不交叠时钟和新增时钟升压模块对电荷泵进行时序控制,在消除了反向电流影响的同时提高了电荷泵启动速度。在输出端设置稳压模块进行稳压调节,保证编程稳定性。仿真结果表明,在电源电压为3.3 V、时钟频率为20 MHz、负载电容为50 pF的条件下,电荷泵启动时间为6.6μs,输出电压稳定到15 V,输出纹波仅有23 mV。采用0.18μm CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)工艺流片后,测试结果满足Flash型FPGA的编程需求。 展开更多
关键词 Flash型FPGA 编程 高压 交叉耦合 并联双支路 六相不交叠时钟 纹波 电荷泵
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车用锂离子并联电池组连接故障特性
11
作者 王丽梅 赵明明 +1 位作者 潘邦雄 赵秀亮 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期18-27,共10页
首先设计并联电池组连接故障试验,对并联电池组连接故障特性进行了初步分析,发现连接故障电阻越大,故障电压曲线偏离正常电压曲线程度越大;然后搭建并联电池组故障仿真模型,探究不同位置连接故障下并联电池组电压及支路电流特性,结果表... 首先设计并联电池组连接故障试验,对并联电池组连接故障特性进行了初步分析,发现连接故障电阻越大,故障电压曲线偏离正常电压曲线程度越大;然后搭建并联电池组故障仿真模型,探究不同位置连接故障下并联电池组电压及支路电流特性,结果表明,发生连接故障的位置越靠近负载连接点,各支路电流分配不均匀程度受影响越小;最后,探究不同程度连接故障下电压、电流及容量增量(incremental capacity,IC)曲线特性,发现不同连接故障程度下支路电流曲线存在明显的差异性,不同倍率下IC曲线特征差异性较大,Ⅱ峰相对较为稳定,其与接触阻抗存在一定的相关性. 展开更多
关键词 锂离子电池 并联电池组 连接故障 支路电流 容量增量曲线
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基于多模态数据融合的飞行员注视区域分类
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作者 段高乐 王长元 +1 位作者 吴恭朴 王红艳 《计算机系统应用》 2024年第11期1-14,共14页
为了解决图像采集过程中眼图消失和头部姿态估计不准确的问题,利用基于非接触式的眼部信息获取方法采集人脸图像,从单个图像帧中确定飞行员当前的注视方向.同时,针对现有网络忽略头部运动对视线造成遮挡所导致的分类效果不佳问题,结合... 为了解决图像采集过程中眼图消失和头部姿态估计不准确的问题,利用基于非接触式的眼部信息获取方法采集人脸图像,从单个图像帧中确定飞行员当前的注视方向.同时,针对现有网络忽略头部运动对视线造成遮挡所导致的分类效果不佳问题,结合人脸图像与头部姿态特征,通过改进的MobileViT模型提出一种用于飞行员注视区域分类的多模态数据融合网络.首先提出了多模态数据融合模块解决特征拼接过程中尺寸不平衡导致的过拟合问题,其次提出一种基于并行分支SE机制的逆残差块,充分利用网络浅层的空间和通道特征信息,并结合Transformer的全局注意力机制捕捉多尺度特征.最后,重新设计了Mobile Block结构,使用深度可分离卷积降低模型复杂度.利用自制数据集FlyGaze对新模型和主流基线模型进行对比,实验结果表明, PilotT模型对注视区域0、3、4、5的分类准确率均在92%以上,且对人脸发生偏转的情况具有较强适应力.研究结果对提升飞行训练质量以及飞行员意图识别和疲劳评估具有实际应用价值. 展开更多
关键词 注视区域分类 并行分支SE机制 MobileViT 多模态数据融合
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自由度可调模块单元系统运动学并行建模
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作者 费军廷 贾庆轩 陈钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3150-3165,共16页
针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。 展开更多
关键词 模块化机器人 拓扑结构 分支空间雅可比矩阵 并行建模
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基于逆阻型IGCT器件的固态式直流断路器设计及研制
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作者 严鑫 余占清 +3 位作者 屈鲁 甘之正 任春频 曾嵘 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期551-560,共10页
直流系统是支撑高比例新能源接入与灵活高效用能的重要技术方向。固态式直流断路器(solid state DC circuit breaker,SSCB)具有开断速度极快、无电弧、寿命长等优点,在中低压直流系统的故障保护中得到广泛应用。随着电力电子器件的发展... 直流系统是支撑高比例新能源接入与灵活高效用能的重要技术方向。固态式直流断路器(solid state DC circuit breaker,SSCB)具有开断速度极快、无电弧、寿命长等优点,在中低压直流系统的故障保护中得到广泛应用。随着电力电子器件的发展,固态式直流断路器的拓扑结构、工作性能也在不断进步。为此基于逆阻型集成门极换流晶闸管(intergated gate commutate thyristor,IGCT),提出了一种新型的固态式直流断路器结构及设计方法,通流支路采用逆阻IGCT反并联结构实现双向通流,缓冲支路采用金属氧化物避雷器(metal oxide varistor,MOV)-电容结构来抑制过电压,吸能支路采用MOV吸收系统能量。进一步地,给出了关键元器件的参数设计方法,并验证了有效性;设计了性能良好的重力热管散热器,单个模块散热功率可达700 W;提出了主被动结合的控保策略,提高断路器的保护性能。最后,研制了固态式直流断路器样机,可用于750 V以内的低压直流系统,额定通流可达2 kA,可在百微秒内开断10 kA故障电流,成本低、体积小、高可靠,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 直流输配电 固态式直流断路器 逆阻型IGCT 反并联结构 缓冲设计
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一种复合驱动并联机构刚度分析
15
作者 张灿果 倪笑宇 +1 位作者 王永立 安兆杰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期339-342,共4页
针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向... 针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 复合驱动 刚度矩阵 有限元
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一类加工需要额外资源的平行机调度问题的算法设计
16
作者 江明月 简苏平 +2 位作者 崔晓龙 万龙 董建明 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-327,335,共8页
给出了一类加工需要额外资源的平行机调度问题的精确算法。针对在平行机上加工的工件,除需要机器资源外,还需要一个单位额外资源的问题,考虑额外资源的种类和数量有限,以给出问题的最优调度使工件的完工时间最小为目标。该问题源于地球... 给出了一类加工需要额外资源的平行机调度问题的精确算法。针对在平行机上加工的工件,除需要机器资源外,还需要一个单位额外资源的问题,考虑额外资源的种类和数量有限,以给出问题的最优调度使工件的完工时间最小为目标。该问题源于地球观测卫星的数据下载,在智能制造和信息处理等领域亦有广泛应用。给出了该问题的整数规划模型、最优解下界和分支定界算法;给出了一种有效的分支策略以避免重复分支,设计了相应的定界方法以提高算法的收敛速度。通过小规模实例和大量的数值仿真实验,验证了算法的正确性和在不同参数配置下的有效性。 展开更多
关键词 平行机调度问题 额外资源 整数规划模型 分支定界算法
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并行双分支融合网络用于视网膜血管分割
17
作者 王颖颖 汤宏颖 桑沃野 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第5期604-611,共8页
针对视网膜图像中拓扑结构复杂、对比度差的毛细血管,已有的深度学习模型存在分割精度低、分割结果不连续问题,提出一种基于深度学习的并行双分支融合网络,该网络包含并行双分支模块和融合模块两部分.并行双分支模块使用两条U形支路:像... 针对视网膜图像中拓扑结构复杂、对比度差的毛细血管,已有的深度学习模型存在分割精度低、分割结果不连续问题,提出一种基于深度学习的并行双分支融合网络,该网络包含并行双分支模块和融合模块两部分.并行双分支模块使用两条U形支路:像素级分割支路和中心线级分割支路,旨在分别获取视网膜图像中粗血管和细血管.基于空间注意力的融合模块旨在进一步优化并行双分支模块输出的初步分割图,获取毛细血管的更多细节特征.在ROSE-1的SVC数据集上的实验结果表明:所提出的模型在所有评价指标中表现优异,其中,ROC曲线下的面积占比(AUC)达到了93.63%,精确度(ACC)达到了92.25%. 展开更多
关键词 视网膜血管分割 深度学习 并行双分支模块 融合模块
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一种含中心驱动五自由度并联机构运动学分析
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作者 张灿果 宋占锋 +1 位作者 倪笑宇 耿明超 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期178-181,共4页
设计了一种含中心驱动五自由度并联机构,分析了该机构的自由度和结构特点。利用矢量法建立了含中心驱动五自由度并联机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,利用中心驱动分支中的约束力/约束矩,推导了该并联机构的Jacobean矩阵和H... 设计了一种含中心驱动五自由度并联机构,分析了该机构的自由度和结构特点。利用矢量法建立了含中心驱动五自由度并联机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系,利用中心驱动分支中的约束力/约束矩,推导了该并联机构的Jacobean矩阵和Hessian矩阵。建立了含中心驱动五自由度并联机构的运动学模型。利用先进CAD软件验证了并联机构运动学模型的正确性。分析了含中心驱动五自由度并联机构定姿态工作空间,为该类并联机构的应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 中心驱动 工作空间
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定子匝间短路对发电机并联支路环流特性的影响 被引量:15
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作者 何玉灵 万书亭 +1 位作者 唐贵基 武玉才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期1-7,共7页
分析了汽轮发电机定子匝间短路故障下的并联支路环流特性,以及故障参数发展对环流特性的影响。对故障时的气隙磁密进行了推导,得到两条并联支路电势差表达式,分3种情况对并联支路的环流特性进行了分析。分析了短路程度加剧、两条支路有... 分析了汽轮发电机定子匝间短路故障下的并联支路环流特性,以及故障参数发展对环流特性的影响。对故障时的气隙磁密进行了推导,得到两条并联支路电势差表达式,分3种情况对并联支路的环流特性进行了分析。分析了短路程度加剧、两条支路有效匝数差增大、励磁电流增大等故障参数发展对环流特性的影响。实测了SDF-9型故障模拟发电机在3种不同匝间短路情况下的环流信号,实验结果与理论分析基本吻合。研究表明,当单条支路短路或两条支路不对称短路时,并联支路内部将产生基波与三次谐波环流,且环流数值将随短路不对称程度加剧或励磁电流增大而增大;当两条支路对称短路时,并联支路内部不产生环流,且不论短路如何发展、励磁电流如何增大,环流数值不变。 展开更多
关键词 汽轮发电机 定子匝间短路 并联支路 环流特性
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发电机气隙偏心时定子并联支路的环流特性分析 被引量:12
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作者 万书亭 何玉灵 +1 位作者 唐贵基 李永刚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1547-1553,共7页
为了有效监测和诊断发电机主要的机械故障之一的气隙偏心故障,在分析发电机正常情况及气隙偏心故障时定子绕组并联支路环流特性的基础上,提出了一种基于环流特性的气隙偏心故障诊断方法。通过分析汽轮发电机在正常运行和气隙偏心故障时... 为了有效监测和诊断发电机主要的机械故障之一的气隙偏心故障,在分析发电机正常情况及气隙偏心故障时定子绕组并联支路环流特性的基础上,提出了一种基于环流特性的气隙偏心故障诊断方法。通过分析汽轮发电机在正常运行和气隙偏心故障时的气隙磁势、磁导、磁密,推导得到了发电机定子绕组各并联支路感应电势瞬时值和电势差的瞬时值表达式,然后结合静偏心、动偏心、动静复合偏心3种偏心故障下的气隙情况,具体分析了偏心故障下的定子并联支路环流的谐波成分特性及其与对应故障参数的变化关系,从而得到了定子绕组并联支路环流特性即故障使环流基频成分突出,环流值随偏心程度的加重而增大。实测SDF-9型故障模拟发电机气隙偏心故障时环流信号与理论分析结果基本符合。 展开更多
关键词 汽轮发电机 气隙偏心 定子绕组并联支路环流 故障诊断 气隙磁密 感应电动势
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