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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 被引量:8
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作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on th... A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops (TPLs) is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 contour-parallel offset machining tool-path loops tool-path loop tree Optimal algorithm
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丘陵地区甘蔗种植机仿形覆土器设计与试验
2
作者 麻芳兰 苗金泽 +3 位作者 樊广坤 李尚平 叶凤滋 罗一鸣 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期26-36,共11页
针对现有甘蔗种植机覆土器适用范围有限,在丘陵地区作业出现覆土厚度不均匀,从而影响甘蔗发芽率等问题,该研究设计了一种仿形覆土器。依据覆土器的整机结构和工作原理,基于静力学与动力学分析确定了覆土圆盘关键参数。根据覆土农艺要求... 针对现有甘蔗种植机覆土器适用范围有限,在丘陵地区作业出现覆土厚度不均匀,从而影响甘蔗发芽率等问题,该研究设计了一种仿形覆土器。依据覆土器的整机结构和工作原理,基于静力学与动力学分析确定了覆土圆盘关键参数。根据覆土农艺要求,对仿形方案及覆土圆盘液压缸进行分析。建立仿形液压控制系统数学模型,并验证控制系统的稳定性;采用主从控制策略对两液压缸进行控制,主回路采用PID控制器,从回路分别采用PID、模糊PID控制器,对比液压缸调整能力、响应时间及两缸位移差。仿真结果显示:主回路调整时间为0.16 s,超调量为7.3%;从回路在不同控制器下的调整时间为0.49和0.21 s,超调量为12.1%和5.2%,最大位移差为4.2和0.42 mm。从回路采用模糊PID控制器效果良好,两液压缸基本实现同步伸缩。田间试验表明,覆土圆盘直径300 mm、厚度3 mm、圆盘张角60°时,平坦地表作业时覆土厚度为77~83 mm,有坡度地表作业时覆土厚度为74~85 mm,变异系数分别为1.88%和3.47%,控制系统最大响应时间为0.28 s,两覆土圆盘液压缸伸缩量最大位移差为0.69 mm;满足仿形要求。 展开更多
关键词 仿形 控制 甘蔗 覆土器 双液压缸回路 模糊PID
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基于双分支编码的闭环分割网络
3
作者 任玉涛 程远志 《计算机系统应用》 2024年第1期110-118,共9页
Transformer模型中,卷积视觉转换器(CvT)具备同时提取图像的局部和全局特征的能力而受到关注.对于腹部器官分割问题,为了解决CNN模型分割目标边界轮廓模糊不清的问题,提出了一种新颖的基于CvT和CNN的双分支闭环分割模型DBLNet.模型利用... Transformer模型中,卷积视觉转换器(CvT)具备同时提取图像的局部和全局特征的能力而受到关注.对于腹部器官分割问题,为了解决CNN模型分割目标边界轮廓模糊不清的问题,提出了一种新颖的基于CvT和CNN的双分支闭环分割模型DBLNet.模型利用形状先验和预测结果的分割轮廓显式监督并指导网络学习过程.模型包括:轮廓提取编码模块(CEE)、边界形状分割网络(BSSN)和闭环结构.CEE模块首次利用改造的3D CvT和3D门控卷积层(GCL)捕获多层级轮廓特征,并辅助BSSN训练.BSSN模块设计形状特征融合模块(SFF)同时捕获目标区域和轮廓特征,推动CEE训练拟合.闭环结构使得双分支的分割结果互相反馈并辅助对方的训练.DBLNet在BTCV排行榜上测试,平均Dice得分为0.878,排名第13位;在临床医院数据进行应用测试,表现出强大的性能. 展开更多
关键词 腹部器官 边缘轮廓 双分支编码器 闭环结构 卷积视觉转换器 医学影像处理 特征融合 图像分割
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轮廓平移无跳刀连接刀路环树优化算法 被引量:3
4
作者 郝泳涛 蒋莉莉 李启炎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期2530-2536,共7页
提出一个无跳刀的轮廓平移刀路轨迹优化算法.根据刀路环之间父环和子环关系,提出“刀路环树”的概念,将加工刀路的一次环切定义为一个“刀路环向量”,并将刀路环的各个属性定义为刀路环向量的分量.根据无跳刀轨迹的要求,针对刀路环树的... 提出一个无跳刀的轮廓平移刀路轨迹优化算法.根据刀路环之间父环和子环关系,提出“刀路环树”的概念,将加工刀路的一次环切定义为一个“刀路环向量”,并将刀路环的各个属性定义为刀路环向量的分量.根据无跳刀轨迹的要求,针对刀路环树的各个刀路环向量进行遍历,以获得了一个无跳刀的轮廓平移刀路轨迹算法,并通过与其他算法比较,证明该算法无跳刀、无重复切削,并且可以自动执行. 展开更多
关键词 轮廓平移切削 刀路环树 刀路环向量 优化算法
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快速成形技术中轮廓环的分组算法及其应用 被引量:8
5
作者 蔡道生 史玉升 黄树槐 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期7-9,共3页
以平面内轮廓环的存在规则和相互关系为出发点 ,提出了一种简单实用的轮廓环的分组算法 ,通过本方法对平面的轮廓环进行分组 ,能够把一个平面分解成一系列简单的单连通区域 ,分组后的轮廓环不仅能够在进行其他运算时减少重复计算 ,而且... 以平面内轮廓环的存在规则和相互关系为出发点 ,提出了一种简单实用的轮廓环的分组算法 ,通过本方法对平面的轮廓环进行分组 ,能够把一个平面分解成一系列简单的单连通区域 ,分组后的轮廓环不仅能够在进行其他运算时减少重复计算 ,而且可以在分区填充扫描线时减少分区数 。 展开更多
关键词 快速成形 轮廓环 分组 单连通区域 多连通区域
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定源回线三分量测量在夏日哈木铜镍矿矿区有效性试验 被引量:2
6
作者 王兴春 杨毅 +2 位作者 邓晓红 张杰 武军杰 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2016年第3期327-333,共7页
通过定源回线三分量模拟计算,归纳了定源回线三分量变化特征与地下板状体产状对应关系。在此基础上对夏日哈木铜镍矿区已知剖面的定源回线三分量数据进行分析和反演解释。结果表明,1充分利用三分量数据信息,有利于快速圈定异常中心在地... 通过定源回线三分量模拟计算,归纳了定源回线三分量变化特征与地下板状体产状对应关系。在此基础上对夏日哈木铜镍矿区已知剖面的定源回线三分量数据进行分析和反演解释。结果表明,1充分利用三分量数据信息,有利于快速圈定异常中心在地面的位置;2根据水平分量的零等值线与发射框对称剖面(南北和东西向)的相对位置关系,可定性判断地下矿体顶界面的起伏状况或矿体产状变化情况;3结合Z分量一维反演结果与水平分量定性解释成果对照分析,表明了三分量数据联合解释有助于提高定源回线解释成果的可靠性。 展开更多
关键词 瞬变电磁 零等值线 定源回线 三分量 产状 铜镍矿
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曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制 被引量:5
7
作者 张铁 胡广 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期99-106,共8页
针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪... 针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。 展开更多
关键词 工业机器人 力反馈 双闭环控制 轮廓跟踪 力传感器
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面曝光快速成形系统中掩模图形的生成方法 被引量:3
8
作者 王亚宁 胥光申 +1 位作者 巨孔亮 罗生 《西安工程大学学报》 CAS 2014年第1期106-110,共5页
针对STL模型生成掩模图形的问题,从现有的STL模型切层软件中获取轮廓数据,使用VC++6.0实现轮廓环内外轮廓属性的判断、轮廓环填充次序的确定和轮廓环的填充,得到适用于面曝光快速成形系统的掩模图形.验证结果表明,该掩模生成方法可对多... 针对STL模型生成掩模图形的问题,从现有的STL模型切层软件中获取轮廓数据,使用VC++6.0实现轮廓环内外轮廓属性的判断、轮廓环填充次序的确定和轮廓环的填充,得到适用于面曝光快速成形系统的掩模图形.验证结果表明,该掩模生成方法可对多层嵌套的轮廓环进行合理填充,生成正确的掩模图形. 展开更多
关键词 面曝光 掩模图形 快速成形 轮廓环填充
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基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估 被引量:6
9
作者 王仕成 吕志峰 +1 位作者 张金生 卢兆兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期187-192,共6页
影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过引入磁场仿真环境... 影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过引入磁场仿真环境和磁传感器,提高了仿真的可信度;最后从测量噪声、匹配长度、匹配区域和惯导误差4个方面对ICCP匹配算法的性能进行半实物仿真试验分析.仿真结果表明,通过半实物仿真试验可以对算法的抗干扰性、算法匹配长度的确定、匹配区域的选择以及惯导误差的影响做出有效评估,从而推动地磁匹配导航及匹配算法的工程化进程. 展开更多
关键词 地磁导航 等值线(ICCP)算法 地磁场仿真环境 半实物仿真 算法评估
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复杂型腔的环切加工 被引量:3
10
作者 王水来 单岩 阮雪榆 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第5期37-39,42,共4页
提出了基于离散逼近的二维轮廓偏置计算方法.边界轮廓的离散逼近不仅要满足边界的逼近精度,而且产生的偏置折线要求满足对偏置曲线的逼近精度.在分析了相邻原始曲线交点及其偏置点与偏置曲线交点的几何关系后,提出了相邻偏置曲线裁... 提出了基于离散逼近的二维轮廓偏置计算方法.边界轮廓的离散逼近不仅要满足边界的逼近精度,而且产生的偏置折线要求满足对偏置曲线的逼近精度.在分析了相邻原始曲线交点及其偏置点与偏置曲线交点的几何关系后,提出了相邻偏置曲线裁剪求交的新算法,减少了求交计算量.同时提出了一种基于干涉判别的环分类准则。 展开更多
关键词 型腔 环切加工 环分类 偏置曲线 偏置控制
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数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析 被引量:9
11
作者 孙建仁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第3期45-47,共3页
讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮... 讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度. 展开更多
关键词 数控机床 进给伺服系统 位置环增益 跟随误差 轮廓误差
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基于图论的电力系统公式并行计算实现方法 被引量:1
12
作者 高原 沙一川 《科技创新与生产力》 2012年第6期77-81,共5页
提出了一种利用图论算法对电力自动化系统实时监控模块中的公式并行计算的方法,将电力系统公式间的依赖关系描述成一个有向图,通过环判断处理、拓扑排序、生成公式优先级、公式分组、公式分配等步骤完成并行计算,提高了计算速度、可靠... 提出了一种利用图论算法对电力自动化系统实时监控模块中的公式并行计算的方法,将电力系统公式间的依赖关系描述成一个有向图,通过环判断处理、拓扑排序、生成公式优先级、公式分组、公式分配等步骤完成并行计算,提高了计算速度、可靠性和通用性,可以满足实时性的要求。 展开更多
关键词 图论 有向图 环判断 拓扑排序 并行计算
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电弧增材制造中偏置轮廓自交处理算法 被引量:2
13
作者 杨继东 王飞龙 +2 位作者 孙兆琦 李脉 胡啟旭 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第8期141-144,共4页
为了提高电弧增材制造成形件的成形精度,三维模型进行切片后的截面轮廓需要进行一定熔宽的偏置,在偏置过程中,轮廓环会出现自交。针对偏置轮廓的自交,采用优化的严格单调链(SMC)求交算法求取偏置轮廓的自交点,提高了求交点的效率;采用... 为了提高电弧增材制造成形件的成形精度,三维模型进行切片后的截面轮廓需要进行一定熔宽的偏置,在偏置过程中,轮廓环会出现自交。针对偏置轮廓的自交,采用优化的严格单调链(SMC)求交算法求取偏置轮廓的自交点,提高了求交点的效率;采用向量法判别无效环,提高了无效环的去除效率;通过模型切片和电弧增材成形实验,验证了算法的有效性。实验表明:自交处理算法减少了电弧增材制造中材料的浪费和提高了成形件表面尺寸精度。 展开更多
关键词 电弧增材制造 偏置轮廓 自交 严格单调链 无效环
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任意区域等值线图的绘制
14
作者 赵树贤 魏春启 白润才 《阜新矿业学院学报》 1995年第1期14-19,共6页
本文提出了任意二维区域的描述方法及求取链在环图所表示区域内部部份的算法.从而圆满解决了呈任意区域分布的二维场等值线图的绘制问题。
关键词 等值线图 区域 二维场 绘图 计算机 矿山 地质
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基于OBB树层次关系的相交体特征计算 被引量:2
15
作者 罗枫 陈志杨 +1 位作者 张三元 叶修梓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第10期23-25,29,共4页
针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助A... 针对不同复杂情况的网格模型在运动过程中发生的接触问题,提出了一个有效、准确的相交体特征计算算法,这里的特征包括相交三角形求交线,相交体求轮廓线,相交体求轮廓体。该算法以OBB(Oriented Boun-ding Boxes)树的数据结构为基础,借助AABB(Axis-A ligned Bounding Boxes)包围盒,通过分析线段、三角面、包围盒的位置关系情况,得到了相交线段、相交三角面以及包围三角面,并在此基础上计算出相应的相交体特征。该算法在CAD模型分割、建造、几何特征提取、生产车间以及机器人运动轨迹规划等方面都有很高的应用价值。 展开更多
关键词 OBB层次树 分离轴 轮廓环 AABB包围盒 内外轮廓
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微光成形法平面轮廓扫描路径的生成 被引量:3
16
作者 王翔 赵钢 +1 位作者 沈连官 李川奇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第9期17-18,共2页
提出一种基于任意形状平面图形的内、外轮廓数据处理的新方法 ,并针对AutoCAD实体模型的等高截交面轮廓的封闭有向环及内、外环进行判别 ,实现了平面轮廓扫描中的方向判别和轨迹生成的自动化。
关键词 微光成形法 平面环 多边形 轮廓扫描 SPL 微细加工 先进制造技术
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利用改进扫描线法的面曝光快速成形的掩模图形 被引量:5
17
作者 金矿矿 胥光申 +2 位作者 王亚宁 罗声 金京 《西安工程大学学报》 CAS 2014年第6期730-734,共5页
在对掩模图形的生成机理进行研究的基础上,提出用扫描线法生成基于STL数据模型的掩模.针对大数据量的轮廓边扫描效率较低的问题,改进传统的扫描算法:重新定义边数据结构,将边表分为3个动态区间以存储相应的边,从而实现了在无需判断截面... 在对掩模图形的生成机理进行研究的基础上,提出用扫描线法生成基于STL数据模型的掩模.针对大数据量的轮廓边扫描效率较低的问题,改进传统的扫描算法:重新定义边数据结构,将边表分为3个动态区间以存储相应的边,从而实现了在无需判断截面曝光域与非曝光的情况下,直接借助边表填充截面轮廓,快速生成具有多层嵌套关系的排模图形.该方法可避免构建与维护活动边表,简化扫描线算法的实现过程,同时可解决传统算法较难解决的奇点问题. 展开更多
关键词 面曝光 掩模图形 快速成形扫描线算法 截面轮廓
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毛巾织物毛经筒纱上浆工艺研究 被引量:1
18
作者 王耀 杨倩 +2 位作者 白桦 姚一军 武海良 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2022年第7期65-69,共5页
探讨毛巾织物毛经纱在筒纱染色机上的浆纱工艺。以氢氧化钠质量浓度、表面活性剂质量浓度、处理温度和处理时间为因素,芯吸高度为响应值,建立了数学模型。根据该模型,采用Design Expert软件绘制各参数等高线图以及与之对应的三维响应面... 探讨毛巾织物毛经纱在筒纱染色机上的浆纱工艺。以氢氧化钠质量浓度、表面活性剂质量浓度、处理温度和处理时间为因素,芯吸高度为响应值,建立了数学模型。根据该模型,采用Design Expert软件绘制各参数等高线图以及与之对应的三维响应面图,对毛经纱的前处理工艺进行了优化,测试分析了前处理工艺对纱线上浆性能的影响。结果表明:影响前处理工艺的因素依次为表面活性剂质量浓度、氢氧化钠质量浓度、处理时间及处理温度,最佳前处理工艺参数为氢氧化钠质量浓度4 g/L,表面活性剂质量浓度4 g/L,处理温度92℃,处理时间32 min。认为:采用表面活性剂与氢氧化钠协同作用,毛巾织物毛经纱浆纱性能得到明显改善。 展开更多
关键词 毛巾织物 毛经纱 浆纱 筒纱上浆 黏附力 等高线 响应面
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基于RGB-D相机的SLAM算法优化 被引量:2
19
作者 陈宇翔 王仁 张健 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第5期1445-1451,共7页
为解决在利用增强现实技术进行装备维修的应用中,由于头戴设备硬件资源受限和计算能力不足导致的三维场景建模实时性差、回环检测鲁棒性低问题,利用RGB-D相机对传统视觉SLAM方法中计算费时的环节进行优化。通过将帧间匹配的SIFT算法提... 为解决在利用增强现实技术进行装备维修的应用中,由于头戴设备硬件资源受限和计算能力不足导致的三维场景建模实时性差、回环检测鲁棒性低问题,利用RGB-D相机对传统视觉SLAM方法中计算费时的环节进行优化。通过将帧间匹配的SIFT算法提取主要素对特征描述符合理降维,优化匹配距离;利用RGB-D相机获取场景轮廓以降低关键帧数目;在回环检测中增加轮廓粗匹配步骤,减少词袋模型中用于聚类的特征描述子数量,提高回环检测的速度和效果。实例验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建技术 帧间匹配 轮廓匹配 实时性 回环检测
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平面轮廓加工刀轨生成算法研究
20
作者 毛志江 葛友华 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期41-43,共3页
对生成轮廓加工的刀具轨迹算法进行研究。通过计算环的最大坐标值点处相邻两条边的切矢的叉积来判断环的方向。研究待加工轮廓的检取 ,落刀点位置的确定 ,进退刀方式的实现 ,最终生成平面轮廓加工的刀轨。
关键词 轮廓加工 环方向 等距环 刀轨
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