AC-RV新型驱动单元研制 被引量：3

1

作者 栾楠 陈建平 +1 位作者 言勇华 刘宝生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期370-374,共5页

以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求， Ｒ Ｖ 减速器的传动原理、优越性，交流伺... 以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求， Ｒ Ｖ 减速器的传动原理、优越性，交流伺服电机的主要技术指标，以及我们设计制作的基于 Ｉ Ｓ Ａ 总线的交流伺服驱动卡的设计思想，技术创新和实现．最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望． 展开更多

关键词 ac-RV 驱动单元 工业机器人 交流伺服电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PMAC的交流伺服数控系统 被引量：3

2

作者 徐旭 车延博 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第1期46-49,53,共5页

论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、M INI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例。

关键词 运动控制 数控系统 交流伺服电机 PMac

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于可编程自动化控制器PAC的交流伺服系统设计

3

作者 蔡宛涛 杨磊 《电子质量》 2014年第7期37-38,42,共3页

加速器的束流诊断需要用到高精度运动控制系统。该文基于以太网建立了远程操作与监控系统,利用可编程自动化控制器和高精度交流伺服控制组件构建的全数字化运动控制系统使用,并采用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软... 加速器的束流诊断需要用到高精度运动控制系统。该文基于以太网建立了远程操作与监控系统,利用可编程自动化控制器和高精度交流伺服控制组件构建的全数字化运动控制系统使用,并采用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件。经过测试,该设计方案运行良好,符合设计要求,经测试表明是一个较理想的运动控制应用系统,交流伺服电机系统可以实现较高的位置控制精度,PAC可以适用于有一定辐射性的恶劣工业环境。基于可编程自动化控制器PAC和交流伺服电机组件可构成简洁高效的位置控制系统。 展开更多

关键词 运动控制 交流伺服 可编程自动化控制器 加速器束流诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

伺服电动缸模拟地震的试验研究 被引量：4

4

作者 杨俊杰 应义淼 +1 位作者 曹军 章雪峰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期531-534,共4页

将交流伺服电动缸和计算机控制技术相结合,采用三参量闭环运动控制方法实现对交流伺服电动缸运动的精密控制从而实现波形模拟。根据以上方法,利用选定的交流伺服电动缸实现不同加速度等级的正弦波和地震波的模拟输出。结合相关性分析方... 将交流伺服电动缸和计算机控制技术相结合,采用三参量闭环运动控制方法实现对交流伺服电动缸运动的精密控制从而实现波形模拟。根据以上方法,利用选定的交流伺服电动缸实现不同加速度等级的正弦波和地震波的模拟输出。结合相关性分析方法,从峰值加速度以及波形的相似度方面分析模拟效果。试验表明在一定的加速度范围内系统的模拟效果良好,模拟极限和模拟效果取决于交流伺服电机的性能、台面荷载以及运动控制方法。交流伺服电机的性能决定模拟的极限加速度和频宽范围,而在伺服电动缸推力范围内台面荷载的变化对波形模拟效果影响不大。 展开更多

关键词 交流伺服电动缸 运动控制 地震波 模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量：10

5

作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多

关键词 DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计 被引量：9

6

作者 王振超 刘广瑞 +1 位作者 毕竞锴 黄真 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期59-61,共3页

在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服... 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。 展开更多

关键词 切割机 运动轨迹控制系统 PLC 运动控制单元 触摸屏 交流伺服系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究 被引量：14

7

作者 严彩忠 舒志兵 +1 位作者 黄益群 张海荣 《机械制造》 2006年第7期12-15,共4页

以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制... 以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。 展开更多

关键词 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

现代运动控制系统中的运动控制器及其应用 被引量：13

8

作者 徐旭 车延博 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期153-154,157,共3页

阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了其在交流伺服系统中的典型应用。

关键词 运动控制器 运动控制系统 交流伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量：18

9

作者 关键 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期283-285,共3页

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。 展开更多

关键词 全闭环 PCI总线 交流伺服 运动控制卡

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流伺服电机的开环步进运行 被引量：6

10

作者 史敬灼 石静 王宗培 《微特电机》 北大核心 2007年第8期23-26,共4页

步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补... 步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。 展开更多

关键词 交流伺服 增量运动控制 步进 开环

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流伺服运动系统的两种控制结构 被引量：3

11

作者 姜淑忠 赵继敏 李小海 《中小型电机》 北大核心 2005年第2期47-49,59,共4页

交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信... 交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信号处理器(DSP),介绍两种控制结构的设计方案。 展开更多

关键词 交流伺服 控制结构 运动系统 数字信号处理器(DSP) 集中控制式 开发策略 电机系统 系统集成 结构划分 设计方案 驱动器 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VC的多轴运动控制卡软件开发技术研究 被引量：9

12

作者 耿宏涛 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期130-133,共4页

研究了在基于ADT850运动控制卡的交流伺服系统中,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了开发软件的过程及要点;同时给出了编程示例。

关键词 多轴控制卡 交流伺服系统 VC++ MFC

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究 被引量：3

13

作者 舒志兵 张杰 严彩忠 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期145-148,共4页

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考... 随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,有利于学生开发更多的功能。该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。 展开更多

关键词 交流伺服系统 CAN总线 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计 被引量：5

14

作者 董科 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期111-113,共3页

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系... 玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度。 展开更多

关键词 玻璃切割机 运动控制板卡 全闭环 交流伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流伺服16单元摇板式造波系统 被引量：1

15

作者 姜曼松 毛筱菲 +2 位作者 张亚群 吉彪 张家旭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期147-154,共8页

针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。

关键词 船舶 舰船工程 交流伺服 造波机 电动缸 运动控制 不规则波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计 被引量：3

16

作者 舒志兵 耿宏涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期143-145,共3页

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。

关键词 交流伺服驱动器 运动控制卡 位置控制 编码器 PC-BASED

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PCI总线伺服导纱系统的研制 被引量：1

17

作者 徐巧 梅顺齐 张智明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期109-111,124,共4页

针对目前捻线机导纱系统存在的缺点,采用PCI-1240运动控制卡和交流伺服电机开发了一种基于PCI总线的伺服导纱系统。通过对导纱系统的运动分析,建立合适的数学模型,用Visual Basic高级程序语言编辑人机交互界面,调用PCI控制卡中的运动函... 针对目前捻线机导纱系统存在的缺点,采用PCI-1240运动控制卡和交流伺服电机开发了一种基于PCI总线的伺服导纱系统。通过对导纱系统的运动分析,建立合适的数学模型,用Visual Basic高级程序语言编辑人机交互界面,调用PCI控制卡中的运动函数库,控制伺服电机的转向和转速,实现了往复导纱运动、防叠、防凸边、防硬边。结果表明,所设计的导纱系统能实现导纱工艺目标,可用在二倍捻、三倍捻、四倍捻等新型捻线机上。 展开更多

关键词 运动控制 PCI-1240 交流伺服电机 往复导纱

在线阅读 下载PDF 职称材料

特种工业缝纫机控制系统设计及实现 被引量：3

18

作者 祝本明 陈军 窦琴 《电子设计工程》 2016年第1期109-111,共3页

针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、... 针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。 展开更多

关键词 特种工业缝纫机 运动控制板 SOC 交流伺服驱动器 步进驱动器

在线阅读 下载PDF 职称材料

NC嵌入PC数控位置伺服系统的设计 被引量：1

19

作者 王悦善 陈曾汉 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第3期76-78,共3页

通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置... 通过对NC嵌入PC数控系统交流伺服系统的深入研究,结合某校数控中心的实际,设计出一个对两坐标X-Y工作台的位置控制的伺服系统。该系统采用了GT-400-SV运动控制卡Pasonic交流伺服驱动器来实现。测试结果表明:该硬件连接、软件通讯和位置控制方式能够满足学生实训要求,同时也可以应用于工业现场生产。 展开更多

关键词 交流伺服驱动器 运动控制卡 位置控制 光电编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于以太网的交流伺服实验系统 被引量：1

20

作者 严彩忠 舒志兵 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第1期65-67,共3页

在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对... 在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,可让学生开发更多的功能。 展开更多

关键词 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制实验

在线阅读 下载PDF 职称材料